现代农业机械化新技术进展1

1、现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术一、播种方法一、播种方法 我国地域辽阔，作物生产的环境、条我国地域辽阔，作物生产的环境、条件、种植方式等多种多样，南北方有着明件、种植方式等多种多样，南北方有着明显的差异。北方表现为旱地作业，以向土显的差异。北方表现为旱地作业，以向土壤中播入规定量的种子为主要种植手段，壤中播入规定量的种子为主要种植手段，所用机具为播种机械，这样可充分利用土所用机具为播种机械，这样可充分利用土壤中的水分和温度使之出苗、生长，适时壤中的水分和温度使之出苗、生长，适时播种成为关键。而南方则表现为水田作业，播种成为关键。而南方则表现为水田作业，种植方式

2、主要是幼苗移栽，所用机械为栽种植方式主要是幼苗移栽，所用机械为栽植机械或插秧机械。植机械或插秧机械。 现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术 但是，近几年来有些作物的种植方但是，近几年来有些作物的种植方式发生了逆转，如玉米、棉花出现了工式发生了逆转，如玉米、棉花出现了工厂化育苗然后进行移栽，且已证明在干厂化育苗然后进行移栽，且已证明在干旱缺水地区大有取代播种机的趋势。而旱缺水地区大有取代播种机的趋势。而世代以栽植为主要种植手段的水稻、地

3、世代以栽植为主要种植手段的水稻、地瓜等作物，由于种植技术的革新现在出瓜等作物，由于种植技术的革新现在出现了直播（水稻须进行种子催芽处理，现了直播（水稻须进行种子催芽处理，地瓜须进行防腐处理），可大大简化生地瓜须进行防腐处理），可大大简化生产过程，降低作业周期和生产成本。产过程，降低作业周期和生产成本。 现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术 上述一些先进的种植手段由上述一些先进的种植手段由于技术、设备、条件、环境等因于技术、设备、条件、环境等因素的限制，目前尚处于小范围试素的限制，目前尚处于小范围试用

4、阶段，真正用于现阶段农业生用阶段，真正用于现阶段农业生产的种植方式仍然是经典的和传产的种植方式仍然是经典的和传统的，统的，总结起来大致有以下几种总结起来大致有以下几种方式：撒播、条播、穴播和精密方式：撒播、条播、穴播和精密播种、铺膜播种、免耕播种等播种、铺膜播种、免耕播种等。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术1、撒播：撒播：将种子按要求的播量撒布于将种子按要求的播量撒布于地表的方式地表的方式，再用其他工具覆土的播再用其他工具覆土的播种方法，称为撒播。一般作物播种很种方法，称为撒播。一般作物播种很少使用这种方法，多用于大面积种草、少使用这种方法，多用于大面积种草、

5、植 树 造 林 的 飞 机 撒 播 。植 树 造 林 的 飞 机 撒 播 。 撒播时种子分布不大均匀，且覆土撒播时种子分布不大均匀，且覆土性差，出苗率低。在飞播中主要用于性差，出苗率低。在飞播中主要用于播种草籽或颗粒小的树籽，其优点是：播种草籽或颗粒小的树籽，其优点是： 播 种 速 度 快 ， 播 种 均 匀 ； 播 种 速 度 快 ， 播 种 均 匀 ；可适时播种和改善播种质量。可适时播种和改善播种质量。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术2 2、条播：条播：将种子按要求的行距、播量和播深将种子按要求的行距、播量和播深成条的播入土壤中，然后进行覆土镇压的方式。成

6、条的播入土壤中，然后进行覆土镇压的方式。种子排出的形式为均匀的种子流，主要应用于种子排出的形式为均匀的种子流，主要应用于谷物播种：小麦、谷子、高粱、油菜等。谷物播种：小麦、谷子、高粱、油菜等。 条播不计较种子的粒距，只注意一定长度区段条播不计较种子的粒距，只注意一定长度区段内的粒数。条播时覆土深度一致，出苗整齐均内的粒数。条播时覆土深度一致，出苗整齐均匀，播种质量较好，条播的作物便于田间管理匀，播种质量较好，条播的作物便于田间管理作业，应用很广，可用于播种多种作物。作业，应用很广，可用于播种多种作物。b现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术3、穴播（点播）：穴播（点

7、播）：按照要求的行距、穴距、按照要求的行距、穴距、穴粒数和播深，将种子定点投入种穴内的方穴粒数和播深，将种子定点投入种穴内的方式。主要应用于中耕作物播种：玉米、棉花、式。主要应用于中耕作物播种：玉米、棉花、花生等。与条播相比，节省种子、减少出苗花生等。与条播相比，节省种子、减少出苗后的间苗管理环节，充分利用水肥条件，提后的间苗管理环节，充分利用水肥条件，提高种子的出苗率和作业效率。高种子的出苗率和作业效率。t现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术4 4、精密播种：精密播种：按精确的粒数、间距、行距、播

8、深按精确的粒数、间距、行距、播深将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式 精密播种可节省种子和减少间苗工作量，但要精密播种可节省种子和减少间苗工作量，但要求种子有较高的田间出苗率并预防病虫害，以保证求种子有较高的田间出苗率并预防病虫害，以保证单位面积内有足够的植株数。单位面积内有足够的植株数。t4t方形播种方形播种现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术5 5铺膜播种：铺膜播种：播种时在种床表面铺上塑料薄膜，种子播种时在种床表面铺上塑料薄膜，种子出苗后，幼苗长在膜外的一种播种方式。这种方式可出苗后，幼苗长在膜外的一种播种方式。这种方

9、式可以是先播下籽种。随后铺膜，待幼苗出土后再由人工以是先播下籽种。随后铺膜，待幼苗出土后再由人工破膜放苗；也可以是先铺上薄膜，随即在膜上打孔下破膜放苗；也可以是先铺上薄膜，随即在膜上打孔下种。种。 铺膜播种有以下优点：（铺膜播种有以下优点：（1 1）提高并保持地温。由于）提高并保持地温。由于阳光可透过薄膜给土壤热量，而薄膜可隔断空气流动和阳光可透过薄膜给土壤热量，而薄膜可隔断空气流动和土壤以长波形式向空气辐射所散失的热量，因而有利于土壤以长波形式向空气辐射所散失的热量，因而有利于地温偏低时的种子发芽和幼苗生长。地温偏低时的种子发芽和幼苗生长。（2 2）减少土壤水分蒸发。）减少土壤水分蒸发。（3

10、 3）改善植株光照条件。薄膜本身及膜下的细微雾滴）改善植株光照条件。薄膜本身及膜下的细微雾滴对光有一定的反射能力，改善了植株下层叶片的光照条对光有一定的反射能力，改善了植株下层叶片的光照条件，有利于提高作物的光合作用件，有利于提高作物的光合作用现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术（4 4）改善土壤物理性状和肥力。由于水分的气态和）改善土壤物理性状和肥力。由于水分的气态和液态循环变化使膜下土壤不断收缩和膨胀，灌溉水或液态循环变化使膜下土壤不断收缩和膨胀，灌溉水或雨水通过横向渗透作用浸润膜下土壤，使其比较疏松雨水通过横向渗透作用浸润膜下土壤，使其比较疏松而不板结。而且

11、温度较高、持水力强，有利于土壤微而不板结。而且温度较高、持水力强，有利于土壤微生物活动，可加快有机质分解，增强了土壤肥力。生物活动，可加快有机质分解，增强了土壤肥力。（5 5）可抑制杂草生长。作物苗株周围均为薄膜覆盖）可抑制杂草生长。作物苗株周围均为薄膜覆盖封闭，杂草无法生长起来。封闭，杂草无法生长起来。 地膜栽培有许多优点，但成本较高、消耗费力较地膜栽培有许多优点，但成本较高、消耗费力较多，技术要求也较高。作物收获后，残膜回收问题也多，技术要求也较高。作物收获后，残膜回收问题也未完全解决。所以目前主要用在花生、棉花、蔬菜等未完全解决。所以目前主要用在花生、棉花、蔬菜等经济价值较高的作物栽培上

12、。经济价值较高的作物栽培上。 现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术 6 6免耕播种：免耕播种：前茬作物收获后，土地不进行耕翻，前茬作物收获后，土地不进行耕翻，让原有的秸秆、残茬或枯草覆盖地面，待下茬作物让原有的秸秆、残茬或枯草覆盖地面，待下茬作物播种时，用特制的免耕播种机直接在前茬地上进行播种时，用特制的免耕播种机直接在前茬地上进行局部的松土播种；并在播种前或播种后喷洒除草剂局部的松土播种；并在播种前或播种后喷洒除草剂及农药。及农药。特点：特点： 可降低生产成本、减少能耗、减轻对土壤的可降低生产成本、减少能耗、减轻对土壤的压实和破坏；压实和破坏； 可减轻风蚀、水蚀

13、和土壤水分的蒸发与流失可减轻风蚀、水蚀和土壤水分的蒸发与流失 ； 节约农时。节约农时。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术二、播种机的设计要求二、播种机的设计要求使用要求：使用要求：能适应播种多种作物的种子，且均能调到所的能适应播种多种作物的种子，且均能调到所的播种量；播种量；开沟深度应能调整，且能保证调整后的位置；开沟深度应能调整，且能保证调整后的位置；更换种子时，种子箱应便于清扫。更换种子时，种子箱应便于清扫。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术 农艺要求：农艺要求： 保证作物的播种量；保证作物的播种量；种子在田间的分布应均匀合理

14、；种子在田间的分布应均匀合理；保证作物的行、株距要求；保证作物的行、株距要求；种子损伤率低，大豆小于种子损伤率低，大豆小于1%1%，小麦小于，小麦小于0.5%0.5%；开沟、覆土深度应均匀一致；一般谷物播深要求开沟、覆土深度应均匀一致；一般谷物播深要求27cm27cm；施肥量应能控制，一般要求种肥分开，肥料施于种子施肥量应能控制，一般要求种肥分开，肥料施于种子的下层或侧边。的下层或侧边。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术播种机的性能指标播种机的性能指标 对播种机的质量常用下列项目所规定的指标来评对播种机的质量常用下列项目所规定的指标来评价。价。 （1 1）排量稳

15、定性。指排种器排种量的稳定程度，）排量稳定性。指排种器排种量的稳定程度，也用来评价条播机亩播量的稳定性。也用来评价条播机亩播量的稳定性。 （2 2）各行排量一致性。指同一台播种机上各个排）各行排量一致性。指同一台播种机上各个排种器在相同条件下排种量的一致程度。种器在相同条件下排种量的一致程度。 （3 3）排种均匀性和播种均匀性。指播种机排种器）排种均匀性和播种均匀性。指播种机排种器排种的均匀程度和种子在种床上分布的均匀程度。排种的均匀程度和种子在种床上分布的均匀程度。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术（4 4）穴粒数合格率，对普通穴播，每穴种子粒）穴粒数合格率，

16、对普通穴播，每穴种子粒数以数以n n土土1 1粒粒或或n n土土2 2粒为合格，粒为合格，n n为每穴种子粒数为每穴种子粒数的预计值。的预计值。（ 5 5）粒距合格率。在单位精密播种时，以）粒距合格率。在单位精密播种时，以1.5 1.5 t t株距株距0.50.5t t为合格。式中为合格。式中 t t为平均粒距。若为平均粒距。若行内种子间距小于或等于行内种子间距小于或等于0.5t0.5t者，为重播，大于者，为重播，大于1.5t1.5t者为漏播。者为漏播。 （6 6）播深稳定性指种子上面所覆土层厚度的）播深稳定性指种子上面所覆土层厚度的稳定程度。（所谓播深是指种子正上方的土层厚稳定程度。（所谓播

17、深是指种子正上方的土层厚度）。度）。 （7 7）种子破损率。经排种器排种后，可察觉的）种子破损率。经排种器排种后，可察觉的受机械破损的种子量占排出种子量的百分比。受机械破损的种子量占排出种子量的百分比。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术三、种子特性和种子处理三、种子特性和种子处理 种子的物理机械特性是设计播种机，特别是设计排种种子的物理机械特性是设计播种机，特别是设计排种部件和种箱的基本依据。在播种机的试验、调整及使用部件和种箱的基本依据。在播种机的试验、调整及使用中，也会用到种子的有关特性。中，也会用到种子的有关特性。种子特性种子特性 与播种机有关的种子特性主

18、要有：与播种机有关的种子特性主要有：（l l）种子的几何尺寸和形状：）种子的几何尺寸和形状： 一般以长、宽、厚三个尺寸来一般以长、宽、厚三个尺寸来表示。它是决定排种器结构的主要参表示。它是决定排种器结构的主要参数，特别是与精密排种部件的型孔尺数，特别是与精密排种部件的型孔尺寸密切相关。各种作物籽粒的形体差寸密切相关。各种作物籽粒的形体差别很大，如豌豆、油菜等为球体，瓜别很大，如豌豆、油菜等为球体，瓜类、芝麻为扁平体，麦类为椭圆体，类、芝麻为扁平体，麦类为椭圆体，棉花籽为绒球体棉花籽为绒球体。bal种子尺寸种子尺寸现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术（2 2）体积密

19、度：即单位容积内种子的质量。用体积密）体积密度：即单位容积内种子的质量。用体积密度可以根据播种量计算种箱容积。度可以根据播种量计算种箱容积。（3 3）千粒重：即按规定水分的）千粒重：即按规定水分的10001000粒种子的质量。在粒种子的质量。在设计和使用中常用来换算播量和单位面积粒数。设计和使用中常用来换算播量和单位面积粒数。（4 4）种子的摩擦特性：可用种子的自然休止角）种子的摩擦特性：可用种子的自然休止角表示。表示。种子的自然休止角决定种箱结构形式和排种器中种子种子的自然休止角决定种箱结构形式和排种器中种子的喂入情况。的喂入情况。（5 5）流动性：以种子可以自由流动的最小孔口截面积）流动性

20、：以种子可以自由流动的最小孔口截面积及其流速表示。若能通过的孔口越小及能达到的流速及其流速表示。若能通过的孔口越小及能达到的流速越高，则种子的流动性越好。种子的流动性与其尺寸、越高，则种子的流动性越好。种子的流动性与其尺寸、形状和表面状态等因素有关。形状和表面状态等因素有关。 (6) (6) 种子的悬浮速度种子的悬浮速度种子的悬浮速度与气力式排种器的设计密切相关。种子的悬浮速度与气力式排种器的设计密切相关。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术（二）种子处理（二）种子处理 为使种子适合于精密播种或提高排种均匀性，常为使种子适合于精密播种或提高排种均匀性，常对种子进行

21、处理，使种子的表面和颗粒体具有一致的对种子进行处理，使种子的表面和颗粒体具有一致的尺寸和形状：尺寸和形状：种子分级；种子分级；丸粒化处理：丸粒化处理： 常对形状不规则的小粒种子进行丸粒化处理，即常对形状不规则的小粒种子进行丸粒化处理，即用惰性物质将每粒种子包起来，使种子单体变大并呈用惰性物质将每粒种子包起来，使种子单体变大并呈球状，丸粒化种子经分级后尺寸均一，故其更易被精球状，丸粒化种子经分级后尺寸均一，故其更易被精密排种器单粒选取。包被材料必须有足够的强度，能密排种器单粒选取。包被材料必须有足够的强度，能经得住处理和运输，并应疏松多孔以保证种子的呼吸。经得住处理和运输，并应疏松多孔以保证种子

22、的呼吸。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术第二节第二节 播种机械的类型播种机械的类型一、基本类型：一、基本类型： 播种机械主要是根据播种方法进行分类播种机械主要是根据播种方法进行分类的，也有按照排种器形式进行分类的，但不的，也有按照排种器形式进行分类的，但不常见。常见。谷物条播机，中耕作物穴播机、精密播种机 三种机型的辅助部件基本相同，只是其核三种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件心工作部件排种器有较大差异。排种器有较大差异。 现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术二、基本结构二、基本结构现代农业机械化新技术进展第二章第二章

23、种植机械化技术种植机械化技术条播机的工作过程现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术中耕作物播种机现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术基本构成基本构成 播种机类型很多，结构形式不尽相同，播种机类型很多，结构形式不尽相同，但其基本构成是相同的。如图所示：但其基本构成是相同的。如图所示：种肥箱排种器机架行走轮传动装置开沟器覆土器镇压轮现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术基本构成：机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。其中，排种器是播种机的核心工作部件，其中，排种器是播种机的核

24、心工作部件，开沟器则是播种机的重要辅助部件。因开沟器则是播种机的重要辅助部件。因此，本章的重点讲述排种器的结构、类此，本章的重点讲述排种器的结构、类型、基本理论和开沟器等。型、基本理论和开沟器等。 现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术第三节第三节 排种器排种器一、对排种器的技术要求一、对排种器的技术要求 二、排种器的类型二、排种器的类型三、外槽轮式排种器三、外槽轮式排种器四、水平圆盘式排种器四、水平圆盘式排种器现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术第三节 排种器 对于任何一种播种机来说，核心就是排种对于任何一种播种机来说，核心就是排种器

25、，他是决定播种机工作质量和工作性能优劣器，他是决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素，播种机能否满足农业技术的要求的重要因素，播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何，在很大程度上主要取决于排或满足程度如何，在很大程度上主要取决于排种器的工作状况。种器的工作状况。 排种器的工艺实质是：排种器的工艺实质是：通过排种器对通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体、种子的作用，将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子化为均匀的种子流或连续的单粒种子。 现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术一、对排种器的技术要求一、对排种器的技术要求： 1、播、播种量

26、稳定；种量稳定； 2、排种均匀；、排种均匀；3、不损伤种子；、不损伤种子；4、通用性好且使用范围大；、通用性好且使用范围大；5、调整方便、工作可靠；、调整方便、工作可靠；现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术二、排种器的类型二、排种器的类型 由于播种要求、作物种类、作物品种、作业区经济水由于播种要求、作物种类、作物品种、作业区经济水平和技术水平等存在较大的差异，目前使用的排种器种类平和技术水平等存在较大的差异，目前使用的排种器种类繁多，主要是按照播种方法进行分类的。目前，常用的排繁多，主要是按照播种方法进行分类的。目前，常用的排种器总共分为二大类：种器总共分为二大类

27、：条播排种器：条播排种器：槽轮式、槽轮式、 磨盘式、磨盘式、 离心式、离心式、 气力式；气力式； 穴播排种器：穴播排种器： 型孔盘式、型孔盘式、 气力式。气力式。 型孔轮式、型孔轮式、 在上述这些类型的排种器中，以外槽轮式排种器和水在上述这些类型的排种器中，以外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器最具有代表性，其他类型的排种器大多是平圆盘式排种器最具有代表性，其他类型的排种器大多是在上述排种器的基础上的演进产物，我们授课的重点将放在上述排种器的基础上的演进产物，我们授课的重点将放在外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器上。在外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器上。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械

28、化技术种植机械化技术三、外槽轮式排种器三、外槽轮式排种器1、基本构成：、基本构成：外槽轮、外槽轮、排种盒、排种舌、阻种排种盒、排种舌、阻种套、排种轴等。套、排种轴等。 图图3-4现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术 2、工作特点：、工作特点： 通用性好；通用性好； 播量稳定；播量稳定； 播量调节方便；播量调节方便； 结构简单；结构简单； 有脉动现象。有脉动现象。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术3 3、工作原理：外槽轮转动时，种子逐次充满于凹槽内，、工作原理：外槽轮转动时，种子逐次充满于凹槽内，随之转动，种子在排种轮槽齿的强制推动下

29、经排种口排随之转动，种子在排种轮槽齿的强制推动下经排种口排出（强制层）。同时处于槽轮外缘的厚度为出（强制层）。同时处于槽轮外缘的厚度为C C的一层种子的一层种子利用种子之间的摩擦力和槽齿凸尖对种子的间断性冲击，利用种子之间的摩擦力和槽齿凸尖对种子的间断性冲击，以较低的速度被带出，该层种子被称为带动层。以较低的速度被带出，该层种子被称为带动层。C带动层以外的种带动层以外的种子被称为静止层。子被称为静止层。所以，外槽轮排所以，外槽轮排种器每转排量是种器每转排量是强制层和带动层强制层和带动层的迭加。的迭加。 现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术a ab bc cC CC

30、 C0 0m mn n带带 动动 层层 曲曲 线线mn.带动层速度变化曲线带动层速度变化曲线 abc.带动层边界曲线带动层边界曲线 C C.带动层厚度带动层厚度现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术设：设：d外槽轮直径，外槽轮直径，d=40.4 Z外槽轮齿数，外槽轮齿数，Z=8，10，12 L外槽轮有效工作长度外槽轮有效工作长度 C带动层厚度，小麦：带动层厚度，小麦：0.30.4cm 种子容重，小麦：种子容重，小麦：0.750.79 g / cm3 种子充满系数，种子充满系数，0.60.8 f凹槽断面积凹槽断面积 t槽齿间距槽齿间距 现代农业机械化新技术进展第二章第

31、二章 种植机械化技术种植机械化技术强制层每转排量q1 q1= f .L .Z. . ,（t Z =d） =d Lf / t dC带动层每转排量带动层每转排量q2 q2 =（d/2+C）2 （d/2）2 L = L（d C +C2） =d LC （C2太小忽略）太小忽略）现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术排种轮每转排量q = q1 + q2 q = d L（C + f / t）（克（克/转）转） 从公式中不难看出，影响外槽轮排种器工作性能从公式中不难看出，影响外槽轮排种器工作性能的因素很多，但主要是他的有效工作长度的因素很多，但主要是他的有效工作长度L L，所以，

32、目，所以，目前所使用的谷物条播机的播种量大多是通过改变外槽前所使用的谷物条播机的播种量大多是通过改变外槽轮的有效工作长度来进行调整的。轮的有效工作长度来进行调整的。 需要特别注意的是：需要特别注意的是：Lmin （1.52）种子长度种子长度现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术Lmin （1.52）种子长度种子长度 我们再观察一我们再观察一遍外槽轮排种器的遍外槽轮排种器的结构和工作过程。结构和工作过程。试验结果表明，当试验结果表明，当排种轮有效工作长排种轮有效工作长度小于（度小于（1.52)种种子长度时，种子破子长度时，种子破碎率急剧增加。碎率急剧增加。？现代农业机

33、械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术4 4、提高排种器均匀性的主要措施、提高排种器均匀性的主要措施 排种器工作时，由于本身外槽轮结构的原排种器工作时，由于本身外槽轮结构的原因，其排种过程不是连续的，而是有脉动现象，因，其排种过程不是连续的，而是有脉动现象，不符合谷物种子在行内连续播种的要求，为此，不符合谷物种子在行内连续播种的要求，为此，在排种器设计时采取了如下措施：在排种器设计时采取了如下措施：将排种器排种舌做成斜线状；将排种器由直槽改为螺旋槽。 现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术种子现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植

34、机械化技术5、外槽轮式排种器的主要参数选择、外槽轮式排种器的主要参数选择 外槽轮式排种器的主要参数有糟轮直径外槽轮式排种器的主要参数有糟轮直径d、工作长度、工作长度L、齿槽数、齿槽数Z、齿槽断面形状及槽轮转速齿槽断面形状及槽轮转速n等。等。 （1）槽轮直径）槽轮直径d 槽轮直径越大，则每一转的排种量越大，排种能力越强。因小粒种槽轮直径越大，则每一转的排种量越大，排种能力越强。因小粒种子的播量较小，如槽轮直径过大，则必须相应地减小槽轮工作长度或降子的播量较小，如槽轮直径过大，则必须相应地减小槽轮工作长度或降低转速。这样会使排种的均匀度降低，有时甚至无法满足小播量的要求；低转速。这样会使排种的均匀

35、度降低，有时甚至无法满足小播量的要求； 播大粒种子时，如槽轮直径过小，则须相应增大槽轮转速，致使种子损播大粒种子时，如槽轮直径过小，则须相应增大槽轮转速，致使种子损伤率增加。伤率增加。 麦类麦类 d=4051mm 小粒种子（油菜）小粒种子（油菜） d=2428mm （2）槽轮工作长度）槽轮工作长度L 槽轮最大工作长度可根据条播机最大设计亩播量并参照槽轮最高转槽轮最大工作长度可根据条播机最大设计亩播量并参照槽轮最高转速来确定。槽轮实际工作长度必须保证种子能正常流动。由试验可知，速来确定。槽轮实际工作长度必须保证种子能正常流动。由试验可知，槽轮最小工作长度不得小于种子长度的槽轮最小工作长度不得小于

36、种子长度的1.522.0倍，否则种子流动不畅，倍，否则种子流动不畅，容易局部架空，影响排种均匀性。工作长度过小还容易伤种。一般容易局部架空，影响排种均匀性。工作长度过小还容易伤种。一般L=3050mm。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术（3）齿槽数）齿槽数Z及齿槽断面形状及齿槽断面形状 槽数太多，使种子损伤率增加；槽数太少，会减少带动层厚度，槽数太多，使种子损伤率增加；槽数太少，会减少带动层厚度，并降低排种均匀性。常用外槽轮为并降低排种均匀性。常用外槽轮为10齿或齿或12齿。齿。 凹槽断面常为圆弧形，槽弧半径为凹槽断面常为圆弧形，槽弧半径为5.58毫米。播大粒种

37、子毫米。播大粒种子时，可适当增大槽弧半径，但不要过大地增加凹槽深度。在以播时，可适当增大槽弧半径，但不要过大地增加凹槽深度。在以播小粒种子为主的排种器上，可增加凹槽数，减小凹槽断面尺寸。小粒种子为主的排种器上，可增加凹槽数，减小凹槽断面尺寸。（4）槽轮转速）槽轮转速n 转速过高，会增大种子损伤率；转速过低，排种不均匀。一般转速过高，会增大种子损伤率；转速过低，排种不均匀。一般外槽轮的转速为外槽轮的转速为850转分，最大不超过转分，最大不超过 100转分。转分。（5）槽轮排种能力）槽轮排种能力 外槽轮式排种器的最大排种能力应大于或等于农业技术要求的外槽轮式排种器的最大排种能力应大于或等于农业技术

38、要求的最大亩播量。最大亩播量。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术四、圆盘式排种器四、圆盘式排种器 圆盘式排种器主要用于中圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单粒精密播种，耕作物穴播和单粒精密播种，按照圆盘的旋转方向可分为：按照圆盘的旋转方向可分为：水平圆盘排种器、垂直圆盘排水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。类型。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术水平圆盘式排种器水平圆盘式排种器 主要工作部件是一个位于种子筒底主要工作部件是一个位于种子筒底部的水平排种圆盘，盘的周边有根据种部的水平排种

39、圆盘，盘的周边有根据种子粒型制成的型孔，圆盘回转时，将充子粒型制成的型孔，圆盘回转时，将充入型孔内的种子带到排种口排出，播入入型孔内的种子带到排种口排出，播入土中。在排种盘上方装有清种器及推种土中。在排种盘上方装有清种器及推种器，前者将型孔上的多余种子刮去，后器，前者将型孔上的多余种子刮去，后者将型孔内的种子推出落入排种口，以者将型孔内的种子推出落入排种口，以防型孔堵塞。防型孔堵塞。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术 水平圆盘排种器：结构简单，低速工作时比较可水平圆盘排种器：结构简单，低速工作时比较可靠（靠（Vm = 67km/h），但由于圆盘一般安装在地轮轴）

40、，但由于圆盘一般安装在地轮轴上，从下种口到种沟距离较大（投种高度上，从下种口到种沟距离较大（投种高度H），易造），易造成种子在沟内发生弹跳现象，致使株距合格率降低。成种子在沟内发生弹跳现象，致使株距合格率降低。 H种子箱种子箱排种器排种器地轮地轮传动装置传动装置开沟器开沟器现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术1234567891011 2BZ4 2BZ4（6 6）中耕作物播种机的水平圆盘排种器）中耕作物播种机的水平圆盘排种器1.1.种子筒种子筒 2.2.推种器推种器 3.3.水平圆盘水平圆盘 4.4.下种口下种口 5.5.种子筒底座种子筒底座 6.6.排种立轴排种

41、立轴 7.7.水平排种轴水平排种轴 8.8.大锥齿轮大锥齿轮 9.9.小锥齿轮小锥齿轮 10.10.支架支架 11.11.万向节轴万向节轴现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术优缺点：优缺点： 构造比较简单，工作可靠，当工作速度小时工构造比较简单，工作可靠，当工作速度小时工作质量良好；作质量良好； 可换装棉花排种器，还可换装磨纹式排种器用可换装棉花排种器，还可换装磨纹式排种器用以条播中耕作物，扩大了播种机的用途；以条播中耕作物，扩大了播种机的用途； 对高速播种的适应性较差；对高速播种的适应性较差； 在单粒精密播种时，对种子尺寸要求很严，种在单粒精密播种时，对种子尺寸

42、要求很严，种子必严格须按尺寸分级，增加了播前作业工序；子必严格须按尺寸分级，增加了播前作业工序； 要按照各种种子的不同尺寸配用相应的排种盘，要按照各种种子的不同尺寸配用相应的排种盘，增加了备用件的制造、选配、使用及保养的复杂性；增加了备用件的制造、选配、使用及保养的复杂性； 投种高度大，且种子在沟底弹跳大，会影响株投种高度大，且种子在沟底弹跳大，会影响株距合格率。距合格率。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术 垂直圆盘排种器垂直圆盘排种器 排种器的工作部件是一个装在种子箱底部、处排种器的工作部件是一个装在种子箱底部、处于铅垂位置绕水平轴旋转的窝眼轮，窝眼轮的外缘，

43、于铅垂位置绕水平轴旋转的窝眼轮，窝眼轮的外缘，开有一排整齐的窝眼（据种子大小）。窝眼轮转动开有一排整齐的窝眼（据种子大小）。窝眼轮转动时，种子靠自重滚入窝内，经刮种器刮去多余的种时，种子靠自重滚入窝内，经刮种器刮去多余的种子后，窝眼内种子随窝眼沿护种板转到下方，靠自子后，窝眼内种子随窝眼沿护种板转到下方，靠自重下落或由推种器投入种沟。重下落或由推种器投入种沟。 这种排种器投种高度小，窝眼轮向后的分速度这种排种器投种高度小，窝眼轮向后的分速度可部分抵消机器前进速度，降低种子到达沟底时绝可部分抵消机器前进速度，降低种子到达沟底时绝对速度的水平分速，减小种子在沟底的弹跳和滚动。对速度的水平分速，减小

44、种子在沟底的弹跳和滚动。传动比较简单，但充种性能差（因离心力对充种起传动比较简单，但充种性能差（因离心力对充种起反作用）。反作用）。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术垂直圆盘排种器垂直圆盘排种器: 圆盘一般与地轮同轴安装，传动机圆盘一般与地轮同轴安装，传动机构简单，投种高度低。但充种面积小，种子填充性构简单，投种高度低。但充种面积小，种子填充性能差，因此其转速不可过快，机组前进速度较低。能差，因此其转速不可过快，机组前进速度较低。 H种子箱种子箱排种器排种器地轮地轮开沟器开沟器图图3-7现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术倾斜圆盘式

45、倾斜圆盘式排种器排种器 在排种盘上面有一充种盘，全部倾斜配置。工作在排种盘上面有一充种盘，全部倾斜配置。工作时，种子靠自重侧向进入充种盘型孔内，随着充种盘时，种子靠自重侧向进入充种盘型孔内，随着充种盘的旋转，并在被带到上部的过程中，靠自重或毛刷作的旋转，并在被带到上部的过程中，靠自重或毛刷作用清除多余种子。型孔内的种子转到上隔板的缺口部用清除多余种子。型孔内的种子转到上隔板的缺口部位时，种子靠自重或投种器的作用，落入与充种盘同位时，种子靠自重或投种器的作用，落入与充种盘同步旋转的排种盘的型孔内，并随排种盘转到排种器的步旋转的排种盘的型孔内，并随排种盘转到排种器的最下方，通过排种口落到种沟。最下

46、方，通过排种口落到种沟。 特点：排种经充种、排种两个过程完成，投种高特点：排种经充种、排种两个过程完成，投种高度低，有利于提高株距均匀性。倾斜配置的排种器提度低，有利于提高株距均匀性。倾斜配置的排种器提高了充种盘型孔侧向填充能力和自然清种能力，伤种高了充种盘型孔侧向填充能力和自然清种能力，伤种率低。率低。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术倾斜圆盘排种器：圆盘相对地面倾斜安装，排种口倾斜圆盘排种器：圆盘相对地面倾斜安装，排种口在圆盘的最低点在圆盘的最低点 ，充种区大，投种高度低，但传动，充种区大，投种高度低，但传动装置较为复杂。装置较为复杂。 种子箱种子箱倾斜圆盘

47、倾斜圆盘H传动装置传动装置开沟器开沟器地轮地轮现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术 上述几种排种器在农业生产中均有上述几种排种器在农业生产中均有应用，但水平圆盘排种器应用最广，故应用，但水平圆盘排种器应用最广，故在本内容中重点介绍该排种器在本内容中重点介绍该排种器。 水平圆盘排种器的水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决排种质量好坏首先取决于种子能否准确的充入于种子能否准确的充入型孔，这里我们把他称型孔，这里我们把他称之为种子的填充性能，之为种子的填充性能，而决定种子填充性能的而决定种子填充性能的因素主要有两个：因素主要有两个： 现代农业机械化新技术进展第二章第二章

48、 种植机械化技术种植机械化技术水平圆盘式排种器水平圆盘式排种器 水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决于种子水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决于种子能否准确的充入型孔，这里我们把他称之为种子的填能否准确的充入型孔，这里我们把他称之为种子的填充性能，而充性能，而决定种子填充性能的因素主要有二个：决定种子填充性能的因素主要有二个： 型孔的形状和尺寸型孔的形状和尺寸： 种子的形状和尺寸种子的形状和尺寸种子数量种子数量种子在型孔内的排列种子在型孔内的排列水平圆盘的线速度水平圆盘的线速度 Vp现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术1 1、型孔的形状和尺寸：、型孔的形状和尺寸：

49、 主要取决于种子的形状和尺寸、每个型孔内充种主要取决于种子的形状和尺寸、每个型孔内充种数量和种子在型孔内的排列规律。数量和种子在型孔内的排列规律。 水平圆盘排种器的型孔形状主要有三种：水平圆盘排种器的型孔形状主要有三种：槽孔槽孔半圆孔半圆孔圆孔圆孔适应能力强，应用最广适应能力强，应用最广现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术123456图图 a)a) a) 圆盘型圆盘型 1.1.整圆形整圆形 2.2.圆弧形圆弧形 3.3.长槽形（高、低）长槽形（高、低）b) b) 型孔轮式型孔轮式 1.1.圆柱形圆柱形 2.2.圆锥形窝眼圆锥形窝眼 3.3.圆弧型窝眼圆弧型窝眼现代

50、农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术型型 孔孔 轮轮 式式 排排 种种 器器1.1.种子箱种子箱 2.2.种子种子 3.3.刮种板刮种板 4.4.护种器护种器 5.5.型孔轮型孔轮12345现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术123455678型孔带式排种器型孔带式排种器1.主动轮主动轮 2.刷种轮刷种轮 3.排种室排种室 4.进种口进种口 5.阻种片弹簧支臂阻种片弹簧支臂6.型孔带型孔带 7.橡胶阻种片橡胶阻种片 8.护种底版护种底版 9.调节闸门调节闸门现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术型孔填充数量型孔

51、填充数量 一般须根据种子的品质、农艺要求来决定，以一般须根据种子的品质、农艺要求来决定，以玉米为例，玉米种植要求每穴玉米为例，玉米种植要求每穴 3 31 1粒，其尺寸表达粒，其尺寸表达如下：如下： lab种子在型孔内的排列规律种子在型孔内的排列规律 由于种子的充种过程是随机的，种子在型孔内的由于种子的充种过程是随机的，种子在型孔内的排列也是随机的，须进行大量的试验和观察，用统计排列也是随机的，须进行大量的试验和观察，用统计学原理确定某种作物种子在型孔内的排列机率。学原理确定某种作物种子在型孔内的排列机率。 现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术 以玉米为例，为保证每

52、穴播种数量为以玉米为例，为保证每穴播种数量为31粒，则粒，则每个型孔内必须同时填充每个型孔内必须同时填充31粒。经大量的试验表明，粒。经大量的试验表明，玉米种子在型孔内的排列大致有以下几种情况：玉米种子在型孔内的排列大致有以下几种情况： 现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术 试验结果和统计规律表明，躺二站一试验结果和统计规律表明，躺二站一的填充机率占的填充机率占75%75%左右，是确定型孔尺寸左右，是确定型孔尺寸的主要依据，型孔尺寸确定如下：的主要依据，型孔尺寸确定如下： 现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术 如果种子经过严格的筛选且

53、品质又如果种子经过严格的筛选且品质又能得到充分保障的话，型孔的尺寸确定能得到充分保障的话，型孔的尺寸确定就比较准确，排种器工作质量较高。至就比较准确，排种器工作质量较高。至于排种圆盘的大小、型孔的数量则根据于排种圆盘的大小、型孔的数量则根据拖拉机的前进速度、排种器的传动比、拖拉机的前进速度、排种器的传动比、作物种植株距的要求来确定。作物种植株距的要求来确定。液体包衣液体包衣药膜涂层药膜涂层丸粒化处丸粒化处理理包包裹肥料、裹肥料、农药，迅农药，迅速降解速降解种子种子现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术2、水平圆盘排种器的线速度、水平圆盘排种器的线速度Vp的确定的确定

54、 我们已经多次阐明了这样一个结论，为了保证播种我们已经多次阐明了这样一个结论，为了保证播种质量，首先满足型孔填充的要求，这需要一定的填充质量，首先满足型孔填充的要求，这需要一定的填充空间和填充时间，填充空间由已经确定了的型孔来完空间和填充时间，填充空间由已经确定了的型孔来完成，填充时间则由水平圆盘的线速度来控制。成，填充时间则由水平圆盘的线速度来控制。 种子从填充开始即为自由落体运动，种子从填充开始即为自由落体运动，Vpt填充性能填充性能，Vpt填充性能填充性能Q，因此，必须首先确，因此，必须首先确定水平圆盘确保种子填充的极限线速度。定水平圆盘确保种子填充的极限线速度。 现代农业机械化新技术进

55、展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术设：种子近似为一球形，每个型孔只填充一设：种子近似为一球形，每个型孔只填充一粒种子（多粒时可视为一粒）。粒种子（多粒时可视为一粒）。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术在极限状态下，则有：在极限状态下，则有： Vpt = Ld/2 d/2 = gt2/2 d种子平均粒径种子平均粒径 L型孔长度型孔长度 Vp圆盘线速度圆盘线速度现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术Vpt = Ld/2 d/2 = gt2/2 将gdt 代入dgdLVp）（2Vp0.35m/s 实际上，排种器的转动大多是由地轮来

56、实际上，排种器的转动大多是由地轮来传动的，而地轮则是由拖拉机牵引做直线运传动的，而地轮则是由拖拉机牵引做直线运动的，所以机组的前进速度动的，所以机组的前进速度V Vm m决定了排种盘的决定了排种盘的线速度线速度V Vp p的大小，工作时，必须对的大小，工作时，必须对V Vm m加以严格加以严格的控制，的控制，V Vm m与与V Vp p之间必须要有良好的配合。之间必须要有良好的配合。现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术3、Vm与与Vp的配合关系的配合关系 设：设：Vm机组前进速度，机组前进速度，m/sVp圆盘线速度，圆盘线速度，m/s t穴距，穴距，mZ圆盘上的型

57、孔数量圆盘上的型孔数量 D圆盘直径，圆盘直径，m现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术设：设：Vm机组前进速度，机组前进速度，m/s； Vp圆盘线速度，圆盘线速度，m/s t穴距，穴距，m ；Z圆盘上的型孔数量圆盘上的型孔数量D圆盘直径，圆盘直径，m 又设：一个型孔一次同时只充填一粒种子或多粒种子。又设：一个型孔一次同时只充填一粒种子或多粒种子。 圆盘每转一周，机组应行走的距离为：圆盘每转一周，机组应行走的距离为： Z t圆盘每转一秒的周数为：圆盘每转一秒的周数为： n/60 圆盘每转一秒，机组应行走的距离为：圆盘每转一秒，机组应行走的距离为：Vm1因此，有下列对应

58、关系：因此，有下列对应关系： 1Z tn/60Vm1现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术1Z tn/60Vm1 n = 60 Vm / Z t Vp=R=（2n / 60）D / 2 = Dn / 60 ZtDVVmp/现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术注意：考虑到地轮大多为牵引下的被注意：考虑到地轮大多为牵引下的被动旋转，在地面状况不太好的情况下动旋转，在地面状况不太好的情况下有滑移现象，设地轮的滑移率为有滑移现象，设地轮的滑移率为（一般情况下（一般情况下= 0.050.12），），上述公上述公式应该为：式应该为： ZtDVVmp

59、)1(现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术说明，水平圆盘排种器的极限速度说明，水平圆盘排种器的极限速度Vp是衡量排种器的主要指标，同时该公式是衡量排种器的主要指标，同时该公式与与Vm / Vp关系式配合使用，可进行播种关系式配合使用，可进行播种机设计以及播种机组作业速度的确定。机设计以及播种机组作业速度的确定。dgdLVp）（2ZtDVVmp)1(现代农业机械化新技术进展第二章第二章 种植机械化技术种植机械化技术4.4.清种清种 当型孔通过种子层时，在一个型孔中可能充入多余的种子，用当型孔通过种子层时，在一个型孔中可能充入多余的种子，用刮种器刮种器将其清去才能保证

60、精量播种。将其清去才能保证精量播种。5.5.护种护种 为了保证充入型孔内的种子在向投种口运动的过程中不从型孔为了保证充入型孔内的种子在向投种口运动的过程中不从型孔中掉出，使它到达投种口准确投种。中掉出，使它到达投种口准确投种。6.6.投种投种 充满种子的型孔运动到投种口时，应将种子及时投出，否则种充满种子的型孔运动到投种口时，应将种子及时投出，否则种子在田间的分布将受到影响，故在有些排种器上设有投种器进行投子在田间的分布将受到影响，故在有些排种器上设有投种器进行投种。种。 投种高度：指种子从排种器或成穴器的投种口到种子沟底的距投种高度：指种子从排种器或成穴器的投种口到种子沟底的距离。离。 投种