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文档简介

1、队长：康平队长：康平队员：陶光兵队员：陶光兵 毛治俊毛治俊 胡守泽胡守泽 陈坤陈坤机械创新设计机械创新设计LOGOPage 2一一 研究背景及其意义研究背景及其意义 现在越来越多家庭的或其他场合的下水道因现在越来越多家庭的或其他场合的下水道因为污垢物或其他杂物堵塞，给人们带来诸多不便，为污垢物或其他杂物堵塞，给人们带来诸多不便，且严重污染周边环境。这成为了当前人们高度关且严重污染周边环境。这成为了当前人们高度关注的问题。注的问题。 LOGOPage 3 下水道怎么又堵了？下水道怎么又堵了？LOGOPage 4LOGOPage 5LOGOPage 6二二 市场上的机器人市场上的机器人 日常生活中

2、，难免会遇到管道堵塞的情况，日常生活中，难免会遇到管道堵塞的情况，而管道疏通就成了必要的工作。那用于平时的管而管道疏通就成了必要的工作。那用于平时的管道疏通机都有什么样的呢？道疏通机都有什么样的呢？ 机械疏通就是利用机械疏通就是利用管道疏通机管道疏通机来疏通管道。来疏通管道。常用的管道疏通工具有常用的管道疏通工具有手摇疏通器手摇疏通器、电动管道疏电动管道疏通机通机和和高压清洗车高压清洗车。LOGOPage 7LOGOPage 8LOGOPage 9LOGOPage 10管道爬行机器人管道爬行机器人LOGOPage 11手摇式管道疏通器手摇式管道疏通器LOGOPage 12三三 管道疏通机器人管

3、道疏通机器人LOGOPage 131 1 工作原理工作原理1 1）曲柄连杆）曲柄连杆LOGOPage 142 2） 滑块滑块LOGOPage 153 3）脚架）脚架LOGOPage 164 4）万向节）万向节LOGOPage 175 5）钻头）钻头LOGOPage 18四四 材料选择材料选择1.1.钻头选材：钻头选材：2.2.机身选材：机身选材：3.3.橡胶选材：橡胶选材：4.4.刷子选材：刷子选材：LOGOPage 19五五 发展发展1.1.能克服转弯问题，做到按需能克服转弯问题，做到按需转弯转弯。2.2.探伤探伤。3.3.实现全程实现全程自动化控制自动化控制。4.4.实现能在实现能在多种类型的

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