板链计算130605版(本例为双板链)

1、板板链链参数参数名称公式或取值范围值链条阻力系数=C1（2K1+1d）/Dk0.0293333g重力加速度/（N/Kg）9.8C1滚轮轮缘对运行阻力的影响系数C1=1.1-1.21.2K1滚轮对钢轨滚动摩擦阻力系数K1=0.05-0.070.051滚轮轴径上的滚动摩擦系数1=0.01-0.030.03d套筒直径/cm4Dk滚轮直径/cm9.00电电机机转转速速计计算算vM224板链线体运行速度/（m/min）8P2链条节距/m0.25Z2M224板链主轴牵引链轮齿数8n2板链主轴转速n2=v/（P2*Z2）4X套筒滚子链链号36P0、P136A套筒滚子链节距/m0.05715Z036A电机轴驱

2、动链轮齿数17Z136A板链主轴传动链轮齿数35i01传动比i01=Z0/Z10.4857143n0电机减速机输出转速n0=n2/i8.2352941D2M224牵引链轮直径D2=P2/sin(180/Z2)0.6532815D136A板链主轴传动链轮直径D1 =P1/sin(180/Z1)0.6375551D036A电机轴驱动链轮直径D0 =P0/sin(180/Z0)0.3110212电电机机功功率率、扭扭矩矩计计算算St工位长度/m14t工位数量9L线体有效工位长度/mL=St*t126Lc单圈链条长度/mLc=(2*t+1)*St266c链条圈数双板链4圈，单板、宽板链2圈4qc链条线

3、密度/（Kg/m）35Wc链条重量/NWc=qc*Lc*c*g364952b链板数量b=Lc/P2*22128Mb链板质量/Kg25Wb链板总重/NWb=Mb*b*g521360Mt工件重量/Kg15000Wt工件总重/NWt=Mt*t*g1323000Mp操作工体重/Kg70p人数18Wp操作工总重/N12348Wx全线移动载荷/NWx=Wc+Wb+Wt+Wp2221660F2板链需要的牵引力/KNF2=Wx*/100065.168693F2MAXM224板链链条破断载荷/KN2242板链安全系数2=F2MAX/F2*c13.748933F136A板链主轴传动链拉力/kNF1=F2*D2/D

4、1/100066.776188F1MAX36A-2套筒滚子链破断载荷/KN444.8136A板链主轴传动链安全系数1=F1/F1MAX6.661057K电机安全系数一般取1.21.51.5为传动机构的机械效率=1230.902881为减速机效率一般取0.950.952为链传动效率一般取0.960.963为轴承效率一般取0.990.99P电电机功率KwP电=KFdV/(60)14.435737M电需要减速电机提供的扭矩/NmM电=1.2*F1*D0/2*100012161.308K157R97DV132M4/BMG/HF/TF7.5kW，3.8rpm，17400Nm，fB1.051轴材料的选择材

5、料b(Mpa)s(Mpa)45#钢5902952初步确定轴端直径d=A*(P/n)(-1/3)9.1AP(Kw)n(r/min)10318.54.42考虑轴端有键槽，轴径应增大 4%-5%,键槽个数为2时取10%轴端直径d(mm)1803轴的结构设计轴颈 60 mm，其余各处均放大 2 mm 。4键连接的校核选用 A 型平键 （GB/T1096）轴端摆臂连接处键 bhl=281640链轮与轴连接处键 bhl=2816110轴端摆臂连接处轴径较小，受载较大，需校核键传递扭矩 T=9550(P/n)键的许用切应力 pp=120 Mpa键工作面的压强P=2000T/d*k*lkl=110-28582

6、TP39971.719461083.244431064传动链轮32A上扭矩34027.95083剪切销直径0.060087251安全剪切销选择正常工作时扭矩剪切销直径21286.750290.0458368630.044361-1(Mpa)-1(Mpa)255140d165.99195670.05174.2915545P=2000T/d*k*l板板链链计计算算参数参数名称公式或取值范围值1链条阻力系数=C1（2K1+1d）/Dk0.0293332g重力加速度/（N/Kg）9.83C1滚轮轮缘对运行阻力的影响系数C1=1.1-1.21.24K1滚轮对钢轨滚动摩擦阻力系数K1=0.05-0.070

7、.0551滚轮轴径上的滚动摩擦系数1=0.01-0.030.036d套筒直径/cm47Dk滚轮直径/cm9.008电电机机转转速速计计算算9vM224板链线体运行速度/（m/min）810P2链条节距/m0.2511Z2M224板链主轴牵引链轮齿数812n2板链主轴转速n2=v/（P2*Z2）413X套筒滚子链链号3614P0、P136A套筒滚子链节距/m0.0571515Z036A电机轴驱动链轮齿数1716Z136A板链主轴传动链轮齿数3517i01传动比i01=Z0/Z10.48571418n0电机减速机输出转速n0=n2/i8.23529419D2M224牵引链轮直径D2=P2/sin(

8、180/Z2)0.65328120D136A板链主轴传动链轮直径D1 =P1/sin(180/Z1)0.63755521D036A电机轴驱动链轮直径D0 =P0/sin(180/Z0)0.31102122电电机机功功率率、扭扭矩矩计计算算23St工位长度/m1424t工位数量925L线体有效工位长度/mL=St*t12626Lc单圈链条长度/mLc=(2*t+1)*St26627c链条圈数双板链4圈，单板、宽板链2圈428qc链条线密度/（Kg/m）3529Wc链条重量/NWc=qc*Lc*c*g36495230b链板数量b=Lc/P2*2212831Mb链板质量/Kg2532Wb链板总重/N

9、Wb=Mb*b*g52136033Mt工件重量/Kg1500034Wt工件总重/NWt=Mt*t*g132300035Mp操作工体重/Kg7036p人数1837Wp操作工总重/N12348弯曲段转角（ ）102030405060708090双双板板链链逐逐点点张张力力计计算算计算点计算区段区段长度移动载荷Li/mq0(kg/m),单板链*2双板链*4qM公式,双板链*20驱动段-1401空载直线上坡段0.555140链板重量*22空载弯曲上坡段1.191140链板重量*23空载直线水平段126.393140链板重量*24空载弯曲下坡段1.36140链板重量*25张紧段-1406空载直线上坡段0

10、.769140链板重量*27空载弯曲上坡段0.4726140链板重量*28承载直线水平段127.588140链板重量*2+工件重量+工人重量9空载弯曲下坡段0.415140链板重量*210空载直线下坡段0.826140链板重量*2二手房可以要要是里面死过人就算了阻力系数1.0051.0091.0141.0211.0271.0331.0371.0431.048爬坡角度落差阻力系数qM/kg/（）H/m000.029333333111-0.06650.029333333238.2-0.0710.02933333325278.600.0293333332720.1520.02933333300.02

11、9333333153.8-0.12270.02933333394.52-0.03750.029333333161777.600.029333333830.02880.029333333165.20.1150.029333333双双板板链链逐逐点点张张力力计计算算移动载荷序号内容一一、功功率率计计算算1驱动链轮曲线段阻力(N)2输送机牵引力(N)3电机功率(KW)4其中5K6718293二二、选选链链条条1最大张力Smax其中2动载荷Sd其中Cmamax3牵引链计算张力其中4M224牵引链抗拉载荷5安全系数三三、张张紧紧装装置置张张紧紧力力1张紧装置张紧力计算其中SgSgWC其中二手房可以要要是

12、里面死过人就算了计算点张力公式(N)S0=Smin=500Sn=Sn-1+*q0*Li*g+q0*Hi*g+*qM*g+qM*Hi*gSn=Sn-1+Sn-1*(-1)+*q0*Li*g+q0*Hi*g+*qM*g+qM*Hi*gSn=Sn-1+*q0*Li*g+q0*Hi*g+*qM*g+qM*Hi*gSn=Sn-1+Sn-1*(-1)+*q0*Li*g+q0*Hi*g+*qM*g+qM*Hi*gSn=Sn-1+Sn-1*(0.050.07)Sn=Sn-1+*q0*Li*g+q0*Hi*g+*qM*g+qM*Hi*gSn=Sn-1+Sn-1*(-1)+*q0*Li*g+q0*Hi*g+*qM

13、*g+qM*Hi*gSn=Sn-1+*q0*Li*g+q0*Hi*g+*qM*g+qM*Hi*gSn=Sn-1+Sn-1*(-1)+*q0*Li*g+q0*Hi*g+*qM*g+qM*Hi*gSn=Sn-1+*q0*Li*g+q0*Hi*g+*qM*g+qM*Hi*g双双板板链链逐逐点点张张力力计计算算计算公式WT=0.05*(ST+ST)F=ST-ST+WTP=K1*F*v/60000电机安全系数为传动机构的机械效率为减速机效率为链传动效率为轴承效率Smax=1.15*(S0+(*(q*Lc+q0*Lc)+q*H)*g)S0，初始张力，一般取1000-5000NLC，空载分支的水平投影长度q

14、，承载分支上单位长度载荷 Kg/mq0，行走部分单位长度载荷 Kg/mSd=3*amax*(q*Lc+Cm*q0*LC+(q-q0)*H)0.5amax=20*v2/Z2tSJ=Smax+SdS对于双牵引链 SD=1.15*SJ/2对于4根牵引链SD=1.15*SJ/4S（KN）1=S*/SD(实际)1=S*4/SJ（粗略）FC=Sg+Sg+WC(单根链) FC=(Sg+Sg+WC)/4(4根链） 单位:N张紧链轮绕入点张力张紧链轮绕出点张力张紧装置滑块移动的阻力 WC=K2*Gc*gK2，当张紧装置装在滚轮上时，K2=0.05当张紧装置装在滑轨上时，K2=0.4Gc，包括轴和链轮在内的张紧装置的质量三三、张张紧紧装装置置张张紧紧力力计算点张力备注Sn/N500390.66826245.876793312599.3600913408.9966814347.6264414069.5047314099.8574565740.3464566172.5492566597.24