数控原理与系统典型数控系统PPT学习教案

1、会计学1数控原理与系统典型数控系统数控原理与系统典型数控系统第1页/共185页第2页/共185页第3页/共185页第4页/共185页第5页/共185页第6页/共185页第7页/共185页第8页/共185页第9页/共185页第10页/共185页第11页/共185页第12页/共185页如图9.1所示，各部件的功能如下。第13页/共185页主印刷电路板（MASTER PCB）L/A第7 、8轴控制板（AXA）第5 、6轴控制板（AXS）子CPU板（SUB）存储器板（MEM）输入输出接口板基本轴控制板PMC控制板图形显示板NC电源图9.1 FANUC 0系统数控单元结构图 第14页/共185页第15页

2、/共185页第16页/共185页第17页/共185页第18页/共185页图9.2 FANUC 0系统轴控板连接图 第19页/共185页第20页/共185页图9.3 FANUC 0系统存储器板、电源单元连接图 第21页/共185页第22页/共185页图9.4 FANUC 0系统IO板连接图第23页/共185页第24页/共185页第25页/共185页图9.5 FANUC 0系统1轴型伺服单元第26页/共185页图9.6 FANUC 0系统2轴型伺服单元 第27页/共185页第28页/共185页第29页/共185页第30页/共185页图9.7 CNC与AIpha系列2轴伺服系统连接 第31页/共18

3、5页第32页/共185页图9.8 S系列主轴伺服系统的连接方法 第33页/共185页第34页/共185页中的设定方法图最小公约数转时位置反馈的脉冲数电动机旋转转时希望的脉冲数电动机旋转9 . 84000 10000 10mn第35页/共185页图9.9 柔性齿轮比参数示意图 第36页/共185页第37页/共185页第38页/共185页图9.10 伺服设定画面第39页/共185页第40页/共185页第41页/共185页第42页/共185页第43页/共185页表9.1 选用FANUC 0系列数控机床举例第44页/共185页第45页/共185页第46页/共185页第47页/共185页第48页/共18

4、5页第49页/共185页第50页/共185页图9.11 FANUC 0i系统控制单元第51页/共185页第52页/共185页图9.12 FANUC 0i系统接线图 第53页/共185页表9.2 FANUC 0i系统接通电源和关断电源顺序 第54页/共185页第55页/共185页第56页/共185页第57页/共185页第58页/共185页第59页/共185页第60页/共185页第61页/共185页表9.3 机床参数的数据形式 第62页/共185页图9.13 000号参数数的有效位 第63页/共185页表9.4 000号参数的有效位含义 第64页/共185页图9.14 0020号参数 第65页/共

5、185页I/O卡卡RS232C串行接口串行接口lRS232C串行接口串行接口2RS232C I/O设备设备I/O通道通道=0，1（通道（通道1）RS232C I/O设备设备I/O通道通道=2（通道（通道2）表9.5 0020号参数说明图9.15 输入输出连接 第66页/共185页第67页/共185页0101停止位、其他0102输入/输出设备规格0103波特率0111停止位、其他0112输入/输出设备规格0113波特率0121停止位、其他0122输入/输出设备规格0123波特率I/O通道=0（通道1）I/O通道=1（通道1）I/O通道=2（通道2）图9.16 参数说明 第68页/共185页图9.

6、17 各参数的有效位 第69页/共185页表9.6 各参数含义 第70页/共185页表9.6 各参数含义 第71页/共185页图9.18 1020号参数 第72页/共185页表9.7 1020号参数说明 第73页/共185页图9.19 1023号参数 第74页/共185页图9.20 1010号参数 第75页/共185页第76页/共185页表9.8 选用FANUC 0i系列数控机床 第77页/共185页第78页/共185页第79页/共185页第80页/共185页第81页/共185页第82页/共185页第83页/共185页第84页/共185页操作单元Operation unit机床操作面板Mach

7、ineOperationpanel伺服放大器1伺服放大器1伺服放大器1主轴伺服放大器1伺服电机强电盘用I/O模块I/O link放大器伺服电机伺服电机主轴电机伺服电机便携式机床操作面板用适配器具有液晶显示和手动脉冲发生器便携式机床操作面板图9.21 FANUC Series 16i18i21i连接示意图 第85页/共185页第86页/共185页第87页/共185页纳米插补Nano interpolation位置控制PostionControl高增益速度控制High GainVelocity contro1HRV滤波器HRV FiterHRV滤波器HRV CunrentControl伺服放大器S

8、ervo smpliflerCNC伺服HRV控制SERVO HRV Control HRV高精度电流反馈High resolution current feedback高响应、高分辨率反馈 Quick response andhigh resolution feedback16.000 000/rev图9.22 FANUC Series 16i18i21i进给控制框图 第88页/共185页第89页/共185页位置控制PostionControl高速运算速度控制High speedVecity contro1主轴HRV控制SPINDLE HRVCorlod 高分辨率内插回路High resotu

9、tionInterpolation circuit 高分辨率内插回路High resotutionInterpolation circuit新主轴放大器模块New SPINDLE AMPLIFIER MOOULE+速度反馈信号Velocity feedbaclc Signa位置反馈信号Position feedbaclc Signa电流反馈信号Current feedbaclc Signa位置指令MCMD主轴电机Spindle motor主轴Spindle图9.23 FANUC Series 16i18i21i主轴控制框图 第90页/共185页第91页/共185页802D840D802C810

10、D802S高性能、低价位高性能型普及型611UE数字伺服驱动器611U模拟伺服驱动器STEPDRIVE C步进驱动器图9.24 SINMENS数控系统产品类型 第92页/共185页第93页/共185页第94页/共185页第95页/共185页第96页/共185页第97页/共185页第98页/共185页第99页/共185页第100页/共185页第101页/共185页第102页/共185页第103页/共185页图9.25 SINUMBRK 840D数控系统的构成第104页/共185页第105页/共185页第106页/共185页第107页/共185页第108页/共185页软件驱动器MMC-CPU键 盘

11、OP031操作员面板串行接口并行接口NCU模块PLC输入输出接口HHU手持单元PLC输入输出接口MCP机床控制面板PC编程器主 轴驱 动系统进 给驱 动系统1进 给驱 动系统nMPIPROPIBUSMPIMPIMPID-BOS图9.26 SINUMERIK 840D数控系统硬件组成框图 第109页/共185页第110页/共185页第111页/共185页第112页/共185页第113页/共185页第114页/共185页第115页/共185页BIOS系统DRAMMMC软件系统串行接口1串行接口2软盘驱动接口并行接口鼠标或键盘接口Windows操作系统SRAMNCKl机床数据l标准循环子程序l机床厂

12、家援软件l用户软件611D驱动程序PCMCIA卡NCK系统软件611D系统软件驱动通讯软件N C K 初 始 引 擎 软 件EPROM611D驱动接口DRAMDRAMMP1NC软件系统驱动模块通 讯模块Router静态随机存储器SRAMNCU总线DPRPLC软件系统DPRDPRFEPROMPLC系统支持软件SROM基本PLC程序用户PLC程序图9.27 SINUMERIK 840D数控系统软件结构图 第116页/共185页第117页/共185页第118页/共185页第119页/共185页第120页/共185页第121页/共185页图9.28 CNC模块接口 第122页/共185页第123页/共

13、185页第124页/共185页第125页/共185页第126页/共185页图9.29 电源模块 第127页/共185页第128页/共185页第129页/共185页图9.30 单轴驱动模块611D 第130页/共185页图9.31 双轴驱动模块611 第131页/共185页第132页/共185页图9.32 SINUMERK 840D接线图 第133页/共185页第134页/共185页第135页/共185页第136页/共185页第137页/共185页第138页/共185页第139页/共185页表9.9 选用SINUMERIK 810D840D数控系统数控机床举例 第140页/共185页9.3 FA

14、GOR9.3 FAGOR数控系统数控系统第141页/共185页表9.10 FAGOR主要数控系统第142页/共185页第143页/共185页第144页/共185页第145页/共185页第146页/共185页图9.33 8055中央单元构成 第147页/共185页第148页/共185页表9.11 FAGOR 8055 基本性能一览表 第149页/共185页第150页/共185页第151页/共185页第152页/共185页图9.34 FAGOR 8055 伺服驱动接线图 第153页/共185页第154页/共185页第155页/共185页第156页/共185页1022k阻抗。第157页/共185页第158页/共185页第159页/共185页第160页/共185页第161页/共185页第162页/共185页第163页/共185页第164页/共185页表9.12 选用FAGOR系列数控系统机床举例 第165页/共185页第166页/共185页第167页/共185页第168页/共185页第169页/共185页第170页/共185页第171页/共185页表9.13 世纪星HNC21/2