课程设计（论文）自动控制车库门的开关并计数

1、2012级plc课程设计 石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称汽车车库门控制姓 名学 号系、 部专业班级指导教师2014年 12 月 31 日 1、 设计任务及要求：设计任务：自动控制车库门的开关并计数。要 求：车库的门内外各有一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测到有车来，门自动打开，车开进车库，当门开到上限时，开门过程结束。当门内传感器测到车已经通过时，开始关门。碰到下限，关门结束。当车要出库时，门内传感器检测到有车通过，库门打开，当车通过门外的传感器后，车库门自动关上。车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满10辆车后，如外面再有车进来

2、，车库门不开，但库内的车可以开出车库，试用plc编出控制程序，完成车库门的控制。二、指导教师评语： 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目 录第章设计目的1第2章设计要求12.1汽车车库自动门电气控制系统的平面图12.2控制要求2第3章plc选型、i/o分配表和接线图23.1plc的选型23.2主接线路23.3i/o口分配33.4i/o接线图43.5数字板4第4章plc程序设计54.1梯形图54.2sfc图74.3指令表8第5章设计总结10参考文献11第1章设计目的随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率

3、，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。plc控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以在汽车车库门智能管理领域，相应的也出现了plc停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以plc技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。汽车车库门控制系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。为此，本文对车库智能控制管理上引入了plc技术，对汽车车库门进行了一个关于plc为主的系统设计。第2章设计要求

4、2.1汽车车库自动门电气控制系统的平面图图2-1 汽车车库自动门电气控制系统平面图2.2控制要求plc投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。某一车库门要求自动控制，如上图所示，车库的门内外各有一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测到有车来，门自动打开，车开进车库，当门开到上限时，开门过程结束。当门内传感器测到车已经通过时，开始关门。碰到下限，关门结束。当车要出库时，门内传感器检测到有车通过，库门打开，当车通过门外的传感器后，车库门自动关上。车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满10辆车后，如外面再有车进来，车库门不开，但库内的车可以开出车库。第3

5、章plc选型、i/o分配表和接线图3.1plc的选型plc目前主要的品牌有：美国ab，比利时abb，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷 创研等。因为是fx系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器，所以本设计采用。3.2主接线路 图3-1汽车车库门控制电动机接线图3.3i/o口分配输入 输出x000门外传感器sb1 y0电动机正转x002门内传感器sb2 y1电动机反转x001上限开关sq1 x003下限开关sq2 x0101号停车位行程开关sq10 y10指示灯1 x0112号停车位行程开关sq11 y11指示灯2 x0123号停车位行程开关sq12 y12指示灯3

6、 x0134号停车位行程开关sq13 y13指示灯4 x0145号停车位行程开关sq14 y14指示灯5 x0156号停车位行程开关sq15 y15指示灯6 x0167号停车位行程开关sq16 y16指示灯7 x0178号停车位行程开关sq17 y17指示灯8 x0209号停车位行程开关sq18 y20指示灯9 x02110号停车位行程开关sq19 y21指示灯10 3.4i/o接线图 图3-2汽车车库门控制的i/o接线图3.5数字板 图3-3数字显示板第4章plc程序设计4.1梯形图 4.2sfc图图4-1sfc图4.3指令表0 ld m80021 set s03 stl s04 ld x0

7、005 ani c2106 set s218 ld x0029 set s2211 stl s2112 out y00013 rst m821015 out c210 k1020 ld x00121 set s2323 stl s2324 ld x00225 set s2527 stl s2528 out y00129 stl s2230 out y00031 set m821033 out c210 k1038 ld x00139 set s2441 stl s2442 ld x00043 set s2645 stl s2646 out y00147 stl s2548 ld x00349

8、set s2751 stl s2652 ld x00353 set s2755 stl s2756 ld x00057 ani c21058 out s2160 ld x00261 out s2263 ret64 ld x01065 out y01066 ld x01167 out y01168 ld x01269 out y01270 ld x013 71 out y01372 ld x01473 out y01474 ld x01575 out y01576 ld x01677 out y01678 ld x01779 out y01780 ld x02081 out y02082 ld

9、x02183 out y02184 end第5章设计总结在此次课程设计中，不论软件安装、程序编写还是程序运行与功能及准确性过程中都遇到过许多问题，例如，软件不支持windows8，而在其他地方写入程序时，数码板上的数字根本没有显示，我慌了，马上进行全面检查，把控制的输出核对了一遍，终于完成课题编程。在这次设计中存在着许多问题，系统中的许多功能和作用，都因资源有限以及个人能力有限而未能得到进一步地改进与完善，但由以上这个简单的例子我依旧可以看出,运用plc设计汽车车库门控制系统非常方便。无论是从设计思路还是设计过程都十分清晰,使得运用起来得心应手,并且调试管理简单明了。此次汽车车库门控制的课题设计当中，其实，在程序中可以把车库门门的自动化体现到最大化，而自动车库门已经广泛应用与社会上，将来还会创新更多的东西，完善这项课题。plc无论在工业生产上还是在民用商用设计上都显示出很大的发展潜力,将会的未来的日子里继续发挥作用。在未来的日子里将会努力钻研，希望能够发掘自己的潜