E-01-O-A-工业机器人焊接工作站示教编程应用-测试题_第1页
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文档简介

1、工业机器人焊接工作站示教编程应用测试题 一、填空题1. 焊接中CO2保护焊工艺一般包括（ ）和（ ）两种。2. 在焊接过程中焊丝伸出焊枪长度为（ ）倍焊丝直径。3.可以进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置是机器人（ ）。4. ABB机器人手动操作机器人运动一共有三种模式：（ ）、（ ）和重定位运动。5. 在ABB机器人中应用程序是使用称为（ ）编程语言的特定词汇和语法编写而形成的。6. 焊接指令中ArcC指令是（ ）焊接指令。7. 焊接指令中ArcL指令是（ ）焊接指令。8.在焊接指令中定义了起弧和收弧时的相关参数的是（ ）指令。9.焊接指令中属于弧焊参数的一种，定义焊

2、接参数的是（ ）指令。10. 焊接指令中属于弧焊参数的一种，定义摆动参数的是（ ）指令。二、选择题1.ABB机器人焊接中在ArcL直线焊接指令里，下面（ ）是开始焊接指令。 A ArcCStart B ArcL C ArcLEnd D ArcLStart2. ABB机器人焊接中在ArcL直线焊接指令里，下面（ ）是结束焊接指令。 A ArcCStart B ArcL C ArcLEnd D ArcLStart3. ABB机器人焊接指令中ArcL指令是（ ）指令。A开始焊接 B 结束焊接 C 停止焊接 D 焊接中间点三、判断题1. 焊接工艺中细滴过渡工艺采用较粗的焊丝，焊接电流较大，电弧电压也较高。 （ ）2. 焊接工艺中短路过渡工艺采用细焊丝、小电流和低电压。（ ）3.焊接指令中ArcC指令是圆弧焊接指令，功能类似于Move指令。（ ）4. 焊接指令中ArcL指令直线焊接指令，功能类似于MoveL指令。（ ）四、简答题1.工业机器人焊接工作站进行焊接示教编程有哪些常用指令？2. 工业机器人焊接工作站在进行焊接任务前要进行哪些焊前准备？3. 简述工业机器人焊接工作站中手动送丝和退丝的作用。4.什么是示教再现过程？5.简述ABB工业机器人焊接工作站编程中RAPID程序的架构。

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