无极绳电气部分教程

1、无极绳连续牵引车电气部分教程2016年12月12日 目 录第一部分 无极绳电控系统简介- 4第二部分ZWJ-127矿用无极绳连续牵引车监控装置- 5第三部分 ZJK127 矿用无极绳绞车保护控制装置- 23第四部分 QJRN-200/1140(660)矿用隔爆兼本安型软起动器- 39第五部分KJC-160/660K矿用隔爆兼本质安全型开关磁阻控制器- 44第六部分 与配套变频器的接口- 52第七部分 售后服务人员需使用的电工工具- 58第一部分 无极绳电控系统简介一 概 述无极绳电控系统一般由操控系统、保护系统、信号系统、电机驱动设备等组成。操纵系统由操作台、显示器、PLC控制箱等组成；保护系

2、统由速度传感器、过卷开关等组成；信号系统由声光报警器（语音灯光报警装置）、通讯声光信号器（信号急停控制箱）、漏泄通信/信号系统等组成；电机驱动设备分非调速类和调速类，非调速类设备一般为可逆电磁起动器或可逆软起动器，调速类设备一般为开关磁阻控制器或变频器等。二 系统布置示意图第二部分ZWJ-127矿用无极绳连续牵引车监控装置一 概 述 ZWJ-127 矿用无极绳连续牵引车监控装置一般由TH-1/12矿用本质安全型操作台、KXJ-3/127矿用隔爆兼本质安全型PLC控制箱、PB24矿用隔爆型显示器、GSH2矿用本安型速度传感器、KHGJ0.5/24矿用本安型过卷开关、KXJ0.5/127煤矿用信号

3、急停控制箱（通讯声光信号器）、ZJYD-127矿用隔爆兼本质安全型语音灯光报警装置（声光报警器）、电缆等组成，其中显示器和可编程控制箱分别嵌入操作台的上下腔内，具体见右图所示。该装置配置2种操作台，分别为综保操作台和开关磁阻操作台。二 综保操作台综保操作台配套我公司B类无极绳连续牵引车，如SQ-80/110B、SQ-120/132B等，可配接QBZ矿用隔爆型可逆电磁起动器或QJRN可逆软起动器以及外围传感器和声光信号装置等，实现该类连续牵引车的监测、控制与保护等功能。1 综保操作台的对外接线1.1 PLC控制箱接线腔的接线端子排（注：本安端子为蓝色接线端子排）1.2 与外围传感器、声光信号装置

4、的接线1.2.1 与速度传感器的接线图（单独用一根4芯线）：PLC控制箱对外线号速度传感器功能30蓝色线本安负极J5黑色线信号线33红色线本安正极3033J51.2.2 与机头过卷接线图（单独用一根4芯电缆）：PLC控制箱对外线号速度传感器功能30蓝色线本安负极J6黑色线信号线33棕色线本安正极1.2.3与语音灯光报警装置、信号急停控制箱、机尾过卷开关的接线图（10芯电缆）：PLC控制箱对外线号信号器1端子号信号器2端子号信号器端子号声光报警1端子号声光报警.端子号机尾过卷光电开关机尾过卷机械开关129AAA129129128BBB128128CT-C1JT-C1JT

5、-C1接光电开关内部蓝线接常开点J7接光电开关内黑线接常开点33接光电开关内棕线J17JT-NO1JT-NO1JT-NO1常闭点不接线30J17接到常开点接公共点KXH127声光信号器A、B为127V电源线。C线为通讯公共线。接线时两台直间按对应标号即可。多余的线剪断后要重新连接起来放到接线腔内。KXH127声光信号器以上为通讯声光信号器的连接示意图。130129128KXB127声光报警器128、129为127V电源线。130线为控制线。接线时两台直间按对应标号即可。多余的线剪断后要重新连接起来放到接线腔内。KXB127声光报警器以上为声光报警器接线示意图1.3 与QBZ矿用隔爆型可逆电磁起

6、动器的接线操作台可逆开关012021011022022、021、011、012从黄色端子排找出127、128号线是电源127伏接照明综保 1.4 与QJRN-200/1140(660)可逆软起动器的接线软启动PLC控制箱对外线号功能X1-1X1-211，21公共端X1-3X1-412正向X1-522反向X1-633点动直起X1-734X1-8X1-92 安装、调试与使用2.1 安 装按系统布置示意图将设备进行选址布置，并根据综保操作台的对外接线说明以及矿方相关规定进行正确接线，另外，所有电气设备均需接地。2.2 调 试监控装置已进行出厂参数设置，并在出厂时设置权限，需专人输入密码后，才可进行参

7、数设置窗口进行参数的重新设置。密码输入以及参数设置需通过操作台面板上的4*4键盘实现，通过数字键09输入具体数值，通过“、”键可选择更改参数文本框，通过“、”键可进行翻屏操作，通过“确认”和“取消”键可保存和取消已更改的参数值。1032547698确认取消通过4*4键盘上“”或“”键进行翻屏，使液晶屏显示界面切换到密码输入窗口界面。当文本框“参数设置窗口密码”为粉红色时，在“密码输入”文本框内输入密码，按 “确认”键，此时输入的密码进入 “参数设置窗口密码输” 文本框内，按 “”按键，使 “确认”按钮框变色时，再按键盘上的“确认”键，窗口将自动跳转至参数设置窗口界面。 参数设置窗口界面，具体如

8、下：a. 位置初始化：在初次安装后，测量出牵引车与绞车机头的距离，并输入到数字框，然后根据提示，在按下按钮面板上的“停止”按钮的同时，点击4*4键盘“确定” 按键，当前位置显示将变更为实际值。b. 系数设定：牵引车走过一段距离S与同时产生的脉冲数之比（为了方便计算扩大1000倍）系数=1000S/脉冲数c. 原点位置：测量出机头附近安装的过卷开关（作为原点开关使用，不起过卷保护作用）离机头过卷开关的距离，将该距离值输入到原点位置数值框内，每次当牵引车正向运行经过此位置时，位置显示标校一次，以防止位置误差累积。d. 机头、机尾软限位：设置牵引车的正常行程，超出行程后立即停车。e. 超速设定当牵引

9、车飞车或重载且在下坡路段运行时，可能出现超速，监控装置只要检测到速度值超过超速动作值时，应立即自动停车抱闸或按设定的延时时间停车抱闸。f. 时间日期设置：当监控界面右下角的日期、时间显示有误时，可进行重新设置。注：参数设置时，由于键盘上没有小数点，所以忽略小数点进行输入，比如设置“系数设定”，想要设置115.6，就在参数更改值中写入1156，按“确认”即可。当系统出现故障时，操作人员可通过4*4键盘 “”或“”键进行翻屏，使界面切换到故障记录查询界面（图13），故障显示信息是按时间逆序排列的，最新的故障信息在故障列表的最顶端。11/07/21 15:41:25 超速保护11/07/22 10:

10、34:50 机尾过卷2.3 使 用2.3.1 操作台控制面板使用说明操作台面板上设有9只按钮（旋钮），具体见图，功能如下：a.“正向运行”按钮：实现牵引车向机尾方向连续运行b.“反向运行”按钮：实现牵引车向机头方向连续运行；c.“停止”按钮：实现牵引车的正常停车并抱闸；d.“正向点动”按钮：按下按钮，牵引车正向运行；松开按钮，牵引车停车并抱闸； e.“反向点动”按钮：按下按钮，牵引车反向运行；松开按钮，牵引车停车并抱闸，功能与正向点动类似；f.“投入/解除”旋钮：在设备检修、调试时，可将该旋钮旋置“解除”状态进行甩保护处理，可甩开过卷、速度、沿线急停保护开车，但不能甩开手持机急停闭锁；甩保护状

11、态下，若出现故障，操作台“闭锁”指示灯不亮， 但“故障”指示灯将一直闪烁，提醒用户及时处理故障；g.“急停” 红色蘑菇头按钮：在出现紧急情况或无法正常停车时，拍下此按钮，牵引车立即停车并抱闸，在故障排除后，需逆时针旋开该自锁按钮，才可重新启车。h.“复位”按钮：在故障排除，重新启车时，需按下“复位”按钮，进行故障解锁，才可以进行正常操作。2.3.2 运行界面介绍给综保操作台通AC127电源，操作台电源指示灯亮，液晶屏得电进入开机界面，大约5秒后，液晶屏进入监控界面，监控界面主要内容如下。2.3.2.1运行状态a. 运行状态：根据牵引车运行情况，可显示“停止”、“启动中”、“正向运行”、“反向运

12、行”等运行状态；b. 速度（米/秒）：实时显示牵引车运行速度；c. 位置（米）： 实时显示牵引车在井下巷道中具体位置。2.3.2.2 故障报警a. 机头过卷: 当出现机头过卷故障时，则“机头过卷”前面的指示灯变为红色并闪烁，提醒操作人员，出现机头过卷故障；b. 机尾过卷：当出现机尾过卷故障时，绿灯变红灯并闪烁；c. 超速：当出现超速故障时，绿灯变红灯并闪烁；d. 沿线急停：跟车员按下沿线布置的信号急停控制箱急停按钮时，绿灯变红灯并闪烁，在故障排除，按钮开关解锁后，红灯将变绿灯。e. 手持机急停：漏泄基地台将输出急停信号，使绿灯变红灯并闪烁，在故障排除，红灯将变绿灯。f. 故障复位：在牵引车保护

13、处于“投入”状态，并出现故障时，绿灯变红灯并闪烁，故障排除后，需按下“复位”按钮，才会恢复。2.3.3 使用注意事项a. 安装使用前应检查在运输过程中有无损坏，各部件及线路接线有无松动，发现问题应及时处理。b. 暂不使用的喇叭口应用压紧螺母、金属垫圈、钢质堵板和密封圈可靠地密封，防爆接合面应定期涂油防锈。c. 操作人员使用前要熟悉使用说明书、操作方法及注意事项，且注意按要求安装，待调试与试验无误后方可投入使用。d. 须在停车时进行正反向切换以及参数设置或故障查询。e. 在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件、插拔内部组件，在检修和处理故障时，请注意“严禁带电开盖”，设备外壳应接地良好。f. 在井下

14、装卸及搬运过程中应避免强烈振动，严禁翻滚。g. 维护修理时，不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的参数、规格、型号；产品只能与说明书中规定的设备配接使用，若与其它设备连接时须经防爆检验。 h. 正常使用时，应将操作台“投入/解除”旋钮拨至“投入”位置，绝不能拨至“解除”位置。3 简单故障的分析与排除序号故障现象原因分析排除方法1操作台上的“电源”指示灯不亮1） 本安电源无D12V输出；2） 继电器损坏，触点不动作；3） 指示灯损坏。1） 更换本安电源；2） 更换继电器；3） 更换指示灯。2液晶屏无显示或显示“PLC no response”1） AC127电源输入不正常；2） 开关电源输出

15、不正常；3） PLC至液晶屏的通讯线路有故障，如虚焊、接线松动等。1） 用万用表检查AC127V输入电源是否正常，如果电源有问题，请检查排除；2） 如果AC127电源没问题，打开PLC控制箱，用万用表检查开关电源输出是否是DC24V，如果不是则开关电源损坏，更换开关电源；3） 检修线路，重新焊接或接线。3正常操作时，操作台喇叭无语音提示或告警声1） 喇叭损坏；2） 语音板损坏；3） 接线松动。1） 更换喇叭；2） 更换语音板；3） 检修线路。4正常操作时，无法执行操作指令1） 继电器损坏；2） 继电器控制回路接线松动或接错。1） 更换继电器；2） 检查线路是否正常。5沿线保护、位置标校功能失效

16、1） 相应的外围传感器损坏；2） 接线松动或错误；3） 光耦隔离板损坏。1） 更换传感器；2） 检查接线是否完好；3） 更换光耦隔离板。7语音灯光报警装置在牵引车运行时，不发出“正在行车，不准行人”的声光告警1） 该装置AC127的火线和零线接反；2） 该装置损坏。1）调换AC127的火线和零线接线端子；2）更换该装置。8系统死机或误动作1） 接线错误或松动；2） PLC程序出现问题。1） 检查线路，重新正确接线或重新紧固；2） 更换PLC(含软件)或使用三联按钮进行控制。10过卷开关内光电开关不动作1） 光电开关探头或反光板表面有煤灰，无法感应；2） 光电开关探头与反光板不在同一水平线上三

17、开关磁阻操作台开关磁阻操作台配套我公司K类无极绳连续牵引车，如 SQ-90/132K等，配接北京中纺ZJT-160/660KC矿用隔爆兼本质安全型开关磁阻调速装置或KJC-160/660K矿用隔爆兼本质安全型开关磁阻控制器以及外围传感器和声光信号装置等，实现该类连续牵引车的监测、控制与保护等功能。 1 开关磁阻操作台的对外接线1.1 PLC控制箱接线腔的接线端子排1.2与外围传感器和声光信号装置的接线1.2.1 与速度传感器接线图：（单独用一根4芯线）操作台线号速度传感器功能30蓝色线本安负极J5黑色线信号线33棕色线本安正极1.2.2 与声光报警器接、声光通讯信号器（打点器）、机尾

18、过卷接线图：（用一根10芯电缆）操作台线号信号器1端子号信号器2端子号信号器端子号声光报警1端子号声光报警.端子号机尾过卷光电开关机尾过卷机械开关129AAA129129128BBB128128CT-C1JT-C1JT-C1接光电开关内部蓝线接常开点J7接光电开关内黑线接常开点33接光电开关内棕线J17JT-NO1JT-NO1JT-NO11.2.3 与机头过卷接线图：（单独用一根4芯电缆）操作台线号速度传感器功能30蓝色线本安负极J6黑色线信号线33棕色线本安正极1.3 与开关磁阻控制器（调速装置）的接线1.3.1 PLC控制箱（三菱PLC）与开关磁阻控制器的接线调速

19、柜端子号操作台线号功能X2-1T24公共端X2-2I0.0牵断X2-3I0.1上行X2-4I0.2下行X2-5I0.3停车X2-6I0.4增速X2-7I0.5减速X2-8I2.0牵送调速柜端子号操作台线号功能X3-1X24运行状态X3-2COM公共端X3-3X25上电反馈X3-4X3-5127AC 127 交流电源X3-6128AC 0 交流电源注：X2、X3为调速柜内九心盘接线端子，表格的操作台部分为操作台内部编号，操作台与调速柜一 一对应接线即可。1.3.2 PLC控制箱（西门子PLC）与开关磁阻控制器的接线调速柜端子号操作台线号功能X2-1T24公共端X2-2500牵断X2-3501上行

20、X2-4502下行X2-5503停车X2-6504增速X2-7505减速X2-8520牵送调速柜端子号操作台线号功能X3-1324运行状态X3-2241公共端X3-3325上电反馈X3-4X3-5127AC 127 交流电源X3-6128AC 0 交流电源注：X2、X3为调速柜内九心盘接线端子，表格的操作台部分为操作台内部编号，操作台与调速柜一 一对应接线即可。2 安装、调试与使用2.1 安装、调试的要求与综保操作台类似，具体请参考综保操作台部分的安装、调试要求。2.2 使 用2.2.1 操作台控制面板使用说明操作台面板上设有10只按钮（旋钮），具体见图，功能如下：a.“上行”按钮：实现牵引车

21、向机尾方向连续运行b.“下行”按钮：实现牵引车向机头方向连续运行；c.“停止”按钮：实现牵引车的正常停车并抱闸；d.“增速”按钮：实现速度的增加。e.“减速”按钮：实现速度的降低。f.“投入/解除”旋钮：在设备检修、调试时，可将该旋钮旋置“解除”状态进行甩保护处理，可甩开过卷、速度、沿线急停保护开车，但不能甩开手持机急停闭锁；甩保护状态下，若出现故障，操作台“闭锁”指示灯不亮， 但“故障”指示灯将一直闪烁，提醒用户及时处理故障；g.“原点标校”按钮：实现屏幕上牵引车位置的校准，出厂默认值为0米，标校位置数值根据现场要求在屏幕参数页面内设置。h.“复位”按钮：在故障排除，重新启车时，需按下“复位

22、”按钮，进行故障解锁，才可以进行正常操作。i.“牵送”按钮：实现开关磁阻控制器上电。j.“牵断”按钮：实现开关磁阻控制器断电。2.2.2 运行界面介绍给开关磁阻操作台通AC127电源，操作台电源指示灯亮，液晶屏得电进入开机界面，大约5秒后，液晶屏进入监控界面，监控界面主要内容如下。 2.2.2.1 运行状态a.运行状态：根据牵引车运行情况，可显示“停止”、“启动中”、“正向运行”、“反向运行”等运行状态；b.速度（米/秒）：实时显示牵引车运行速度；c.位置（米）： 实时显示牵引车在井下巷道中具体位置。2.2.2.2 故障报警a. 超速：当出现超速故障时，绿灯变红灯并闪烁；b. 机头过卷: 当出

23、现机头过卷故障时，则“机头过卷”前面的指示灯变为红色并闪烁，提醒操作人员，出现机头过卷故障；c. 机尾过卷：当出现机尾过卷故障时，绿灯变红灯并闪烁d. 欠速：当出现超速故障时，绿灯变红灯并闪烁；e. 漏泄急停：漏泄基地台将输出急停信号，使绿灯变红灯并闪烁，在故障排除，红灯将变绿灯。f. 沿线急停：跟车员按下沿线布置的信号急停控制箱急停按钮时，绿灯变红灯并闪烁，在故障排除，按钮开关解锁后，红灯将变绿灯。g. 故障复位：在牵引车保护处于“投入”状态，并出现故障时，绿灯变红灯并闪烁，故障排除后，需按下“复位”按钮，才会恢复。2.2.3 使用注意事项a. 安装使用前应检查在运输过程中有无损坏，各部件及

24、线路接线有无松动，发现问题应及时处理。b. 暂不使用的喇叭口应用压紧螺母、金属垫圈、钢质堵板和密封圈可靠地密封，防爆接合面应定期涂油防锈。c. 操作人员使用前要熟悉使用说明书、操作方法及注意事项，且注意按要求安装，待调试与试验无误后方可投入使用。d. 须在停车时进行正反向切换以及参数设置或故障查询。e. 在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件、插拔内部组件，在检修和处理故障时，请注意“严禁带电开盖”，设备外壳应接地良好。f. 在井下装卸及搬运过程中应避免强烈振动，严禁翻滚。g. 维护修理时，不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的参数、规格、型号；产品只能与说明书中规定的设备配接使用，若与其它设

25、备连接时须经防爆检验。 h. 正常使用时，应将操作台“投入/解除”旋钮拨至“投入”位置，绝不能拨至“解除”位置。3 简单故障的分析与排除简单故障分析与排除方法与综保操作台类似，具体请参考综保操作台部分的故障分析与排除方法。第三部分ZJK127矿用无极绳绞车保护控制装置一 概 述 ZJK-127 矿用无极绳绞车保护控制装置一般由TH24（A）矿用本质安全型操作台、KXJ127（A）辅助运输用隔爆兼本安型可编程控制箱、XB24矿用隔爆型显示器、GSH2矿用本安型速度传感器、KHGJ0.5/24矿用本安型过卷开关、KXJ0.5/127煤矿用信号急停控制箱（通讯声光信号器）、ZJYD-127矿用隔爆兼

26、本质安全型语音灯光报警装置（声光报警器）、漏泄信号系统、电缆等组成，其中显示器嵌入操作台的上腔内。可编程控制箱根据放入操作台腔内和置于操作台外，该装置可分2种操作台，分别为分体式操作台和一体式操作台。二 分体式操作台（调速类） 分体式操作台实现连续牵引车的监测、调速控制与保护等功能，装置如下图。根据采用调速设备的不同，可分为开关磁阻和变频器两类。1 开关磁阻操作台与控制器的接线2 变频调速操作台（分体式）与变频器（或变频调速装置）接线根据配套的不同厂家变频器，接线有所区别，各厂家变频器接线详见第六部分变频器（或调速装置）的对外接口。3 操作台与外围设备接线速度传感器接法 机头过卷接法外围保护接

27、法注：此为八芯电缆接法(空的地方不接线,但要穿出箱体) 声光报警器128、129对应通讯声光信号A、B，不可颠倒 速度传感器、声光报警器、通讯声光信号器实物接线图参考第二部分相关内容4 调试步骤4.1 启车步骤确认调速手柄位于“零位”位置将操作台上“通/断”旋钮拨至“通”档，进行系统上电 确认信号工发出的开车信号是否正确通过“前进/后退”旋钮选择无极绳绞车运行方向按下“预警”按钮，液晶屏“预警”指示灯变绿，同时操作台“允许开车”指示灯亮按下“启动”按钮，液晶屏 “向机头方向”或“向机尾方向”运行方向箭头不停地闪烁按下调速手柄顶端的限位开关，并将调速手柄慢慢进行推拉操作，进行无级增减速控制。4.

28、2 停车步骤信号工发出“停车”信号按下“停车”按钮进行正常停车，同时将调速手柄拉至“零位”位置若无法正常停车，可按下操作台控制面板上“急停”钮或沿线通讯声光信号器上“急停”钮进行紧急停车。4.3 参数设置、故障查询通过操作台上“翻屏”按钮，进入参数配置界面，通过鼠标点击各设置框进行参数的设定；切换显示器液晶屏界面至“系统故障查询界面”，进行故障记录查询。参数设置需要根据实际情况而定。运行系数，采用速度传感器设置为38左右，采用编码器设置为4左右；位置标校根据实际而定；速度保护一般2.5m/s；电流和频率反馈根据实际电机参数而定。4.4 操作台按钮功能说明4.4.1 控制方式选择a. 自动：备用

29、功能，系统自动运行，到达卸货点自动停车或上下坡自动限速。b. 手动：由操作司机正常手动操作。c. 检修：在速度保护、过卷（机头过卷、机尾过卷）保护、变频器故障等解除（甩保护）的基础上，限定梭车运行速度为无极绳绞车设计速度的1/3（可设置）。4.4.2 工作方式选择a. 脱机：备用功能，甩开车信号闭锁功能；b. 正常：设备正常运行；c. 应急：备用功能，在变频器出现故障，无法恢复的情况下，配套我公司研制的QJRN-200/1140（660）矿用隔爆兼本安型可逆软起动器（另外销售）可实现绞车的工频软起正反向运行。4.4.3 最高运行速度选择a. 慢速（重载）：调速手柄推至最大速时，梭车运行速度为无

30、极绳绞车设计速度的1/2（可设置）；b. 快速（轻载）：调速手柄推至最大速时，梭车运行速度为无极绳绞车设计速度。4.4.4 运行方向选择a. 前进：梭车向机尾方向运行（可根据矿方安装现场进行定义）；b. 后退：梭车向机头方向运行（可根据矿方安装现场进行定义）。4.4.5 “断/通”旋钮当“断/通”旋钮拨至“通”时，操作台“电源”指示灯亮，此时PLC系统正常运行，等待开车；另外，控制备用继电器KA9、KA10得失电。4.4.6 预警开车前，须按下“预警”按钮，控制声光报警器发出“正在行车，不准行人”的声光告警，否则无法正常启车。4.4.7 启动、停止通过操作台面板上“启动”、“停止”按钮控制绞车

31、的正常启停。4.4.8 翻屏每隔1秒，按一次“翻屏”按钮，进行显示器液晶屏界面的切换，实现系统参数设置、故障查询等功能。4.4.9 急停（紧急停车）无法正常停车的情况下，通过操作台上“急停”钮实现紧急停车，在故障排除后，在确认系统安全的情况下，顺时针旋转“急停”旋钮，进行紧停解除，并按“复位”按钮进行故障复位，否则，无法正常启车。4.4.10 复位在故障解除后，需按下“复位”按钮进行故障解除，否则，无法正常启车。4.4.11 调速手柄（增减速控制）在启车前，确认手柄处于“零位”；在启车后，操作司机可慢慢推拉手柄：当手柄推向“增速”方向时，运行速度增加；当手柄拉向“减速”方向时，运行速度减小；当

32、手柄拉至“零位”时，显示器液晶屏运行界面“手柄零位”指示灯由“灰色”变“绿色”。4.4.12 位置标校（梭车位置累计误差清零）机头位置标校：同时按下“停止”和“复位”按钮后，显示器运行界面“梭车位置” 显示“液晶屏设定的机头软限位值”。4.5 常见故障分析与排除序号故障现象原因分析排除方法1给控制箱上电后，PLC不工作4） 快开门联锁机构处的按钮线路故障；5） 过载保护；6） 电源滤波器故障；7） PLC电源模块（PS307）故障。1） 检查联锁机构以及该机构回路是否正常；2） 检查负载线路是否短路等造成断路器跳闸或熔断器烧断；3） 用万用表检查电源滤波器的输入与输出回路电压，若无输出电压，更

33、换该元件；4） 用万用表检查其输入、输出电压是否正常，若不正常，更换该电源模块。2操作台有开关量信号输入，隔离式安全栅或继电器控制板不动作，对应指示灯不亮1）检查PLC24V供电以及输入输出信号线路是否正常；2）GS8114-EX隔离式安全栅或继电器控制板故障。1）检查线路和插件，以防接线松动等故障的发生；2) 更换该安全栅或继电器控制板。3调速手柄输入电阻值信号正常，但PLC模拟量速度给定信号输出异常1）检查PLC24V供电以及输入输出信号线路是否正常2）GS8075-EX隔离式安全栅故障；3）信号隔离器故障；4）PLC系统中CPU314模块故障；1）检查线路和插件，以防接线松动等故障的发生

34、；2）检查该安全栅输出是否正常，若不正常，更换该安全栅；3）检查该隔离器输入、输出是否正常，若不正常，更换该隔离器；4）若线路、安全栅和隔离器均无故障，用万用表检测CPU314模块对应输出信号，若不正常，更换该模块；4显示器液晶屏对应的转速、油压、油温等参数显示异常1）检查PLC24V供电以及输入输出信号线路是否正常；2）GS8036-EX隔离式安全栅、PA-1187信号隔离器故障；3）PLC系统中对应的模块故障。1）检查线路和插件，以防接线松动等故障的发生；2）检查相应的安全栅或隔离器输入、输出是否正常，若异常，更换该器件；3）若线路和隔离器等均无故障，CPU314模块或334模块对应的模拟

35、量输入接口被烧，更换该模块。5轴编码器或速度脉冲信号输入正常，但PLC无法采集该信号1）检查PLC24V供电以及输入输出信号线路是否正常；2）PT-3高速信号隔离板坏。1）检查线路和插件，以防接线松动等故障的发生；2）更换该隔离板。6输入信号有效时，对应的继电器不动作4） 接线松动；5） 开关电源坏，无法给继电器供电；6） 继电器坏。1） 检查线路，重新固定接线端子；2） 用万用表检查开关电源输入与输出是否正常，若异常，更换开关电源；3）继电器得电后，触点不动作，更换继电器。7系统死机或误动作4） 接线错误或接线松动；5） 系统程序出现问题。3） 检查线路，重新正确接线或重新紧固；4） 联系厂

36、家。三 一体式操作台（调速类）一体式操作台将可编程控制箱直接放入操作台中，为经济型，具有体积小，重量轻等特点，调速类一体式操作台实现连续牵引车的监测、调速控制与保护等功能，装置如下图。1 调速操作台（一体式）与变频器（或调速装置）接线根据配套的不同厂家变频器，接线有所区别，各厂家变频器接线详见第六部分变频器的对外接口。调速装置和操作台接线跟分体式统一，故开关磁阻接线可参见分体式部分。2 操作台与外围设备接线速度传感器接法 机头过卷接法外围保护接法注：此为八芯电缆接法(空的地方不接线,但要穿出箱体) 声光报警器128、129对应通讯声光信号A、B，不可颠倒速度传感器、声光报警器、通讯声光信号器实

37、物接线图参考第二部分相关内容3 调试步骤3.1 启车步骤确认调速手柄位于“零位”位置将操作台上“通/断”旋钮拨至“通”档，进行系统上电 确认信号工发出的开车信号是否正确通过“前进/后退”旋钮选择无极绳绞车运行方向按下“预警”按钮，液晶屏“预警”指示灯变绿，同时操作台“允许开车”指示灯亮按下“启动”按钮，液晶屏 “向机头方向”或“向机尾方向”运行方向箭头不停地闪烁按下调速手柄顶端的限位开关，并将调速手柄慢慢进行推拉操作，进行无级增减速控制。3.2 停车步骤信号工发出“停车”信号按下“停车”按钮进行正常停车，同时将调速手柄拉至“零位”位置若无法正常停车，可按下操作台控制面板上“急停”钮或沿线通讯声

38、光信号器上“急停”钮进行紧急停车。3.3 参数设置、故障查询通过操作台上“翻屏”按钮，进入参数配置界面，通过鼠标点击各设置框进行参数的设定；切换显示器液晶屏界面至“系统故障查询界面”，进行故障记录查询。参数设置需要根据实际情况而定。运行系数，采用速度传感器设置为38左右，采用编码器设置为4左右；位置标校根据实际而定；速度保护一般2.5m/s；电流和频率反馈根据实际电机参数而定。3.4 操作台按钮功能说明3.4.1 控制方式选择a. 自动：备用功能，系统自动运行，到达卸货点自动停车或上下坡自动限速。b. 手动：由操作司机正常手动操作。c. 检修：在速度保护、过卷（机头过卷、机尾过卷）保护、变频器

39、故障等解除（甩保护）的基础上，限定梭车运行速度为无极绳绞车设计速度的1/3（可设置）。3.4.2 工作方式选择a. 脱机：备用功能，甩开车信号闭锁功能；b. 正常：设备正常运行；c. 应急：备用功能，在变频器出现故障，无法恢复的情况下，配套我公司研制的QJRN-200/1140（660）矿用隔爆兼本安型可逆软起动器（另外销售）可实现绞车的工频软起正反向运行。3.4.3 最高运行速度选择a. 慢速（重载）：调速手柄推至最大速时，梭车运行速度为无极绳绞车设计速度的1/2（可设置）；b. 快速（轻载）：调速手柄推至最大速时，梭车运行速度为无极绳绞车设计速度。3.4.4 运行方向选择a. 前进：梭车向

40、机尾方向运行（可根据矿方安装现场进行定义）；b. 后退：梭车向机头方向运行（可根据矿方安装现场进行定义）。3.4.5 “断/通”旋钮当“断/通”旋钮拨至“通”时，操作台“电源”指示灯亮，此时PLC系统正常运行，等待开车；另外，控制备用继电器KA9、KA10得失电。3.4.6 预警开车前，须按下“预警”按钮，控制声光报警器发出“正在行车，不准行人”的声光告警，否则无法正常启车。3.4.7 启动、停止通过操作台面板上“启动”、“停止”按钮控制绞车的正常启停。3.4.8 翻屏每隔1秒，按一次“翻屏”按钮，进行显示器液晶屏界面的切换，实现系统参数设置、故障查询等功能。3.4.9 急停（紧急停车）无法正

41、常停车的情况下，通过操作台上“急停”钮实现紧急停车，在故障排除后，在确认系统安全的情况下，顺时针旋转“急停”旋钮，进行紧停解除，并按“复位”按钮进行故障复位，否则，无法正常启车。3.4.10 复位在故障解除后，需按下“复位”按钮进行故障解除，否则，无法正常启车。3.4.11 调速手柄（增减速控制）在启车前，确认手柄处于“零位”；在启车后，操作司机可慢慢推拉手柄：当手柄推向“增速”方向时，运行速度增加；当手柄拉向“减速”方向时，运行速度减小；当手柄拉至“零位”时，显示器液晶屏运行界面“手柄零位”指示灯由“灰色”变“绿色”。3.4.12 位置标校（梭车位置累计误差清零）机头位置标校：同时按下“停止

42、”和“复位”按钮后，显示器运行界面“梭车位置” 显示“液晶屏设定的机头软限位值”。4 使用注意事项4.1 安装使用前应检查在运输过程中有无损坏，各部件及线路接线有无松动，发现问题应及时处理。4.2 暂不使用的喇叭口应用压紧螺母、金属垫圈、钢质堵板和密封圈可靠地密封，防爆接合面应定期涂油防锈。4.3 操作人员使用前要熟悉使用说明书、操作方法及注意事项，且注意按要求安装，待调试与试验无误后方可投入使用。4.4 在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件、插拔内部组件。在检修和处理故障时，请注意“严禁带电开盖”，设备外壳应接地良好。4.5 在井下装卸及搬运过程中应避免强烈振动，严禁翻滚。4.6 维护修理时，

43、不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的参数、规格、型号；产品只能与说明书中规定的设备配接使用，若与其它设备连接时须经防爆检验。 5 常见故障分析与排除序号故障现象原因分析排除方法1给控制箱上电后，PLC不工作8） 快开门联锁机构处的按钮线路故障；9） 过载保护；10） 电源滤波器故障；11） PLC电源模块（PS307）故障。3） 检查联锁机构以及该机构回路是否正常；4） 检查负载线路是否短路等造成断路器跳闸或熔断器烧断；5） 用万用表检查电源滤波器的输入与输出回路电压，若无输出电压，更换该元件；6） 用万用表检查其输入、输出电压是否正常，若不正常，更换该电源模块。2操作台有开关量信号输入

44、，隔离式安全栅或继电器控制板不动作，对应指示灯不亮1）检查PLC24V供电以及输入输出信号线路是否正常；2）GS8114-EX隔离式安全栅或继电器控制板故障。1）检查线路和插件，以防接线松动等故障的发生；2) 更换该安全栅或继电器控制板。3调速手柄输入电阻值信号正常，但PLC模拟量速度给定信号输出异常1）检查PLC24V供电以及输入输出信号线路是否正常2）GS8075-EX隔离式安全栅故障；3）信号隔离器故障；4）PLC系统中CPU314模块故障；1）检查线路和插件，以防接线松动等故障的发生；2）检查该安全栅输出是否正常，若不正常，更换该安全栅；3）检查该隔离器输入、输出是否正常，若不正常，更

45、换该隔离器；4）若线路、安全栅和隔离器均无故障，用万用表检测CPU314模块对应输出信号，若不正常，更换该模块；4显示器液晶屏对应的转速、油压、油温等参数显示异常1）检查PLC24V供电以及输入输出信号线路是否正常；2）GS8036-EX隔离式安全栅、PA-1187信号隔离器故障；3）PLC系统中对应的模块故障。1）检查线路和插件，以防接线松动等故障的发生；2）检查相应的安全栅或隔离器输入、输出是否正常，若异常，更换该器件；3）若线路和隔离器等均无故障，CPU314模块或334模块对应的模拟量输入接口被烧，更换该模块。5轴编码器或速度脉冲信号输入正常，但PLC无法采集该信号1）检查PLC24V

46、供电以及输入输出信号线路是否正常；2）PT-3高速信号隔离板坏。1）检查线路和插件，以防接线松动等故障的发生；2）更换该隔离板。6输入信号有效时，对应的继电器不动作7） 接线松动；8） 开关电源坏，无法给继电器供电；9） 继电器坏。3） 检查线路，重新固定接线端子；4） 用万用表检查开关电源输入与输出是否正常，若异常，更换开关电源；3）继电器得电后，触点不动作，更换继电器。7系统死机或误动作6） 接线错误或接线松动；7） 系统程序出现问题。5） 检查线路，重新正确接线或重新紧固；6） 联系厂家。四 一体式操作台（非调速类）一体式操作台（非调速类）也可称综保操作台，可配接QJRN可逆软起动器以及

47、外围传感器和声光信号装置等，实现该类连续牵引车的监测、控制与保护等功能。1 操作台与可逆软起动器接线软启动操作台功能X1-1X1-2（64）KA1：2KA2：2公共端X1-3X1-4（100）KA1：3正向X1-5（101）KA2：3反向X1-6X1-7X1-8X1-9注：以上为软启动器接线图。X1、X2为接线腔内九心盘接线端子，表格的操作台部分为操作台内部编号，操作台与软起动器一一对应接线即可。2 操作台与外围设备接线速度传感器接法 机头过卷接法综保外围保护接法注：此为八芯电缆接法(空的地方不接线,但要穿出箱体) 声光报警器128、129对应通讯声光信号A、B，不可颠倒速度传感器、声光报警器

48、、通讯声光信号器实物接线图参考第二部分相关内容3 调试步骤3.1 启车步骤将操作台“断/通”旋钮拨至“通” 确认信号工发出的开车信号是否正确通过“前进/后退”旋钮选择无极绳绞车运行方向按下“预警”按钮，液晶屏“预警”指示灯变绿，同时操作台“允许开车”指示灯亮按下“启动”按钮，液晶屏 “向机头方向”或“向机尾方向”运行方向箭头不停地闪烁开车信号输出，车辆开始运行。3.2 停车步骤信号工发出“停车”信号按下“停车”按钮进行正常停车若无法正常停车，可按下操作台控制面板上“急停”钮或沿线通讯声光信号器上“急停”钮进行紧急停车。3.3 参数设置、故障查询通过操作台上“翻屏”按钮，进入参数配置界面，通过鼠

49、标点击各设置框进行参数的设定；切换显示器液晶屏界面至“系统故障查询界面”，进行故障记录查询。参数设置需要根据实际情况而定。运行系数，采用速度传感器设置为38左右，采用编码器设置为4左右；位置标校根据实际而定；速度保护一般2.5m/s。3.4 使用注意事项3.4.1 安装使用前应检查在运输过程中有无损坏，各部件及线路接线有无松动，发现问题应及时处理。3.4.2 暂不使用的喇叭口应用压紧螺母、金属垫圈、钢质堵板和密封圈可靠地密封，防爆接合面应定期涂油防锈。3.4.3 操作人员使用前要熟悉使用说明书、操作方法及注意事项，且注意按要求安装，待调试与试验无误后方可投入使用。3.4.4 在带电情况下，严禁

50、松动隔爆壳紧固件、插拔内部组件。在检修和处理故障时，请注意“严禁带电开盖”，设备外壳应接地良好。3.4.5 在井下装卸及搬运过程中应避免强烈振动，严禁翻滚。3.4.6 维护修理时，不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的参数、规格、型号；产品只能与说明书中规定的设备配接使用，若与其它设备连接时须经防爆检验。 5 常见故障分析与排除序号故障现象原因分析排除方法备注1给控制箱上电（AC127V）后，PLC不工作1） 2相断路器过载跳闸或熔断器过载保护；2） 电源滤波器故障。1） 检查负载线路是否短路等造成断路器跳闸或熔断器烧断；2） 用万用表检查电源滤波器的输入与输出回路电压，若无输出电压，更换该元件。2控制台有开关量信号输入，PLC对应指示灯不亮1）检查开关电源24V供电以及输入输出信号线路是否正常；2）光电耦合型模块故障；1）检查线路和插件，以防接线松动等故障的发生；2) 更换该模块；3轴编码器或速度脉冲信号输入正常，但PLC无法采集该信号1）检查24V供电以及输入输出信号线路是否正常；2）PT-3高速信号隔离板坏。1）检查线路和插件，以防接线松动等故障的发生；2）更换该隔离板。4输入信号有效时，对应的继电器无输出信号1） 接线松动；