清华彩色版六年级下册信息技术教案(表格式)可直接打印

1、湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题第1课 认识新朋友 机器人仿真系统的应用与“直行”模块课型新课教学目标1知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。2技能目标：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。3、情感目标：培养学生对机器操作的兴趣。重点难点了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。基本教法讲授法、演示法教学准备多媒体课件教学过程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗

2、？本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴vjc1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。二、新课教学 1问题研究智能机器人的特点（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。（3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。2.认识vjc1.5仿真版流程图编辑界面（1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。（2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。3认识vjc1.5仿真版的仿真环境界面（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息

3、显示区。（2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。（4）在环境编辑区中添加声源。（5）在环境编辑区中添加光源。4.参加比赛迈出第一步步骤1：双击桌面上的图表，进入vjc1.5仿真流程图编辑界面。步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，

4、与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。小结这节课我们认识机器人并了解机器人的发展与未来。了解了机器人仿真软件的编程界面和运

5、行环境。板书设计第一课 认识新朋友 机器人仿真系统的应用与“直行”模块作业课内认识机器人并了解机器人的发展与未来。课外练习机器人仿真系统的应用与“直行”模块教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题第2课 无脚走天下 “启动电机”模块和“延时等待”模块课型新课教学目标1知识目标：学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。2技能目标：学会让机器人画弧线。3、情感目标：通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。重点难点学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。基本

6、教法讲授法、演示法教学准备多媒体课件教学过程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握vjc1.5仿真版的基本使用方法。在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下，看能不能参加比赛。二、新课教学 1机器人转圆圈让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。2.问题研究从简单问题出发当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。步骤1：双击桌面上的图标，进入vjc1.5流程图编辑区。步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图

7、编辑区。步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。步骤4：加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。步骤6：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。步骤7：单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。步骤9：多次运行仿真环境

8、的机器人，会出现多条直线轨迹。3问题研究尝试改变步骤1：改变右电机功率，把右轮功率减到80。步骤2：进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。右电机功率为80的轨迹。4.问题研究对应的变化会让你发现规律对应的改变左驱动轮的功率，观察机器人的运动，你会发现右电机功率为100，左电机功率为80时的运动轨迹。观察结果：研究结论：5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字（1）建立并保存场地步骤1：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地。步骤2：在左侧环境栏中选择“实体”，“添加障碍物”，“圆形”。步骤3：在场地中任意一点，按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。步骤4：在实体窗口中修改直径数据为20，单击“

9、确定”按钮。步骤5：用鼠标左键拖着圆形障碍物圆，观察下面鼠标位置，把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。步骤6：重复步骤2步骤5的过程，完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置，建立绕标场地。步骤7：单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环境”对话框。步骤8：在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字场地”。步骤9：在保存环境对话框中单击“保存”。（2）编写走“8”字程序步骤1：走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块按顺序连线。步骤2：修改启动电机参数，左100，右85.步骤3：修改延时等待数据为8.2秒。步骤4：添加“结束”模块。（3）进入仿真环境步骤1：单击工具栏中

10、“仿真”按钮，进入仿真环境场地。步骤2：在仿真环境左侧文件栏中单击“加载”。步骤3：在选择环境窗口中单击“8字场地”。步骤4：单击“进入环境”，即可出现“8字场地”。小结这节课我们学会了用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。板书设计第2课 无脚走天下 “启动电机”模块和“延时等待”模块作业课内学习“启动电机”模块和“延时等待”模块课外练习“启动电机”模块和“延时等待”模块教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题第3课 我的本领大 循环模块与执行器模块组合应用课型

11、新课教学目标1知识目标：学会多次循环模块的使用。2技能目标：能熟练操作“循环”模块和执行器模块。3情感目标：增加对机器人学习的兴趣。重点难点能熟练操作“循环”模块和执行器模块。基本教法讲授法、演示法教学准备多媒体课件教学过程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入在经历了前两个比赛后，我们来到了本领展示区，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。二、新课教学 1问题研究如何让机器人完成圆形组合图形让机器人画出一个由圆形组成的图案，观察分析如下：（1）

12、 观察图3.1中有4个圆形。（2） 4个圆形的起点都是在中间位置。（3） 如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。研究结论：（1） 机器人“画”了4个一样的圆形。 （2） 每个圆形的初始角度不相同。（3） 第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆······步骤1：把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。步骤2：先把“结束”模块拖到旁边。步骤3：在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。步骤4：在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区，放在程序旁边。步骤5：把鼠标放在“启动电机”模块上，将流程图程序拖到“多次循

13、环”模块中。步骤6：将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。步骤7：把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。步骤8：用鼠标右击“转向”模块，把转向速度设置为100，时间设置为0.21秒，程序编辑完成。2.问题研究机器人的本领（1）发音模块相当于我们人的语言。（2）显示模块相当于我们书写文字。（3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。3新的尝试人机对话步骤1：打开第1课保存的机器人比赛程序。步骤2：在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。步骤3：把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区，放在主程序模块下面。步骤4：右击“显示”模块，打开“显示

14、模块”对话框，看到两行“显示信息”。在第一行输入begin。步骤5：把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟。步骤6：把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。步骤7：单击“仿真”按钮，进入仿真环境，运行程序，观察仿真环境右上角出现了“begin”字样。小结这节课我们学会了多次循环模块的使用。希望你们能熟练操作“循环”模块和执行器模块。板书设计第3课 我的本领大 循环模块与执行器模块组合应用作业课内学习循环模块与执行器模块组合应用课外练习循环模块与执行器模块组合应用教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章

15、年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题第4课 嘹亮的歌声 子程序设计与机器人发音课型新课教学目标1知识目标：利用子程序让机器人发音。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：增加对机器人学习的兴趣。重点难点利用子程序让机器人发音。基本教法讲授法、演示法教学准备多媒体课件教学过程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入游园会的歌咏比赛就要开始了，我们的新伙伴已经报了名，现在抓紧时间练习一下。这节课我们将以“发音”模块为主，认识“子程序”模块，结合前三课学到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲小星星。小星星歌曲简谱如下：1 1 5 5 6

16、6 5 4 4 3 3 2 2 1 5 5 4 4 3 3 2 5 5 4 4 3 3 2 二、新课教学 1问题研究2. 新建子程序步骤1：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。步骤2：在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。步骤3：单击“确定”后进入子程序界面。步骤4：在子程序界面单击工具栏中的图标，即可返回主程序界面。步骤5：把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程序调用模块”对话框。步骤6：单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。3在子程序中编辑歌曲步骤1：先编写小星星歌曲的第一句1 1 5 5 6 6 5 ，把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区，

17、顺序连接。步骤2：按照小星星歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。步骤3：试唱。方法一：先返回主程序，再进入仿真环境。方法二：从子程序直接进入仿真环境。小结这节课我们学习了利用子程序让机器人发音。希望能提高你们的上机操作的能力。板书设计第4课 嘹亮的歌声 子程序设计与机器人发音作业课内学习子程序设计与机器人发音课外练习子程序设计与机器人发音教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题第5课 忠诚的卫士 红外传感器的检测与条件控制课型新课教学目标1知识目标：学会红外传感器的检测与条件控

18、制的使用。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：增加对机器人学习的兴趣。重点难点红外传感器的检测与条件控制。基本教法讲授法、演示法教学准备多媒体课件教学过程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入在机器人游园会大门口，我们看到一个机器人站在那里不停地计数1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道烦······本节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。二、新课教学 1问题研究机器人如何识别环境障碍物（1）编写机器人“视力检测”程序步骤1：在计算机桌面双击图

19、标进入流程图编辑区。步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。步骤9：单击“变量百宝

20、箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。（2）设置仿真环境步骤1：单击进入仿真环境。步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。2. 问题研究如何让机器人看的远一点步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。步骤2：再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。3问题研究如何让机器人看到障碍物时发出报警步骤1：打开红外测障程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。步骤2：单击“检测完成后，进行条件判断”，

21、弹出新对话框。步骤3：打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。步骤4：单击“确定”。步骤5：在执行器模块库中选择“发音”模块。红外报警程序完成。 小结这节课我们学习了红外传感器的检测与条件控制的使用。希望能提高你们的上机操作的能力。板书设计第5课 忠诚的卫士 红外传感器的检测与条件控制作业课内学习红外传感器的检测与条件控制课外练习红外传感器的检测与条件控制教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题第6课 看谁“躲”得快 红外传感器的应用与避障运动课型新课教学目标1知识目标：学会红外传感器的应

22、用与避障运动的使用。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：增加对机器人学习的兴趣。重点难点红外传感器的应用与避障运动的使用。基本教法讲授法、演示法教学准备多媒体课件教学过程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入 机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“”视觉距离。 这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用。二、新课教学 1问题研究让机器人在前进中遇到障碍物时停下来（1）编写遇见障碍物停止的程序步骤1：双击桌面图标，进入流程图编辑区。步骤2：打开上节课保存的红外报警程序。步骤3：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。步骤

23、4：把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。步骤5：把“停止电机”模块与“发音”模块连接，程序完成。（2）设置仿真环境步骤1：单击进入仿真环境。步骤2: 在环境编辑栏中选择实体 添加障碍物 矩形。步骤3：调整矩形障碍物的长为200，宽为15。步骤4：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。（3）观察机器人的运动步骤1：单击“运行”按钮。步骤2：把机器人放在下面正对障碍物。步骤3：释放机器人，观察运动。（4） 研究讨论机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走。当机器人遇到障碍物时，停下来发出“警报声”。2. 问题研究让机器人在运动中避开障碍物自主运动（1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种

24、状态。（2）编写程序步骤1：打开6.2所示的程序。 步骤2：把“发音”和“停止电机”模块去掉，扔进“垃圾桶”。步骤3：再添加一个“红外测障”模块。步骤4：鼠标右击新添加的“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。步骤5：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“条件判断”窗口。步骤6：选择条件判断值“左”。步骤7：单击“确定”按钮，新添加“红外测障”模块后的主程序。步骤8：把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障”步骤9：调整转向模块参数，右转速度为100，时间为0.1秒。步骤10：再添加一个“红外测障”模块。步骤11：重复上述步骤4、5，选择条件判断值“右”。步骤12：单击“

25、确定”按钮后。步骤13：在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。步骤14：调整“转向”模块参数，左速度为-100，时间为0.1秒。步骤15：在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块。 步骤16：调整“直行”模块参数，后退速度为-100，时间为0.2秒。步骤17：在第三个“红外测障”模块“否”的下面“直行”模块下，再连接一个“转向”模块，到此全部程序完成。（3）设置仿真环境（4）观察机器人运动（5） 研究结论小结这节课我们学习了红外传感器的应用与避障运动的使用。希望能增加你们对机器人学习的兴趣。板书设计第6课 看谁“躲”得快 红外传感器的应用与避障运动作业课内课外教学反

26、思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题第7课 机器人“闹钟” 亮度传感器的检测与设置课型新课教学目标1知识目标：学会对亮度传感器的检测与设置。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：增加对机器人学习的兴趣。重点难点亮度传感器的检测与设置。基本教法讲授法、演示法教学准备多媒体课件教学过程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能看到亮光。这节课，我们就让新伙伴“睁开”眼睛“看太阳”。二、新课教学 1问题研究机器人的眼睛能看到“亮光”吗？（1）编写亮度检测程序步

27、骤1：进入流程图编辑区。步骤2：仿照图5.1所示的红外检测程序，编写亮度检测程序，如图7.1所示。步骤3：打开“亮度检测模块”对话框，在“方式”栏中选择“平均”，如图7.1所示。（2）设置仿真环境步骤1：单击进入仿真环境。步骤2: 在环境编辑栏中选择光源，添加。把鼠标放在场地中间位置点一下，在场地中即刻出现如图7.3所示光源。步骤3：把机器人放在光源下面，如图7.4所示。（4） 观察机器人进行亮光检测步骤1：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为255，如图7.5所示。步骤2：把机器人往光源靠近，在进入光源范围内时检测到的光值为241，如图7.6所示。步骤3：再往前移动，检测到的光值为151

28、，如图7.7所示。步骤4：把机器人放在光源跟前，检测到的光值为91，如图7.8所示。（5） 研究结论2. 问题研究机器人可以像闹钟一样吗？（1）编写机器人“闹钟”程序步骤1：打开如图7.1所示的亮度检测程序。步骤2：右击“亮度检测模块”，弹出“亮度检测模块”对话框，如图7.10所示。步骤3：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框，如图7.11所示。步骤4：修改条件判断值为“<200”，如图7.11所示。步骤5：单击“确定”，程序流程图变为带判断功能模块，如图7.12所示。步骤6：把“发音”模块连接到如图7.13所示的位置。（2）观察现象步骤1：进入仿真环

29、境。步骤2：添加光源，设置光源参数。光源的参数可以自己设定，如图7.14所示。步骤3:把机器人放在距离光源相应的位置上，即可发出“滴滴滴”的声音。（1） 研究结果当机器人“看到”亮光时，能发出“滴滴滴”的声音。如果环境光线不足，或者比较弱的时候，机器人不会发音。小结这节课我们学习了对亮度传感器的检测与设置。希望能增强你们的上机操作的能力。板书设计第7课 机器人“闹钟” 亮度传感器的检测与设置作业课内学习亮度传感器的检测与设置课外练习亮度传感器的检测与设置教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题第8课

30、机器人“扑火” 亮度传感器的应用与追光运动课型教学目标1知识目标：学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。重点难点学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。基本教法讲授法、演示法教学准备多媒体课件教学过程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入听说过飞蛾扑火，还没听说过机器人“扑火”。这节课，我们试着用机器人的两只眼睛寻找“火源”并靠近“火源”。二、新课教学 1问题研究机器人如何识别环境障碍物（1）编写左右亮度检测模块步骤1：进入流程图编辑区。步骤2：打开7.1所示的亮度检测程序。步骤3：再添加一个“亮度检测”参数，如

31、图8.1所示。步骤4：设置第一个“亮度检测模块”参数，如图8.2所示。步骤5：设置第二个“亮度检测模块”参数，如图8.3所示。步骤6：打开“显示”模块。步骤7：单击第一行“引用变量”打开“变量百宝箱”对话框，如图8.4所示。步骤8：单击“亮度”，选择“亮度变量一”，如图8.5所示。步骤9：单击“确认”按钮，返回“显示模块”对话框，如图8.6所示。步骤10：在“显示模块”中，单击第二行“引用变量”，再次打开“变量百宝箱”对话框，如图8.7所示。（2）设置仿真环境步骤1：单击进入仿真环境。步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。2问题研究能否让机器人像飞蛾一样靠近火源（1）编写机器人“扑火”程序步

32、骤1：打开如图8.1所示的左右亮度检测程序。步骤2：在“控制模块库中”，选择“条件判断”模块，连接到“显示”模块下面，如图8.11所示。步骤3：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，如图8.12所示。步骤4：单击条件判断式中的“整形变量一”，弹出“变量百宝箱”对话框，如图8.12所示。步骤5：在“变量”百宝箱对话框中选择“亮度”传感器。在“亮度变量引用”中选择“亮度变量一”，如图所示8.13所示。步骤6：单击“确认”按钮，返回“条件判断对话框”，将“条件判断式”中间的“关系运算符”设置为“<”，条件判断式右侧设置为“10”，如图8.14所示。步骤7：“停止电机”模块放在条件判

33、断式成立的右侧，如图8.15所示。 3.学生上机操作练习小结这节课我们学会了亮度传感器的应用与追光运动的应用。板书设计第8课 机器人“扑火” 亮度传感器的应用与追光运动作业课内课外教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题第9课 磨拳又擦掌 碰撞传感器的检测与条件控制课型新课教学目标1知识目标：学会碰撞传感器的检测与条件控制。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。重点难点碰撞传感器的检测与条件控制。基本教法讲授法、演示法教学准备多媒体课件教学过程（包括教学内容

34、的安排和学法）一、课堂引入人可以通过肢体感觉周边环境物体的存在，机器人通过什么感知身边物体的存在呢？当机器人碰到障碍物时，能“自主”停止运动吗？本节课，我们将了解碰撞传感器的检测和使用方法，掌握利用碰撞传感器的“触碰”特点，让机器人实现“自主”运动控制。二、新课教学 1问题研究机器人怎样感知身边物体的存在（1）编写机器人“触觉检测”程序。步骤1：进入“流程图编辑区”，顺序选择“永远循环”、“启动电机”、“碰撞检测”、“显示”、“结束”模块等，如图9.1所示。步骤2：设置“启动电机模块”参数，左右电机功率设置为60，如图9.2所示。步骤3：打开“显示模块”对话框，单击“引用变量”，如图9.3所示

35、。步骤4：在“变量百宝箱”对话框中选择“碰撞”传感器，选择“碰撞变量一”，如图9.3所示。步骤5：“确认”后返回“显示模块”对话框，如图9.4所示。（2）设置仿真环境进行检测步骤1：单击进入仿真环境。步骤2：添加障碍物，圆形、矩形都可以，大小自己设置，如图9.5所示。步骤3：把机器人拖入场地，观察机器人的运动情况和显示结果，如图9.6所示。2问题研究前方遇到碰撞时如何停下来（1）编写前方遇到碰撞停下来的程序步骤1：进入流程图编辑区。步骤2：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块，如图9.8所示。步骤3：在“新建子程序”窗口中，给新建的子程序起个名，如图9.9所示。步骤4：“确定”后直接进入子

36、程序编辑界面。 步骤5：先把“碰撞检测”模块连接上。 步骤6：右击“碰撞检测”模块，打开“碰撞检测模块”对话框，如图9.11所示。步骤7：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“碰撞检测模块”，如图9.12所示。 步骤8：在“方向设置”复选框中选择“左前”和“右前”，如图9.13所示。步骤9：单击“确定”按钮，返回子程序编辑界面，如图9.14所示。步骤10：把“停止电机”模块连接在条件成立“是”的下面，如图9.15所示。3. 问题研究让机器人后退运动也能做到碰撞停（1）编写后面遇到碰撞停的程序（2）进入场地实验（3）研究结论4.学生上机操作练习小结这节课我们学习了碰撞传感器的检测与条件控制。板

37、书设计第9课 磨拳又擦掌 碰撞传感器的检测与条件控制 作业课内课外教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题第10课 丢手绢游戏 地面传感器的检测与应用课型新课教学目标1知识目标：使学生学会对地面传感器的检测与应用。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。重点难点地面传感器的检测与应用。基本教法讲授法、演示法教学准备多媒体课件教学过程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入在机器人游园会的游艺区，很多人都在玩丢手绢的游戏，我们赶快参与一下。本节课，我们将了解机器

38、人的地面传感器，并掌握使用方法。二、新课教学 1问题研究机器人如何按规定路线行走（1）编写地面灰度检测程序在流程图编辑区，编写地面灰度检测程序，设置显示参数，如图10.1所示。（2）进入仿真环境进行检测步骤1：单击进入仿真环境，在文件栏中选择“加载”，打开“选择环境”对话框，选择“灰度检测场地”文件，如图10.2所示。步骤2：单击“进入环境”，出现如图10.3所示的地面灰度检测场地。步骤3：把机器人放入“地面灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红······一共9种颜色，检测数据如图10.3所示。（3）观察地面灰度检测不同颜色，显示的

39、数据大小不一样。如红、黄、紫色。不同颜色，显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。（2） 研究结论机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度的地面。2问题研究利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏（1）编写让机器人走“圈”的程序（2）进入仿真环境场地步骤1：进入仿真环境，在机器人初始参数设置一栏，单击“显示轨迹”，“不显示轨迹”。单击“保留原轨迹”，“不保留原轨迹”。如图10.5所示。步骤2：把机器人放在x=100，y=120的点上轨迹如图10.6所示。（3）制作场地步骤1：在仿真环境编辑区选择“实体”，“添加图带”，“圆形，如图10.7所示。步骤2：设置“实体圆直径”为

40、60，如图10.7所示步骤3：设置颜色，红色，如图10.7所示。步骤4：参照10.8所示的颜色版，完成如图10.9所示场地。步骤5：保存彩色连环场地。（4） 观察实验 把机器人放在白色圆形位置上，观察机器人机器人一定要在每个圆环的上面经过。（5）完成“丢手绢”游戏程序步骤1：返回流程图编辑区，编写如图10.11所示的程序。步骤2：设置参数，如图10.12所示。（6）验证程序步骤1：进入仿真环境，加载“彩连环”场地。步骤2：把机器人放在“白色”起点，开始运行。4.学生上机操作练习小结这节课我们学习了地面传感器的检测与应用。板书设计 第10课 丢手绢游戏 地面传感器的检测与应用 作业课内课外教学反

41、思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题第11课 听话的朋友 真实机器人声音传感器的检测与应用课型教学目标1知识目标：真实机器人声音传感器的检测与应用。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。重点难点真实机器人声音传感器的检测与应用基本教法讲授法、演示法教学准备多媒体课件教学过程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入我们人和动物是用耳朵来“听声音”的，你知道机器人用什么“听声音”吗？机器人的“耳朵”又是什么样的？本节课，我们将认识机器人的“耳朵”，并学会检测和使用

42、。让机器人“听到”发令时，能够根据任务做出相应的动作。二、新课教学 1使用真实机器人前的准备工作步骤1：检查计算机是否安装了“能力风暴vjc2.0”的应用软件。步骤2：认识真实机器人，如图11.1所示。步骤3：检查实验用机器人是否已充电。步骤4：检查下载程序的usb数据线是否已经插在计算机的usb接口上。2机器自检步骤1：双击桌面图标，打开如图11.3所示窗口。步骤2：选择“流程图程序”，单击“确定”按钮进入编程界面，如图11.4所示。步骤3：在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口，如图11.5所示。步骤4：将下载线与机器人连接，如图11.6所示。步骤5：按下机器人“开关

43、”键，如图11.7所示。步骤6：下载结束，下载窗口关闭后，关闭机器人电源，拔下机器人一端的下载线。3. 问题研究“听力”检测（1）编写声音检测程序步骤1：进入流程图编辑区，编写声音检测程序，如图11.1所示。步骤2：用usb下载线连接计算机与机器人。步骤3：单击“下载”按钮，打开机器人电源。步骤4：关闭机器人电源，拔出下载线。（2）运行“听力”检测程序步骤1：按下机器人电源开关。步骤2：按下“运行”键。（3）研究结论机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时，会在显示屏上显示出一些数据，这些数据表示“听”到的声音。环境声音大，显示数值大，反之数值小。4.问题研究机器人如何“听令”出发（1）编写“听令”回复程序（2）运行“听令”回复程序（3）实验结果（4）编写“听令”出发程序（5）研究结论小结这节课我们学习了真实机器人声音传感器的检测与应用。板书设计 第11课 听话的朋友