【信息化-精编】测量机器人

1、测量机器人测量机器人:测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟區 自动照准和离精度测星，可以在大 范围内实施高效的测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统由索佳新T弋全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。超级目标捕捉系统由锤站端可发射扇形光束的RC遥控器和测站端SRX系列全站仪上 的光束探测器组成；光束探测器能敏锐地感知RC遥控器所发出的瞬间光倍号，并驱动全站 仪快速地播向目标，对目标逬行構确照准和测量。系统内鬣智能方向传感器可以判别和锁定 指定目标,实现对目标的智能跟踪。超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱锤所在方位併对目标实施离精度的自动照准 和测*。超级目标捕捉系统能够驱

2、动全站仪自动照准和锁走目标棱備，测量过程中移动棱備 时即使出现影响目标通视的瞳磚物（如建筑、树木.汽车等物体）.仪器也能锁走目标棱備, 确保测量工作的正确进行。在地形复杂的条件下作业时,测量人员只须注意脚下的路面而 不必太在意棱淡的姿态。即使目标棱锤暂时失锁,只须在撓站方发出搜索扌旨令,仪器便可快 速地靈新锁走目标。即使叙附近有其他反射棱也不会产生误测，超级目标捕捉系统会驱动全站仪锁走和 照准正确的棱甌测量机器人1:测量机器人SRX仪器介绍:索佳超级测璽机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟 蹋、目动照准和商精度测量,可以在大范a内实施衙效的 遥控测愛.使您在遥控测量操作中的另陛烦恼成为历史

3、该系统由索佳新一n全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统裔新技术的体现全站仪的新!舰新十离精度测距技术.REDotechEX 全球领先的突破性测角技术 支持多种通讯接口 丸善的蓝牙通讯技术 索佳超级测量机器人可实现対目标的快速判别、锁走、跟踪、目动照准和裔精度测量.可以在大范围内实 施詣效的遥控测量.使您在遥控测重操作中的那些烦恼成为历史该系统由索佳新T弋全站仪SRX和索佳 超级目标捕捉系统纟峽 超级目标捕捉系统宙烧站揣可发射扇形光束的RC遥控器和测站端SRX系列全站仪上的光束探测器组成； 光束探测器能數哋感知RC遥控器所发出的瞬间光倍号,幷驱动全站仪快速向目标，对目标进行精 确照准和测量.系统内

4、迓酱能方向传屢器可以判别和锁定摺定目标”实现对目标的S能跟踩 超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱憧所在方位,并对目标实施简精度的目动照准和测量.超级目标 捕捉系统能够驱动全站仪目动照准和锁是目标棱憧,测量过程中移动棱憧时即使岀现影响目标通视的陣磚 物（如缰筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱境,确保测量工作的正确进行在地形复杂的条件 下作业时.测建人员只须注意脚下的路面,而不必太在恵棱憧的姿态.即使目标棱憧曹时失锁，只须在憶 站方发出搜索IS令-仪器便可快速地新锁走目标 即使憶站附近有翼他反射棱懂也不会产生淚测,超级目标捕捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱犍技术性能巻数:型号SRX1

5、SRX2SRX3SRX5测角部対径检舷盘僉小显示何选）0.571；01/0,2mg,0.002/0-005mil175：02/lmg,0005/002mil测角爾度(1SO171233)1703mg/0005mil270.6mg/0.01mil371mg/00ISmil5715mg/0.025mil目动双轴液体补偿双轴液体传恋器，围：±§4'超岀"裳范围仪器发出风聘SS测距部红色SR光二极 光电同轴.调制激光、相位比较法测距测2?501性(斜无协作目标*2（Kodak 灰 卡）03 - 500m（白色面,90%反射系数）03 - 250m（灰色面8%反射系

6、数）反射片RS90N-K:13-500mATP1棱懺13 1,000m13 - 5Q00mft好气欽条件負3:13 6,000mms无协作目标2/*4（财）03 200nn:±(3+2ppmxD)mm200 350nn:±(5+10ppmxD)mm350500m:±(10+10ppmxD)mm无协作目标2/*4（粗测）03 200nn:±(6+2ppmxD)nnm200350m:±(8+10ppmxD)mm350 500nn:±(15+10ppmxD)mm精测:±(l-5+2ppmxD)mmS*粗测:±(5+2pp

7、mxD)mmWiB：±(2+2ppmxD)mrT 粗测:±(5+2ppmxD)mm反射片338：±(3+2ppmxD)mm,®B : ±(6+2ppmxD)mm目动跟琢6盼成CCD感应器ATP1棱懺5 500m目动照准险中成CCD感应器ATP1棱懂2 600mAPO1棱規2 1,000mPC-RR3光束发射購蓝牙權块"和磁性罗盘.比東发射fit,蓝牙權块,和磁性罗盘.?50B*1(SRX 和 RC-PR3 的近距离2 - 100m忆夷好天气以上3:2tol50m远距离皈2 - 250mg 好天气以上 3:2to300m*2测量机器人2

8、:GPT-9000A彩屏WinCE测量机器人仪器介绍: 彩屏WinCE测量机器人采用最安全的1级激光，无棱燒测距达2000m （再一次打破了无棱烘测距的极限系统特点:采用最安全的1级激光,无棱備测距达2000m ,再一次打破了无棱撬测距的极限.配备目动追踩,目动照准功能和WindowsCE操作系统；跟踪速度达15°/秒”可以用于几乎所衬的测*领域红色濒光IB向：装有红色、极小光点漱光揭示器”轻松可知被测点位琶”方便用户走向或放样作业-XTRAC棱憧跟踩技术：瞬间靈捕跟踩锁定技术拓廣第三代快速锁是技术快速锁定技术和IR通讯技术的皋美结合裔级系统设计：仪器端和反光憧端均为无线连接 Win

9、dowsCE操作系统彩色触擴屏莆新型、超快速伺眼马达驱动.内量无线电通讯系统：内a 24GHzSpSp无线电通讯系统集成在仪的侧面板中可选配用于FC-200的RS- 1电台權块新型的FG200野外控制器：内迓蓝牙无线通讯模块In刖XScale520MHzCPUWindowsCE操作系统彩色触摸屏幕可选配RS-1电台權块真正无线连接的系统:GPT9000A测量机器人祚0200野外控制器-RS - 1电台樓块轻便的360°棱锻功能强大的TopSURV软件技术性能劉敗:仪器型号GPT-9001AGPP9002A仪器型号GPT-9001AGPT-9002A角度测重微培专微旋转控制（小僮为1秒

10、）方法（水平/垂 直）绝对法读数（对径）最大旋舷度85。妙最小读数0571"175”显刁入2S精度1"2"类型35英寸TFT彩色砂課距禹测曇单面显示测程帧屏磁网式（目标：白墙）计元在低芫度S无阳光1.5m - 250m/5m 2000m(无棱憧超长權式)操作系统WinCENET42有梭昨式CPUIntelPXA255400MH2单棱燒（条件1）3,000mRAM64MB条件1:薄雾、能见度约20km ,中等阳光,稍有热 闪烁ROM2MB(闪存 ROM)+64MB(SDcard)磁備檀式（漫反射表面）VORS-232 串口l5m250m±(5mm)mSeU

11、SB（B型）蓝牙5,0m2000m±(10mm+10ppmxD )mseCF卡權（II型）有溯模式± (2mm+2ppmxD )mSe倾紺卜偿器«小读数类型双轴式02mm/lmm方法液体式未式Imm/lOmm补偿范00±6*测量时间水准器灵敬度構测模式1mm:约12秒（次3秒）圆水准1072mm0,2mm:约3秒（次4秒）长水准3072mm粗测模式10mm:约03秒（次2.5秒）电源1mm:约05秒（次25秒）机戴电池BT61Q输岀电压7.4伏目动跟琢使用时间S大目动跟踪 速度角度和距离测S约45小时搜索范圈可由用户是义仅角度测约10小时目动跟琢范圈8m

12、1000m（单棱境）其他目动照准精度T激光播向W伺眼机构防晦水等级IP54驱动范圈全方位旋转工作环MC +5(rc融转0«转控制（7个速度可调）重量仪器69kg（含电池）,仪器箱4.5kg微旋转微旋转控制（最小值为1秒）尺寸338mm(m)x212mm(觅)X197mm(长)最大旋转速度85。妙测量机器人3：GTS-900A测量机器人产品特点：彩屏WinCE测量机器人您工作中最佳助手，配备目动iS琢,目动照准功能和WindowsCE操作系统,跟踩 速度达15°/秒；可以用于几乎所有的测领域 系统特点： 配备目动追踩.目动照准功能和WindowsCE操作系统,跟踪速度达15&

13、#176;/秒；可以用于几乎所有的测量 领域.-XTRAC棱憧跟踩技术:瞬间靈捕跟踩锁定技术拓廣第三代快速锁是技术快速锁定技术和IR通讯技术的皋美结合 裔级的系统设计:仪器端和反光憧端均为无线连接WindowsCE操作系统彩色赃摸屏蒂新型、超快 速伺眼马达驱动 .内量无线电通讯系统：内a 24GHzSpSp无线电通讯系统集成在仪器的侧面板中可选配用于FC-200的RS- 1电台權块新型的FG200野外控制器：内迓蓝牙无线通讯模块In刖XScale520MHzCPUWindowsCE操作系统 彩色触摸屏幕可选配RS-1电台權块 真正无线连接的系统：GTS900A测璽机器人.FCJOO野外控制器.

14、RS 1电台權块轻便的360°棱懂功能强大的TopSURV软彳牛技术揭标：仪器MGTS90iA|GTS902A仪号GTS-901A|gTS902A第度测ft显示81厅法（水平/鑿賣）跻法曲（般）3.5英寸TFT彩色显示屏最小读数0.571"175*竺面显示睛度1-r距离测S计算vtm元测程糜作系统WinCENET42筆棱横（劉牛1）3,000mCPU：ntelPXA255400MH2条件1:薄雾、能见度约20km ,中等阳光, 觸有热闪烁RAM54MBR小读数ROM2MB(闪存 ROM)+64MB ( SDcard )0.2mm/lmmI/ORS-232 串 WUSB （

15、B 型）.蓝牙/CF 曲（n型）粗测權式Imm/lOmm帧鉗卜偿器则时间类型収轴欖式1mm:约12秒（蒐次3秒）方法覆体式0.2mm:约3秒（次4秒）k卜偿范s±6粗测欖式10mm:约03秒（苗次25秒）水平器灵敏度1mm:约05秒（次2.5秒）S水平1072mm目动隔怏水平»3072mm廿目动确舷15慟电源度索范m可由用户定义电池BT-61Q输出电压74伏目动爾范BB5m 1000m(单軸)便用时间目动照准精度2命度和距离测约45小时1司服机构（5?角度测约10小时馳范m全方位旋转甌转簸转控飙7个舷可调新曲向Wms转换转控制:最小值为1秒:方/防水等级P54最大smss3

16、5慟工作环墟as-20X-+50XU仪» 69kg（含电池），仪器箱45kg尺寸338mm(m)其 212mm(!5)xl97mm(长)测量机器人4:TCA2003/1800 全站仪厂产品描述： 令人不可致信的角度和距离测量精度,既可人工操作也可目动操作,既可远距 离遥控运行也可在机载应用程控下使用,在精密工程测量、变形监测、几乎是 无容许限差的机械引导控制等应用领域中无可匹敌 系统特点: 世界上最商精度的全站仪：测角精度（一测回方向标准偏差）052 ,测距精度lmm+1 ppmMW ATR功能的TCA2003/1800全站仪,把地面测设备帝入了测量机器人的时代.并以性能稳定可畀苕称

17、 利用ATR功能,白天和黑夜（无需照明）都可以工作,合作目标只是普通的反射棱據 具有激光对点器；可加配EGL导向光；配备RCS遥控器可组成单人测量系统 可通过GeoBasic XM ”用户可目开发机戴应用软件；在GeoCOM樓貳下,通过计算机软件的控制”可戰各种目敬测统在测办公软件Surveyoffice或LeicaGeo-Office的帮助下,可把仪器内PC卡上保停的数据轻松地传输到计算机中广泛用于地上大型缱筑和地下隧通施工等猜密工程测堆或变形监测领域技术规格：1rcAisooTCA2003rC2003證离测量（IR）达驱动自动目标识别与照准（ATR ）阴光（EGL）可选可选可选舷 81RC

18、S1100可选可选可选 一精度(ISO17123-3)H乙V1"0.5 -o.5"最小显位1-0,1"测M理补偿81电子双轴补偿器补偿碗403-HH精度(ISO17123-4)9s«式/测重时间lmm+2ppm/30 秒lmm+lppm/3.0 秒lnnm+lppm/3,0 秒标准式/测重时间lmm+2ppm/3,0 秒lmm+lppnn/3.0 秒Imtn+lp pm/30 秒决速式/测篁时间3mnn+2ppm/l,5 秒跟踪權式/测重时间5mnn+2ppm/03 秒最小显位0.1mm0.01mmF 大 伽牛）圆梭憧（GPR1）2500m360枷（GR

19、Z4：1300m小棱練GMP1O1:900m反射片200m60mmx60mnn)胃动目标识别与照准（ATR ）ATR/LOCK 测種T大 伽牛）圆棱備（GPR1）1000m/500m360。棱境（GRZ4：500m/350m艇测竝芻5m/20m精度/测量时间小于等于200m时为1mm ;大于200m时取决于角度测愛精度/34秒R大速度（LOCK «式）切向（标准测距樓式）在 100m,在 20m 处dm妙切向（跟踪测距樓式）在 100m 处:lmA ,在 20m 处:02ma工作原理STcSfib® (濒光束)度45慟)BMS(egl)工作范00 （大气条件）5m-150m

20、精度走向耦度在 100 处:5cm测站,目标傭迓”人工输标,边长投影计算标配可上载丽定向与离程传递,后方交会,放样,对边测現可选可上载丽目由设站,«衙测量，面积,COGO ,隱蔽点测量,爹考线,局部后方交会. 导线 < 通路放样,多测回测角,变形监测（TCA2003为标配）测量机器人测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用试验倩况輿用于大坝外部变形监测可以实现全自动化。测绘技术和各种精S测义器的发晨提供了新的技术和方法,变形监测也出现了新的变革和发晨工程测愛當规的经纬仪和电就皮测距仪已经逐渐被电子全站仪所代,电脑型全站仪配合丰a的软彳牛向全能型和S能型方向发展,形成了 TPS

21、 （TotalstationPositionSystem ）系统带电动马达驱动和程序控制的TPS系统结合濒光,通讯及CCD技术，可以实现测量的全目动化,集目动目标识别、目动照准目动测角、目动测距、目动跟踩目标、目动记录于一休的测系统,被称为测建机器人测鱼机器人可目动寻找并精确照准目标,在1S内完成一目标点的观测,像机器人一样对成百上千个目标作持续和愛复观测,可以实现施工测量和变形监测全目动匕鉴于小浪底水利枢纽工程地质条牛差-建翊结构复杂”又在黄河下游防洪调度中翼有十分靂要的作 用”畫接关系到黄河下游两岸人民的生命财产的安全-为7保证正确施工及竣工后的安全运壬，必须对枢ffltW®进行

22、安全变形i£»L小浪底大坝表面变形监测设计方S为视准线法，由于土石坝在施工期和建成初期的变形很大,无法 按视准线方法观测(变形璽超过觇牌愛程)，一般将平面位移改为用GPS或全站仪观测,竖向位移仍采用 几何水准测量这种观测方法的主要缺点砂卜业工作大,复测阖期长平面位移和竖向位移分别观测时 效性差,关键时刻难以及时提供变形资料为了克服这些缺点,提衙观测的速度和精度,我们选取大坝上 游坝面上的一条视准线进行观测试验.采用當规测与测机器人(TCAlSOO+APSWin )同时进行观测的方法,来研究测机器人观测的精度和工作效益.三虹程三峡永久船闸输水JBiS工作闸门动态權拟试验是国内水电站中次对闸门的起闭过程进行的动态權拟 试验,次引进了工ilk三坐标测系统以监测闸门在超闭过程中的综合状态，所涉及的检测项目为传统的 水工金fflUS构检测方法不能或不易进行賣接测的项目 青建铁路廿对商原多年冻土区测的各种不利因素通过改进控制桩埋设方法和引进GPS测技术，成功解决了 商原多年冻土区的控制测