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文档简介

1、气缸的安装使用及维护保养气缸的安装使用及维护保养第1页/共29页气缸的基本结构 1 5 4 3 2图 1、活塞杆 2、前盖 3、缸筒 4、活塞 5、后盖第2页/共29页使用注意事项1、对空气质量的要求 要使用清洁干燥的压缩空气。空气中不得含有合成油、盐分、腐蚀性气体等,以防止缸阀动作不良。安装前,连接配管内应充分吹洗,不要将灰尘、切屑末、密封带碎片等杂质带入缸、阀内。 关于配管连接时的密封带的缠绕方法,请遵循以下规定。 请从距离配管螺纹部分的前端2个螺牙以上的内侧位置开始,按照螺纹的正方向和反方向进行缠绕。 如果密封带超出配管的螺纹前端部分,那么,拧入时密封带会被撕成碎片,碎片进入到阀内而导致

2、故障与误动作。第3页/共29页使用注意事项第4页/共29页使用注意事项事 项内 容1负载率 请使用50%以下的气缸负载率。 负载率= 实负载 100% 气缸理论推力双作用气缸的理论推力F1(伸出)=D2 P 4F2(复位)=(D2-d2)P 4P=气压【MPa】 D=气缸内径【mm】 d=火塞杆内径【mm】 2气缸速度请按样品书和说明书上要求的速度范围内使用。3加 油需加油的气缸,必须加油。4安装和固定安装时要注意应避免给火塞杆施加横向负载的安装方式。5缓冲的调整调整缓冲阀来减少行程末端的冲击。第5页/共29页关于气缸的润滑 给油润滑气缸,应配置流量合适的油雾器。不给油润滑气缸,因缸内预加了润

3、滑脂,可以长期使用。这种缸也可给油润滑,但一旦给油,就不得在停止给油。因预加润滑脂可能已被冲洗掉,不给油会导致气缸动作不良。 给油应使用透平油1号(ISO VG32),不得使用机油、锭子油等,以免NBR等密封件被泡涨。第6页/共29页气缸的安装1.气缸安装形式的决定方法 由于在缸筒内活塞做直线往复运动,所以要根据负荷 运动方向决定气缸的安装形式。负荷运动方向安装形式注 意 事 项作业时负荷作直线运动底座型法兰型固定气缸本体,使负荷的运动方向和活塞的运动方向在同一轴线上或平行。轴销型耳环型行程过长,或负荷的运动方向和活塞的运动方向不平行,而且不在同方向上,采用轴销型或耳环型的安装形式。但是,要注

4、意不对活塞杆和轴承施加横向载荷。动作中负荷在同一平面内摆动轴销型耳环型使支撑气缸的耳环或轴销的摆动方向和负荷的摆动方向一致。另外,活塞杆前端的金属零件的摆动方向也要相同。轴承上有横向载荷时,横向载荷值应在气缸输出力的1/20以内。第7页/共29页气缸的安装第8页/共29页气缸的安装a)负荷的运动方向与活塞杆的轴心不平行时,杆或缸筒会发生错位、可能会导致烧结或破损等。因此,必须使活塞杆轴心和负荷的移动方向一致。 如果实在无法调整时,请使用万向节。第9页/共29页气缸的安装第10页/共29页气缸的安装b)最好不要将固定式气缸与进行圆周运动的摇臂连接。此时,应与摆动式气缸连接。第11页/共29页气缸

5、的安装c)负荷的运动方向随着动作而变化时,使用自身可旋转一定角度的摆动气缸(耳环型、轴销型)。另外,安装时也要使活塞杆前端的金属连接件(连接件)向与气缸缸体的运动方向相同的方向运动。d)轴承托架的安装面至轴承位置的高度(H)若太高,因气缸的力,在支架的安装部会产生很大的力,有可能会引起安装螺栓等的破损,应注意。第12页/共29页气缸的速度调整 使用速度控制阀进行气缸速度的调整时,其节流阀应从全闭状态逐渐打开,调至所希望的速度。在实际使用中要根据不同情况选择最佳速度而不是最高速度。节流阀的安装一般有排气节流和进气节流两种方式。但多采用排气节流方式,是因为用排气节流比用进气节流的方法稳定,可靠。第

6、13页/共29页磁性开关的注意事项1)从安全考虑,两磁性开关的间距应比最大磁滞距离大3mm。2)磁性开关不得装在强磁场设备旁(如电焊设备等)。3)两个以上带磁性开关的气缸平行使用时,为防止磁性体移动的相互干扰,影响检测精度,两缸筒间距离一般应大于40mm。4)活塞接近磁性开关时的速度V不得大于磁性开关能检测的最大速度Vmax。该最大速度Vmax与磁性开关的最小动作范围Lmin、磁性开关所带负载的动作时间Tc之间的关系式为(开关在行程中间时需要注意)Vmax= Lmin/ Tc例如,磁性开关连接的电磁阀的动作时间为Tc=0.05s,磁性开关的最小动作范围Lmin=10mm,则开关能检测的最大速度

7、为200mm/s。5)请注意铁粉的堆积、磁性体的近距离接触。如果带磁性开关的气缸周边大量堆积切屑或焊接飞溅物等铁粉时,或者磁性体(可被磁铁吸附的物体)近距离接触时,气缸内的磁力可能被夺走,导致开关无法动作。第14页/共29页磁性开关的注意事项6)要定期检查磁性开关的位置是否出现偏移。7)磁性开关不能直接接到电源上,必须串联负载。且负载绝不能短路,以免开关烧毁。8)负载电压和最大负载电流都不要超过磁性开关的最大允许容量,否则其寿命会大大降低。9)对直流电,茶线接+级,蓝线接-级。若接线接反,开关可动作,但指示灯不亮。第15页/共29页Page: 16卡簧钳,1500#砂纸,SMC气缸润滑油,清洁

8、布,新的气缸密封圈.注意:因为气缸有专用的润滑油,用其他的润滑油的话, 可能会缩短密封 圈的寿命,且不能正常工作.1500号砂纸卡簧钳密封圈润滑油气缸常见故障的判断及基本维修技巧气缸常见故障的判断及基本维修技巧 常用维修工具常用维修工具 第16页/共29页Page: 17好的气缸好的气缸:用手紧紧堵住气孔,然后用手拉活塞轴,拉的时候有很大的反向力,放的时候活塞会自动弹回原位;拉出推杆再堵住气孔,用手压推杆时也有很大的反向力,放的时候活塞会自动弹回原位。坏的气缸坏的气缸:拉的时候无阻力或力很小,放的时候活塞无动作或动作无力缓慢,拉出的时候有反向力但连续拉的时候慢慢减小;压的时候没有压力或压力很小

9、,有压力但越压力越小。气孔气缸常见故障的判断及基本维修技巧气缸常见故障的判断及基本维修技巧 常见故障的判断常见故障的判断第17页/共29页Page: 181.找到与气缸配套的密封圈2.拆下外盖3.拆下卡簧4.取出推杆5.拆下密封圈6.清洁所有的部件,检查磨损程度气缸常见故障的判断及基本维修技巧气缸常见故障的判断及基本维修技巧 常见故障维修步骤常见故障维修步骤1 第18页/共29页Page: 19如果有起槽的部件,用砂纸磨光 滑,防止漏气和保证不会增加密封圈的磨损。将新的密封圈按正确的方向安装好,并在表面涂上润滑油。气缸常见故障的判断及基本维修技巧气缸常见故障的判断及基本维修技巧 常见故障维修步

10、骤常见故障维修步骤2 第19页/共29页Page: 20按拆的步骤反过来装好气缸检查气缸的密封性注意事项注意事项: 在拆开气缸后,需要评估部件的维修价值:如果推杆或缸体起槽的太深,磨损的很厉害,换了新的密封圈也用不了很长的时间推杆,缸体和密封圈座变形的,不能维修。起槽气缸常见故障的判断及基本维修技巧气缸常见故障的判断及基本维修技巧 常见故障维修步骤常见故障维修步骤3 第20页/共29页Page: 21 气缸在动作过程中,不能将身体任何部分置于其行程范围内,以免受伤在维修设备上的气缸时,必须先切除气源,保证缸体内气体放空,直至设备处于静止状态方可作业在维修气缸结束后,应先检查身体任何部分未置于其

11、行程范围内,方可接通气源试运行接通气源时,应先缓慢冲入部分气体,使气缸冲气至原始位置,再插入接头气缸常见故障的判断及基本维修技巧气缸常见故障的判断及基本维修技巧 气动执行元件维修的注意事项气动执行元件维修的注意事项 第21页/共29页气缸故障对策表故 障原 因因 对 措 施输出力不足压力不足活塞密封圈磨损检查压力是否正常更换活塞密封圈缓冲不良缓冲密封圈破损缓冲阀松动缓冲部通路堵塞负荷过大速度过快更换缓冲密封圈重新调整后锁定去除杂质(固化的润滑油、密封胶带等)在外部设置缓冲机构在外部设置缓冲机构或减速回路速度慢排气通路太小相对于气缸的实际输出,负荷过大活塞杆弯曲检查速度控制阀、阀、配管的大小提高

12、压力更换为内径更大的气缸更换活塞杆、消除导致弯曲的原因动作不稳定咬合缸筒生锈、损伤混入冷凝水、杂质发生爬行检查安装状态,避免横向载荷。调整、损伤大时更换拆卸、清扫、设置过滤器速度低于50mm/s时要使用液压制动缸或气液压转换器。活塞杆和轴承部位漏气活塞杆密封圈磨损活塞杆偏芯活塞杆有损伤卡进了杂质更换活塞杆密封圈调整气缸的安装,避免横向载荷修补时损伤过大就更换去除杂质,安装防尘罩第22页/共29页气缸故障对策表故 障原 因因 对 措 施活塞杆弯曲损伤气缸的安装不同心缓冲不起作用,在行程端有冲击再次调整安装,固定型气缸时在活塞前端安装活动。为旋、轴销型时,调整安装时使气缸的运动平面和负荷的运动平面

13、一致吸收冲量的缓冲容量不足时,在外部设置缓冲装置(减震器)或在气压回路中设置缓冲机构。带制动器的气缸停止时超程过长配管距离过长负荷过重移动速度过快缩短配管距离来缩短响应时间。在制动器端口安装快速排气阀确认规格,将负荷重量减小到容许负荷确认规格,将速度降到容许范围带制动器的气缸发生振动或飞出现象负荷不平衡停止螺距过短制动器未开放设计回路时使其停止时负荷能保持平衡气缸起动时的速度经常不稳定。将螺距调到50mm以上或尽可能减速有开始移动信号的同时,向制动器端口供给设定压力以上的压缩空气第23页/共29页Page: 24气缸是气动执行器,是易损元件,每使用一段时间,便会出现不同程度的漏气、“咬缸”、缓

14、冲失 效等故障,为解决此类问题,对气缸进行维护保养显的尤为重要气缸气缸保养保养 单活塞杆双作用气缸的结构原理如图单活塞杆双作用气缸的结构原理如图所示所示 1.后缸盖 2密封圈 3缓冲密封圈 4活塞密封圈 5活塞 6缓冲柱塞 7活塞杆 8缸筒 9缓冲节流阀 10导向套 11前缸盖 12防尘密封圈 13磁铁 14导向环 前言前言第24页/共29页Page: 25 活塞的保养气缸活塞受气压作用产生推力并在缸筒内滑动,要求活塞具有良好的滑动特性,同时活塞与缸筒之间要有良好的密封,而二者之间的密封是通过Yx形密封圈实现的,因此Yx形密封圈为易损件,其结构如图 所示。 Yx形密封圈断面有两个不等脚长度的唇

15、边,密封圈安装在活塞的沟槽中,当右侧受气压作用时,密封圈唇部在气压作用下张开,并紧贴在缸筒壁上起密封作用。气缸拆解后注意观察,若发现Yx形密封圈唇部已磨平,则应将其从活塞上取下,换上新件,涂抹润滑脂。 缓冲柱塞与缸盖接触频繁,也应涂润滑脂气缸保养气缸保养 活塞的保养活塞的保养Yx形密封圈第25页/共29页Page: 26 气缸工作时,活塞会撞击缸盖,缸盖缓冲密封圈为易损件,缓冲密封圈如果受损严重,将会使气缸在行程终端前,缓冲柱塞与缓冲密封圈得不到良好的密封从而失去缓冲作用。长时期使用气缸,一般都要更换密封圈,同时上润滑脂。 缸盖缓冲是个易被遗忘的角落,这里注意,拧下缓冲节流阀,要用细铁丝小心地清理缓冲排气孔(注意不要损坏节流阀螺纹),否则,缓冲排气孔被堵后,有可能导致活塞杆不能到位。气缸保养气缸保养缸盖的保养第26页/共29页Page: 27 缸筒内壁涂润滑脂,装上活塞杆,同时用手推拉几下,以保证缸筒与活塞之间的润滑与密封质量

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