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文档简介
1、自主式智能系统课程教学大纲课程编号:新增课程名称:自主式智能系统英文名称:Autonomous Intelligent System课程类别:非学位选修课授课对象:硕士学 分:2学 时:40开课学期:二开课周次:开课系及教研室: 自动化系 测控技术与仪器教研室任课教师及职称:刘俊承 讲师先修课程:随机过程 传感器原理 多传感器信息融合 图像处理适用专业:控制理论与控制工程 模式识别 计算机技术主要内容: 1 导 论
2、160; 1. 1 什么是自主式智能系统 1. 2 自主式智能系统与相关学科 1. 3 自主式智能系统的一般结构和关键技术
3、 1. 4 自主式智能系统的现状及前景 2 人工智能基础技术
4、60; 2. 1 知识表达 2. 2 问题求解与启发式搜索 &
5、#160; 2. 3 知识推理技术 2. 4 开发实时推理系统的工具ROPS
6、0; 2. 5 分布式人工智能与多智能体系统 3 计算智能技术在自主式系统中的应用
7、; 3. 1 人工神经网络技术 3. 2 粒子滤波技术原理及其应用 3. 2 机器学习及其应用
8、60; 4 环境感知 4. 1 传感系统及传感信号
9、60; 4. 2 环境的特征描述和识别 4. 3 空间模型及其匹配技术
10、; 4. 4 环境空间三维信息估计 5 多传感器信息集成与融合在自主式智能系统中的应用
11、60; 5. 1 概 述 5. 2
12、;多传感器信息集成系统的控制结构 5. 3 自主式智能系统中常用的一些传感器原理及应用 5. 4
13、60; 多传感器信息融合的方法 及环境建模 5. 5 智能机器人多传感器信息融合实例
14、0; 6 规划技术 6. 1 基本规划求解系统的功能
15、160; 6. 2 任务规划 6. 3 空间规划
16、0; 6. 4 野外机器人路径规划 7 体系结构技术 &
17、#160; 7. 1 分层递阶式结构 7. 2 包容式体系结构
18、160; 7. 3 分布式人工智能的体系结构 8 自主式智能机器人的视觉系统
19、160; 8. 1 视觉系统环境理解 8. 2 视觉目标特征提取与识别
20、0; 8. 3 视觉场景匹配与机器人自定位 9 自主式智能机器人-ALV (自动行驶战车) 9. 1 ALV系
21、统简介 9. 2 ALV体系结构和工作模型 9. 3 ALV系统的关键技术
22、60; 9. 4 ALV系统集成 10 自主式智能代理人
23、 10. 1 自主式智能代理人简介 10. 2 自主式智能代理人的核心技术 10. 3
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