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文档简介
1、农业机械导航中心线检测中的农业机械导航中心线检测中的数学方法数学方法汇报人:杨玲香石河子大学石河子大学 2农业机械导航中心线检测中的数学方法农业的鼻祖炎帝 炎帝就是在中国古代传说中农业的鼻祖“神农氏”,他是远古时期的帝王,也是“三皇”之一。因为他的家族生活在姜水的河边,所以他们姓“姜”。他后来发明了农业的耕种法,所以叫他“神农” 。 3农业机械导航中心线检测中的数学方法原始农业 4农业机械导航中心线检测中的数学方法传统农业 5农业机械导航中心线检测中的数学方法传统农业锄禾锄禾锄禾日当午,锄禾日当午,汗滴禾下土,汗滴禾下土,谁知盘中餐,谁知盘中餐,粒粒皆辛苦。粒粒皆辛苦。 6农业机械导航中心线检
2、测中的数学方法现代农业 7农业机械导航中心线检测中的数学方法精准农业农机自动导航农机自动导航精量播种施肥精量播种施肥变量喷洒农药变量喷洒农药收获自动测产收获自动测产 8农业机械导航中心线检测中的数学方法精准农业 世界现代农业的主要发展趋势世界现代农业的主要发展趋势 美国美国70%、英国、英国15%、德国、德国10% 精准农业技术研究和应用效果显著精准农业技术研究和应用效果显著 节约灌溉水:节约灌溉水:50% 节约化肥:节约化肥:30% 节约农药:节约农药:30% 降低生产成本:降低生产成本:20% 9农业机械导航中心线检测中的数学方法精准播种施肥 10农业机械导航中心线检测中的数学方法精准农业
3、 精准农业精准农业 精精确的数量确的数量 准准确的时间、地点、方式确的时间、地点、方式 11农业机械导航中心线检测中的数学方法精准农业技术体系准确的时间、地点、方式、数量准确的时间、地点、方式、数量精确地实施播种、施肥、喷药、收割等田间作业精确地实施播种、施肥、喷药、收割等田间作业分分析析影影响响作作物物生生长长的的环环境境因因素素的的时时空空差差异异,决决定定如如何何对对作作物物栽栽培培管管理理实实施施按按需需投投入入分析处理田间采集到的数据分析处理田间采集到的数据, , 确定土壤水分、确定土壤水分、肥力、作物长势、病虫草害肥力、作物长势、病虫草害卫星遥感、航空遥感、近地遥感卫星遥感、航空遥
4、感、近地遥感 田间数据采集、车载产量检测田间数据采集、车载产量检测 12农业机械导航中心线检测中的数学方法自动喷洒农药 农业机械导航施肥 收割作业 中耕除草 精确播种 13农业机械导航中心线检测中的数学方法导航主要解决的问题(1)我(机器人)现在何处?(2)我要往何处走?(3)我要如何到达该处? 导航系统导航系统中的定位中的定位及其跟踪及其跟踪问题问题 路径规路径规划问题划问题 14农业机械导航中心线检测中的数学方法作物在哪里?作物在哪里?机器的行走路径?机器的行走路径?作物行的中心线检作物行的中心线检测测? 15农业机械导航中心线检测中的数学方法作物行中心线提取流程 16农业机械导航中心线检测中的数学方法作物位置信息检测作物的重心就是求作物中像素坐作物的重心就是求作物中像素坐标的平均值。即:标的平均值。即:11000011(,)(,)nniiiixyxynn 17农业机械导航中心线检测中的数学方法作物行中心线提取此时,该问题转化为:此时,该问题转化为:设有一组观测数据设有一组观测
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