数控车床简介答案学习教案

1、数控车床简介数控车床简介(jin ji)答案答案第一页，共31页。第1页/共31页第二页，共31页。第2页/共31页第三页，共31页。第3页/共31页第四页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构p 车床(chchung)机械结构组成l 主传动系统：实现主运动；l 进给系统：实现进给运动；l 机床基础部件：床身、底座、立柱等，支撑机床本体；l 辅助装置：液压、气动、润滑、冷却、防护、排屑等装置，实现某些动作和辅助功能；l 实现工件回转、分度定位的装置，如回转工作台；l 刀库、刀架和自动换刀装置（ATC）；l 自动托盘交换装置（APC）；l 特殊(tsh

2、)功能装置，如刀具破损检测、精度检测、监控装置等。 第4页/共31页第五页，共31页。数控系统床身防护罩第5页/共31页第六页，共31页。 主轴(zhzhu)三爪卡盘尾座导轨溜板箱中托板刀架 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构第6页/共31页第七页，共31页。 主轴(zhzhu)电动机伺服电动机配电柜 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构第7页/共31页第八页，共31页。第8页/共31页第九页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构 数控机床(sh kn j chun)的总体布局p 数控

3、车床常用(chn yn)布局形式平床身斜床身平床身斜滑板立床身第9页/共31页第十页，共31页。垂直(chuzh)床身斜床身水平(shupng)床身第10页/共31页第十一页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构 数控车床的自动(zdng)换刀装置p 自动(zdng)换刀装置的形式四方刀架六角刀架第11页/共31页第十二页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构刀库容量 刀库中的刀具并不是越多越好，太大的容量会增加刀库的尺寸(ch cun)和占地面积，使选刀过程时间增长。因此，从使用角度出发，刀库的容量一般取

4、为10-40把。第12页/共31页第十三页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构p 刀具(doj)的选择 1. 顺序(shnx)选择 将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。 优点：刀库的控制与驱动简单；无需刀具识别装置；维护简单。 缺点： 当加工零件改变后，刀库中的刀具顺序需按照新零件的工艺顺序重新排列，降低了系统的柔性； 当工艺过程中有些工步所用的刀具相同时，也不允许重复使用同一把刀，必须按加工顺序排列几把相同的刀具，增加了刀具数量和刀库储存量； 操作人员必须在加工前仔细检

5、查刀具的排列顺序，否则会造成严重事故。第13页/共31页第十四页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构 2. 任意(rny)选择 根据程序指令的要求来选择所需要(xyo)的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可任意存放。 必须有刀具识别装置，每把刀具或刀座都编上代码，当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该刀具就被选中。方式：刀具编码选择、刀座编码选择。 与顺序选择相比，其优点是： 刀库中刀具的排列顺序与加工零件的加工顺序无关，无论加工任何零 件，都不必改变刀具在刀库中原有的排列顺序，这就增加了系统的柔性； 同一刀具可供不同工件、不同工

6、步共同使用，减少了刀具数量。 缺点有： 需设置刀具识别装置，使刀库的控制与驱动复杂； 需对刀具或刀座编码，增加了辅助工作量； 维护比顺序选择的要复杂。第14页/共31页第十五页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构 车削中心(zhngxn)动力刀架第15页/共31页第十六页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构 带刀库的自动(zdng)换刀系统由刀库和刀具换刀机构(jgu)组成。（1）无机械手交换刀具方式第16页/共31页第十七页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构

7、结构（2）带机械手交换刀具(doj)方式单、双臂机械手结构(jigu)a）单臂单爪回转式b）单臂双爪摆动式c）双臂回转式d）双机械手e）双臂往复交叉式f）双臂端面夹紧式第17页/共31页第十八页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构 数控车床的回转(huzhun)工作台 数控机床常用的回转(huzhun)工作台有两类：分度工作台和数控回转(huzhun)工作台，二者外形相似，但结构上各有特点。 数控机床除了沿坐标轴X、Y、Z三个方向的直线进给运动之外，常常还需要有绕X、Y、Z三个基本坐标轴回转的圆周运动，通常为A、B、C轴。数控机床靠回转工作台实现圆

8、周运动。第18页/共31页第十九页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构1. 分度工作台 功能：完成回转分度运动，即在需要分度时，将工作台及工件(gngjin)回转一定角度。 作用(zuyng)：在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装完成几个面的加工。 特点：不能实现0-360范围内任意角度的分度。 分类：按采用的定位元件不同，分为鼠齿盘式分度工作台和定位销式分度工作台。第19页/共31页第二十页，共31页。 数控车床的典型数控车床的典型(dinxng)(dinxng)结构结构2. 数控回转(huzhun)工作台 功能：完成分度运动(ynd

9、ng)，还能进行连续圆周进给运动(yndng)。 特点：可按照数控系统指令进行连续回转，回转速度是无级、连续可调的；能实现任意角度的分度定位；必须采用伺服电动机驱动。 分类：根据安装形式，分为立式和卧式。立式数控回转工作台卧式数控回转工作台可倾数控回转工作台第20页/共31页第二十一页，共31页。配置名称配置名称配置说明配置说明数控系统广数928TEa伺服系统变频器日本东芝X轴电机广数伺服电机Y轴电机广数伺服电机驱动器X轴广数伺服Y轴广数伺服丝杆X轴启东润泽Y轴启东润泽轴承主轴轴承洛轴，哈轴主轴润滑脂润滑刀架排刀架金火编码器无锡瑞普第21页/共31页第二十二页，共31页。第22页/共31页第二

10、十三页，共31页。名称名称单位单位参数参数名称名称单位单位参数参数机床型号CK6132B主轴头形式C6床身最大工作回转直径mm360主轴通孔直径52滑板最大工作回转直径mm180坐标行程mm最大加工长度mm550X向190最大车削直径mm360Z向810定位精度0.015/0.025刀台重复定位精度0.005/0.01刀位数4（6）主轴转速范围（手动型）r/min302000尾座主轴转速范围（手动+变频）r/min302500套筒最大行程mm135主轴转速范围（单主轴+变 频）r/min2003000套筒直径mm60主轴 套筒锥孔锥度莫氏4号第23页/共31页第二十四页，共31页。第24页/共31页第二