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文档简介

1、自主式智能系统课程教学大纲课程编号:新增课程名称:自主式智能系统英文名称:Autonomous Intelligent System课程类别:非学位选修课授课对象:硕士学 分:2学 时:40开课学期:二开课周次:开课系及教研室: 自动化系 测控技术与仪器教研室任课教师及职称:刘俊承 讲师先修课程:随机过程 传感器原理 多传感器信息融合 图像处理适用专业:控制理论与控制工程 模式识别 计算机技术主要内容: 1 导  论             &#

2、160;     1. 1  什么是自主式智能系统       1. 2  自主式智能系统与相关学科                    1. 3  自主式智能系统的一般结构和关键技术  

3、                  1. 4  自主式智能系统的现状及前景                  2 人工智能基础技术       

4、60;           2. 1  知识表达                   2. 2  问题求解与启发式搜索          &

5、#160;        2. 3  知识推理技术                   2. 4  开发实时推理系统的工具ROPS           

6、0;       2. 5  分布式人工智能与多智能体系统                  3  计算智能技术在自主式系统中的应用               

7、;    3. 1  人工神经网络技术                   3. 2  粒子滤波技术原理及其应用    3. 2 机器学习及其应用         

8、60;        4  环境感知                    4. 1  传感系统及传感信号              

9、60;     4. 2  环境的特征描述和识别                    4. 3  空间模型及其匹配技术                

10、;    4. 4  环境空间三维信息估计                   5  多传感器信息集成与融合在自主式智能系统中的应用                

11、60;                      5. 1  概  述                    5. 2  

12、;多传感器信息集成系统的控制结构                    5. 3  自主式智能系统中常用的一些传感器原理及应用                    5. 4

13、60; 多传感器信息融合的方法 及环境建模                   5. 5  智能机器人多传感器信息融合实例                    

14、0;                6  规划技术                    6. 1  基本规划求解系统的功能      &#

15、160;             6. 2  任务规划                    6. 3  空间规划         

16、0;           6. 4  野外机器人路径规划                   7  体系结构技术             &

17、#160;       7. 1  分层递阶式结构                    7. 2  包容式体系结构               &#

18、160;    7. 3  分布式人工智能的体系结构                                8  自主式智能机器人的视觉系统    &#

19、160;                8. 1  视觉系统环境理解                    8. 2  视觉目标特征提取与识别     

20、0;              8. 3  视觉场景匹配与机器人自定位  9  自主式智能机器人-ALV (自动行驶战车)                   9. 1  ALV系

21、统简介                    9. 2  ALV体系结构和工作模型                    9. 3  ALV系统的关键技术

22、60;                   9. 4  ALV系统集成                   10  自主式智能代理人    

23、                10. 1  自主式智能代理人简介                    10. 2  自主式智能代理人的核心技术                    10. 3 

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