ISA300基于CAN网保护测控通信规约_Ver302印刷_

1、UYG深瑞ISA300变电站综合自动化系统基于CAN网保护测控通信规约V3.02长园深瑞睡保自动化有限公司（原深圳南瑞科技有限公司）二00二年一月目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 一、 概述1二、ISA保护测控装置与主控单元的通信规约1ISA-CAN网络通信规约简介1 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 2.2物理层1 HYPERLINK l bookmark39 o Current Document 2.3链路层2 HYPERLINK l bookmark42

2、o Current Document 概述2 HYPERLINK l bookmark45 o Current Document CAN数据帧格式3 HYPERLINK l bookmark51 o Current Document CAN数据包格式6 HYPERLINK l bookmark55 o Current Document 2.3.4应用用户数据（报文）6 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 2.4通信进程6 HYPERLINK l bookmark61 o Current Document 2.4.1周期定时通信进程（基本通信进程）

3、7 HYPERLINK l bookmark67 o Current Document 2.4.2远方请求及控制台请求通信进程7 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document RLY主动上送通信进程7 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 2.4.4通信优先级7 HYPERLINK l bookmark77 o Current Document 报文格式和分类8 HYPERLINK l bookmark80 o Current Document MON下行报文8 HYPERLINK l bookmark84 o

4、 Current Document RLY上行报文9 HYPERLINK l bookmark88 o Current Document 2.5.3上、下行报文10 HYPERLINK l bookmark91 o Current Document 报文交换过程10 HYPERLINK l bookmark94 o Current Document 2.6.1定时查询10 HYPERLINK l bookmark97 o Current Document 2.6.2召唤事件10 HYPERLINK l bookmark100 o Current Document 2.6.3召唤定值10 HYP

5、ERLINK l bookmark103 o Current Document 2.6.4召唤测量值10 HYPERLINK l bookmark106 o Current Document 2.6.5信号复归10 HYPERLINK l bookmark109 o Current Document 2.6.6修改定值10 HYPERLINK l bookmark112 o Current Document 2.6.7 校时11 HYPERLINK l bookmark115 o Current Document 2.6.8复位通信单元11 HYPERLINK l bookmark118 o

6、Current Document 2.6.9召唤录波数据11 HYPERLINK l bookmark121 o Current Document 2.6.10召唤定值信息11 HYPERLINK l bookmark127 o Current Document 2.6.11召唤装置信息11 HYPERLINK l bookmark124 o Current Document 2.6.12无所请求信息11 HYPERLINK l bookmark130 o Current Document 2.6.13通信紊乱11 HYPERLINK l bookmark133 o Current Docum

7、ent 2.6.14取全遥测12 HYPERLINK l bookmark136 o Current Document 2.6.15取遥信状态12 HYPERLINK l bookmark139 o Current Document 2.6.16取电度量12 HYPERLINK l bookmark142 o Current Document 2.6.17遥控命令12 HYPERLINK l bookmark145 o Current Document 2.6.18升降命令12 HYPERLINK l bookmark148 o Current Document 2.6.19设定命令12 HY

8、PERLINK l bookmark151 o Current Document 2.6.20电能脉冲冻结（广播）命令122.6.21元件保护事件主动上送132.6.22距离保护事件主动上送132.6.23自诊断信息主动上送132.6.24录波信息主动上送132.6.25送重要遥测132.6.26送次要遥测132.6.27 送 SOE 记录13 HYPERLINK l bookmark154 o Current Document 2.6.28送遥信变位信息14 HYPERLINK l bookmark157 o Current Document 2.6.29取一般遥测14 HYPERLINK

9、l bookmark160 o Current Document 2.6.30下装电能脉冲初始值14 HYPERLINK l bookmark163 o Current Document 2.6.31保护接点复归14 HYPERLINK l bookmark166 o Current Document 2.6.32分接头闭锁信息14 HYPERLINK l bookmark169 o Current Document 2.6.33电容器投切闭锁信息14 HYPERLINK l bookmark172 o Current Document 2.6.34主动送装置零序电流（选相）15报文内容定义1

10、5 HYPERLINK l bookmark223 o Current Document 2.7.1下行报文详细格式152.7.2上行报文详细格式22 HYPERLINK l bookmark272 o Current Document 附录1录波数据的通信进程及记录格式36一、概述随着现场总线技术的发展与应用，它的优点越来越受到人们的赏识，作为现场总线技 术的杰出代表，CAN总线技术从一开始就以其高抗干扰能力，低传输时延和高可靠性受 到各工业控制厂家的亲睐。CAN网络采用差分传输技术，大大加强了抗干扰能力，最大传输距离可达10km，此 时的传输速率为5Kbps；最高传输速率为1Mbps，此时

11、的最大传输距离为40m，当采用 50Kbps的传输速率时，传输距离最远可达1.3km。CAN网络结构为三层结构，等效于IEC 60870系列的增强性能模型，这样可以大大降 低信息传输时延，尤其适合于对传输时延要求较严格的控制系统。CAN网络传输的错误检测、故障界定、仲裁都是在数据链路层来完成的，能检出多 种错误，如填充错误、位错误、CRC错误、形式错误、应答错误等，充分保证了通信的可 靠性。CAN网络协议支持多主结构和实时主动上送功能，此时的主动上送不需要等待主控 制端的查询（巡检）命令，这是以往Polling方式所无法实现的，因此若用CAN构成保护 系统局域网络，就能在主控制器上迅速获得有关

12、保护的实时信息（事件、自诊断、遥信变 位等）。CAN网络传输以帧为基本单位，而传统的232、422、485串行通信以字节为基本传 输单位，因而可见CAN网的传输效率要比传统串行通信效率高。通讯管理单元与下位机装置（保护和测控功能单元）的通信方式为CAN网通信，支 持双绞线为媒介的通信方式。本规约目前适用于ISA-301A/B、ISA-500、ISA-300E等通讯 管理单元和ISA-500系列、ISA-300系列、ISA-200系列保护测控装置的通讯。二、ISA保护测控装置与主控单元的通信规约ISA-CAN网络通信规约简介报文有多种，由特征码定义报文的类型；报文最大长度为512字节，录波数据除

13、外；报文由固定长度的报文头和可变长度的报文体组成；上位机要具有保存录波数据的能力，一次录波数据最大以65535字节计，一般不 超过8K字节；定值类型码、测量值类型码、故障类型码和遥信类型码为二个字节，相应的表为 一个字（65535）的容量，表的实际容量一般不超过500项；事件、自诊断、遥信变位信息等报文都主动上送（不必等到查询该保护单元）， 录波信息报文由下位机决定是否主动上送；保护的录波数据分段（每段最多500字节）向上位机传输，上位机收到后，若接 收正确，则下发ACK，保护收到ACK后，再传下一段录波数据；若接收不正确， 则下发NAK，保护收到NAK后，重传该录波数据段。最终必须以上位机下

14、发ACK 报文来完成该次正常的通信进程，若录波报文传送不正确，可通过发送复位通信 单元终止录波数据的上传。2.2物理层采用现场控制网络CAN,带屏蔽双绞线为传输媒介，网络终端匹配电阻Rl为120欧 姆，总线控制和驱动芯片采用PHILIPS公司的82C200或SJA1000和82C250。网络主控 制机为ISA301A/B通讯管理单元，当仅做保护通讯管理时，可采用ISA300E或ISA500通 讯管理单元。网络下位机为ISA300系列、ISA300系列保护测控装置和智能终端（仅限于 使用CAN网通信的）其分布结构如图1。文中所述上行报文是指保护测控装置或智能仪表（简称RLY）发给主控单元或管理

15、单元（简称MON）的报文，下行报文是指主控单元或管理单元发给保护测控装置或智能仪 表的报文。网络通信速率缺省取80KBPS，可人工调整。RLY可通过菜单来选择网络通信速率， 上位机也要作出相应的调整，以使网络通信速率一致。网络速率可在5K，10K，20K，40K，80K，200K，400K，800K，1000K之中任选一个。具体选择时须注意以下几点:通信速率和传输距离成反比，通信速率越高，有效传输距离越短。5K的通信速率, 对应10km的有效通信距离；50K的通信速率，对应于1300m的有效通信距离；100K 的通信速率，对应于620m的有效通信距离；1000K的通信速率，只对应于40m的 有

16、效通信距离。默认的通信速率为80K，若82C200的晶振为12M，则实际通信速 率只有60K；选择通信速率时应考虑环境的影响。若环境较恶劣，可将通信速率下调或上调一至二档，以避开干扰频带。通信速率不宜过高;必须保证网上所有通信单元选择同一速率，包括上位机。否则将无法通信。图2.1. ISA300系列装置CAN网络连线图2.3链路层2.3.1概述用户报文（即应用用户数据）由一个或多个CAN数据包组成，目前除录波数据外， 每一应用用户数据仅由一个CAN数据包组成。而每个CAN数据包可由一个或多个CAN 数据帧组成，CAN数据帧是该通讯协议中最小的数据传递单元。各种数据单元之间的关 系见图2,图3、

17、图4是两种工作模式下CAN数据帧格式，为叙述方便，应用用户数据以 后均称为报文。LPCI :链路规约控制信息LSDU：链路服务数据单元LPDU：链路规约数据单元图2.2各种数据单元层结构关系CAN数据帧格式CAN2.0B链路层有两种工作模式：基本模式：BasicCAN;预备模式：PeliCAN;ISA-CAN v3.00采用了 BasicCAN模式，本规范中改为采用PeliCAN模式，同时保留 BasicCAN模式，缺省模式为PeliCAN模式，主控单元与下位机单元可通过键盘设置确定 现在的通讯工作模式。在PeliCAN模式中由于加入了高扩展性的双接收报文过滤器 （DAF ），可以实现真正意义

18、上的广播传送等高性能传送方式。基本模式：BasicCAN：ALPCIXFiF2RTRDLCID10ID3本帧数据在CAN数据包内的帧号Data 1LPDUData 2Data 3Data 4Data 5Data 6Data 7图3.3 CAN数据帧格式该模式下，接收帧和发送帧的格式相同。其中：ID10ID3：地址域；X：保留位，未定义；F1：广播标志位，1表示该帧数据为广播数据，0表示该帧数据为点对点数据。本规约中为1;F2：CAN数据包的结束标志，当数据包未结束时为0,当该帧是数据包的最后帧时为1 ；RTR：为远程帧标志，本规约暂未使用，因而为0；DLC：为本帧数据长度应为18之间，该长度包

19、含“本帧数据在CAN数据包内的帧号”字节。在实际应用中第二个字节应为48H或6XH,分别对应于普通帧和最后一帧。X为最 后一帧的数据字节数，1WXW8。本帧数据在CAN数据包内的帧号，第一帧为00,第二帧为01,以后依次加1。最大 报文长度为512字节，故最大帧号为73。预备模式：PeliCAN： 按标准帧格式组织报文。 发送帧传送方式：FFRTR00DLC.3DLC.2DLC.1DLC.0ID.28ID.27ID.26ID.25ID.24ID.23ID.22ID.21ID.20ID.19ID.1800000本帧数据在CAN数据包内的帧号Data1Data2Data3Data4Data5Dat

20、a6Data7说明：FF为帧格式：FF=0表示标准帧格式（本规约采用该格式）；FF=1表示扩展帧格式（本规约禁用）；RTR为远程帧标志：RTR=0表示数据帧（本规约采用该格式）；RTR= 1表示远程帧（本规约禁用）；DLC为本帧数据长度：包括CAN数据包帧号字节； 本规约规定数据长度W8；IDn（n表示ID序号）为目标节点ID号，有11位：ID.28ID.21为目标节点地址；ID.19为了兼容以前的BasicCAN模式，取为1ID.20保留；ID.18表示CAN数据包的结束标志：0数据包未结束；1数据包的最后帧；CAN数据包帧号：以00为基准作为第一帧帧号，以后依次加1,最大报文长度为512字

21、节，故 最大帧号为73。Data n数据区：7个字节的存放大小接收帧传送方式:FFRTR00DLC.3DLC.2DLC.1DLC.0ID.28ID.27ID.26ID.25ID.24ID.23ID.22ID.21ID.20ID.19ID.18RTR0000本帧数据在CAN数据包内的帧号DatalData2Data3Data4Data5Data6Data7说明：FF为帧格式：FF=0表示标准帧格式（本规约采用该格式）；FF=1表示扩展帧格式（本规约禁用）；RTR为远程帧标志：RTR=0表示数据帧（本规约采用该格式）；RTR= 1表示远程帧（本规约禁用）；DLC为本帧数据长度：包括CAN数据包帧号

22、字节； 本规约规定数据长度W8；IDn（n表示ID序号）为接收节点ID号，有11位：ID.28ID.21为接收节点地址；ID.19为了兼容以前的BasicCAN模式，取为1ID.20保留；ID.18表示CAN数据包的结束标志：0数据包未结束；1数据包的最后帧；CAN数据包帧号：以00为基准作为第一帧帧号，以后依次加1,最大报文长度为512字节，故 最大帧号为73。Data n数据区：7个字节的存放大小具体的PeliCAN模式初始化设置和工作方式见附录。CAN数据包格式数据包长度_L数据包长度_H数据包的地址数据包特征码数据包的内容数据包内容为报文内容，包括报文长度，报文地址，特征码，报文数据。

23、数据包长度表示本数据包全部字节总数，包括长度、地址、特征码、内容。数据包长 度应W512,本规约中为504 （500+4）。本规约可以支持多数据包报文（录波数据），但 由于响应时间限制和传输可靠性要求，除录波数据外，不使用多数据包报文格式。故数据 包格式就是采用报文格式的复制。2.3.4应用用户数据（报文）LG L报文头/LG H报文地址A报文特征码C/报文体/报文数据D报文LG_L, LG_H为报文长度，即LG_L、LG_H本身、报文地址码A、文特征码C和报 文数据D的长度之和。报文长度=报文头长度（3字节）+报文体长度（2509字节）。当 报文长度W512时，报文长度即为CAN数据包长度，

24、否则报文长度应为各CAN数据包的 内容的长度和。报文地址为下位机单元地址编号，一般等于报文节点号（报文节点号表示报文源一上 行或目的地一下行，应包含在LPCI中的ID10ID3,若未包含在LPCI中，则必须放入在 报文之中），但当ID用来标识报文号，而非单元地址时，二者就不同了。ISA保留把ID 用来标识报文的权利。一个标准报文的最大字节数为509+3个字节，其中509个字节为最大长度的报文体， 3个字节为固定长度的报文化头。由于每一帧只有7个有效用户数据字节，故一个CAN 数据包至多由512/7即74个数据帧构成，一个数据帧的传输需49+849+64个位周期， 若以60Kbps速率传输，至多

25、一个数据帧要1.883ms,至少要0.96ms。因而一个标准CAN 数据包的传输时间为1.883 X74=139.342ms,而用串行格式传输时，同样的字节数，若用 2400BPS传输，则要2.10 s。仅在传输速率上，CAN网络要比传统的串行口通信快很多。 而在纠错方面，CAN网络的优点更是串行口通信所无法比拟的。2.4通信进程采用点对多点和点对点二种主从式通信方式，仅在MON与RLY之间通信，各RLY 之间暂不互相通信，通信有三种进程：周期定时通信进程，远方请求及控制台请求通信进 程、主动上送通信进程。前二个进程，MON为主动站，各RLY为从动站；第三个进程， 相应的RLY为主动站，MON

26、为从动站。1.1周期定时通信进程（基本通信进程）口一般情况下，MON作为主站自动执行polling过程，包括三个过程，可取舍。定时取全遥信，一般MON会定时地对每一个RLY取全遥信，相应的RLY在收 到该报文后，上送全遥信报文，以刷新当地后台或调度。同一个RLY连续两次取 全遥信间隔应小于20S；定时对RLY进行查询，相应的RLY应上送应答报文，该过程用于检测通信回路 是否正常，并取RLY某些信息，同一个RLY的连续两次被查询间隔（T1）应大 于500ms，MON相邻两次查询（不同RLY）的间隔（T2）应大于100ms,这样 有利于主动上送，不至于使网络过载，MON若在一定时间间隔（T3）内未

27、收到 RLY应答信息，则判该次查询失败，推荐T3=1s；MON用校时命令定期对RLY进行校时，若是点对点校时，则RLY应上送应答报 文，若是广播校时，则各RLY不上送信息，应保证每个RLY在一定间隔（T4） 内被校时至少一次，推荐T4=30分钟。以上三个过程为基本的通信进程，MON应能及时收到RLY的应答报文，若超时未收 到，则通信出错，若某一 RLY连续出错N次，则判该RLY通信故障，报相应自诊断报 文（N=5）。即使某一 RLY通信故障，MON应仍对其进行基本通信进程操作a，b，c,以 期望该RLY通信恢复。若长时间不能通信恢复，则应怀疑其硬件故障。MON在收到RLY应答报文后，或等待时间

28、结束后（T3），则本次基本通信进程结束， 才能对下一个RLY进行基本通信进程。具体应用时,可只选用进程a、c,而舍弃b,也可全选用。2.4.2远方请求及控制台请求通信进程远方操作或控制台操作以期望获得保护的信息，当有这类通信进程时，MON应在本 次基本通信进程结束后，立即执行这类通信进程，这类通信进程始于发出相应命令，终止 于收到相应应答报文，或超时或否认命令（无该类信息）。超时时间（T5）为110秒， 随具体操作而不同。RLY主动上送通信进程RLY发生动作事件、自诊断事件、遥信变位信息和SOE事件信息以及需主动上送的 录波信息后，需将相应的报文信息及时主动上送给MON。该上送过程不管CAN总

29、线上现 行传输和MON当前通信进程，由CAN控制器通过仲载，及时获得总线控制权，立即上 送相应信息。相应的RLY在收到MON的确认报文后，停止上送，否则RLY在隔一个时 间间隔后（T6），仍上送这类信息，直至收到MON相应的确认报文，推荐T6W1S。该通信进程始于RLY开始获得总线控制权并发送这类报文，终止于收到相应的确认 报文，若在一个时间间隔（T6）内未能收到MON的确认报文，则RLY将重发，最多重 发5次，若仍未获得确认报文，丢弃该报文。RLY周期主动上送重要遥测、次要遥测信息报文。MON应具备对一个RLY进行正常的4.1，4.2通信进程（接收报文）时能接收另一个 RLY通信进程4.3数

30、据的能力。2.4.4通信优先级通信进程3优先级最高，通信进程2次之，通信进程1最低。MON在通信进程1、2中，能随时接收该RLY的通信进程3的信息，并下发应答报 文给RLY。对RLY而言通信进程3中的优先级依次为自诊断信息优先于事件信息优先于遥信变位信息优先于录波信息。2.5.报文格式和分类下行和上行报文格式相同,以特征码和报文内容予以区分。LG_L, LG_H为报文长度的低位字节和高位字节，合起来组成报文长度。ADDR为RLY单元地址。报文长度为长度码，ADDR,特征码和数据长度之和。报文长度需转换成数据包内长度才能传输，报文长度、数据包长度、DLC均为不同 层次的不同概念的长度，需加以区分

31、。MON下行报文代码特征码名称Ci31H查询C232 H取事件C333H取定值C434H取测量值C535H信号复归C636H改定值命令C737H校时命令C838H复位通信单元C939H召唤录波数据C103AH（保留）C113BH（保留）C123CH取定值信息C133DH取装置信息C143EH空（保留）C153FH空（保留）C1640H空（保留）C1741H取全遥测量C1842 H取遥信状态C1943H取电度量C2044H遥控命令（选择、执行、撤消）C2145H升降命令（选择、执行、撤消）C2246H设定命令代码特征码名称C2347H电能脉冲广播冻结命令C2448H取一般遥测量C2549H下装电

32、能脉冲初始值C264AH保护接点复归C27到C60为保留的下行特征码，以备将来扩充RLY上行报文代码特征码名称Ri91H元件保护事件信息R292 H定值信息R393H测量值信息R494H自诊断信息R595H定值返校R696H（保留）R797 H录波信息报文R898H录波数据报文R999H查询应答报文R109AH（保留）R119BH（保留）Rl29CH送定值信息Rl39DH送装置信息Rl49EH无所请求的信息报文Rl59FH收到未识码报文Rl6A0H空（保留）Rl7A1H送重要遥测Rl8A2H送次要遥测Rl9A3H送全遥测R20A4H送全遥信状态R21A5H送电能脉冲计数值R22A6H遥控返校R

33、23A7H升降返校R24A8HSOE记录R25A9H遥信变位R26AAH送一般遥测R27ABH送距离保护事件信息R28ACH送分接头闭锁信息R29ADH电容器投切闭锁信息R30AEH主动送零序电流（选相）R31到R60为保留的上行特征码，以备将来扩充2.5.3上、下行报文代码特征码名称ACK06H报文确认NAK15H报文否认这两个报文既可用于上行报文，又可用于下行报文，报文特征码后返回所应答报文的 特征码。ISA保留扩充特征码的权利，并会及时通知合作的厂家。2.6.报文交换过程2.6.1定时查询2.6.2召唤事件C2Ri、R27 或 R142.6.3召唤定值C3R2，或 R142.6.4召唤测

34、量值 /R32.6.5信号复归C5或C5（广播）ACK2.6.6修改定值C12C3C6ACK （或 NAK）R12R2R5 （或 NAK）ACK （或 NAK）2.6.7校时C7或C7（广播）ACK2.6.8复位通信单元2.6.9召唤录波数据C9ACK (NAK)ACK 或 C9RsR8R8R142.6.10召唤定值信息C12R122.6.11召唤装置信息C13R132.6.12无所请求信息CxxR142.6.13通信紊乱乱码C8R152.6.14取全遥测C17R19 或 R142.6.15取遥信状态C18R20 或 R142.6.16取电度量C19R21 或 R142.6.17遥控命令C20

35、-1C20-2 或 C20-3R222.6.18升降命令C21-1C21-2 或 C21-3R23若在升降过程中出现滑档，控制装置应立即发急停信号给操作机构。2.6.19设定命令C222.6.20电能脉冲冻结（广播）命令C232.6.21元件保护事件主动上送2.6.22距离保护事件主动上送ACKR272.6.23自诊断信息主动上送2.6.24录波信息主动上送2.6.25送重要遥测R172.6.26送次要遥测R182.6.27送SOE记录R24ACK2.6.28送遥信变位信息R25ACK2.6.29取一般遥测C24R26 或 R142.6.30下装电能脉冲初始值C25ACK (NAK)2.6.3

36、1保护接点复归C26ACK (NAK)报文交换含义：当发生保护动作后，通过该命令复归，将合后接点状态由1变为0(合 后状态变为非合后状态)，清除装置事故总信号。2.6.32分接头闭锁信息R28报文交换含义：当分接头滑档后，主动送分接头调节闭锁信息；当分接头检修完毕后, 主动送分接头调节闭锁解除信息，每种信息只发送一次。该报文交换主要为电压无功调节 服务。2.6.33电容器投切闭锁信息R29报文交换含义：当电容器或相应回路上的开关、刀闸检修时，主动送电容器闭锁信息; 当检修完毕后，主动送闭锁解除信息，每种信息只发送一次。该报文交换主要为电压无功 调节服务。2.6.34主动送装置零序电流（选相）R

37、302.7.报文内容定义 2.7.1下行报文详细格式2.7.1.1 查询 CiLG L=04HLG H=00H单元地址31H2.7.1.2召唤事件C2LG L=05HLG H=00H一单元地址-32H 事件编号单元地址：即为RLY地址编号，下同依次类推，最多可至事件编号：最新事件为00H号，上一个事件为01H，32个事件。有效值为031，其它值无效。2.7.1.3召唤定值数据C3LG L=05HLG H=00H 一单元地址-33H 定值组别定值组别： 01-9其它当前组定值；第一至第九组定值；无效，RLY发R14报文。2.7.1.4召唤保护测量值数据C4LG L=04HLG H=00H 一单元

38、地址-34H2.7.1.5保护信号复归C5LG L=04HLG H=OOH一 单元地址35H若下位机复归ACK命令返回，MON发ACK给RTU,若下位机复归ACK命令未返回，或NAK命令未返回，MON发NAK给RTU；保护编号为0,表示广播方式复归，RLY无须返回ACK命令。2.7.1.6改定值命令C6LG L= (4*N+6) LLG H= (4*N+6) H单元地址36H定值组别RES定值代码1 L定值代码1 H参数（L）参数（H）定值代码N L定值代码N H参数（L）参数（H）定值组别：标识定值的组号，ISA保护有多组定值。上位机可看下位机的任一 组定值。但只能修改当前组定值。上位机可通

39、过C3取当前组定值，此时C3报文中 的“定值组别”为00H。保护单元上送R2报文，该报文中的“定值组别”为保护 装置现运行的定值组的组号，为1“9之间的一个具体值。上位机只有在下发“定 值组别”为00H的C3报文，且收到下位机上送的相应R2报文之后，才可在R2上 修改定值内容，但不可修改“定值组别”这栏，然后方可下装。上位机若想取任一 组定值，只需将想取的组号填入C3报文中的“定值组别”栏中；定值代码为四位十六进制码，从0000HFFFFH。数值型定值参数为1个字， 具有二位小数的十进制正数，通信时均为放大100倍后的正整数，如0FFFFH为 655.35；投退型（开关型）定值的参数只有两个值

40、：0FFFFH为投入，0000H为退出；修改定值必须先从保护单元取定值信息，该信息包括定值上、下限，定值步长。 再取现行定值。然后才能修改、下装，并等待定值返校，下装时应修改几个定值， 下送几个定值，未修改的应不下送；改定值是对现行定值操作（当前组定值），非当前组定值不可进行远方修改操 作，以防止切换到定值还未整定的组别，可就地切换组别，并整定，然后在远端取 定值、修改该组别定值，以免造成保护设备工作异常。RES为保留字节，本规约中所有RES暂定为00H。2.7.1.7校时命令C7LG L=0DHLG H=00H单元地址37H年（L）年（H）月日时分秒毫秒（L）毫秒（H）时间以BCD码表示，其

41、中毫秒L为毫秒的十位、个位，毫秒H为毫秒的百位。上 位机可采用点对点校时；保护编号为00H,表示广播校时。2.7.1.8复位通信单元C8LG L=04HLG H=00H一 单元地址38H2.7.1.9召唤录波数据C9LG L=05HLG H=00H一单元地址-39H 录波序号录波序号：最新录波信息为00,上一次的为01,以次类推，最多不超过15。2.7.1.10取定值信息C.LG L=04HLG H=00H单元地址3CH2.7.1.11取装置信息C13LG L=04HLG H=OOH单元地址3DH装置信息的具体内容由厂家定，内容采用ASCII码传送。2.7.1.12取全遥测C17LG L=04

42、HLG H=OOH单元地址41H2.7.1.13取遥信状态Ci8LG L=04HLG H=OOH单元地址42H2.7.1.14取电度量Ci9LG L=O4H LG H=OOH一单元地址-43H2.7.1.15遥控命令C2O如果下位机正在遥控处理进程时，将不识别其它报文。（进行远方修改定值时，情 况与遥控相同）遥控选择C2O-1LG L=O8HLG H=OOH一 单元地址44H合/分（CCH/33H）一开关通道号一合/分（重复）F关通道号（重复）合/分状态：CCH表示合；33H表示分；开关通道号：二进制码，若用BCD码表示，则需作相应的改变，格式如下边所示。 开关通道号应在下位机进行检查，若无效

43、则返校报文合/分字节改为FFH。合/分(CCH/33H)FFH101100103102遥控返校信息若超时未收到，则本次命令便自动撤消。遥控过程中遇遥信变位，本次命令自动撤消，通过遥信变位报文返回信息。遥控执行C20-2LG L=08HLG H=00H一单元地址一44H 执行（AAH）开关通道号 一 执行（重复）关通道号（重复）一遥控撤消C20-3LG L=08HLG H=00H单元地址44H撤消（55H）开关通道号撤消（重复）开关通道号（重复）开关通道号是下位机单元对应遥控的采集通道序号，具体通道号值和下位机 装置有关。2.7.1.16升降命令C21如下位机正在升降处理进程时，将不识别其它报文

44、。升降选择C21-1LG L=08HLG H=00H一 单元地址45H升/降/急停（CCH/33H/66H）通道号升/降/急停（重复）一通道号（重复）一升降执行C21-2LG L=08HLG H=OOH单元地址45H执行（AAH）通道号执行（重复）通道号（重复）升降撤消C21-3LG L=08HLG H=OOH保护编号45H撤消（55H）通道号撤消（重复）通道号（重复）2.7.1.17设定命令C22LG L=08H LG H=OOH单元地址-46H 设定（C旬一 对象号- 一设点数（低） 设点数（高对象号为二进制码； 设定数为12位二进制补码，不乘以系数。在设定过程中，若遇变位遥信、保护事件和

45、自检信息，则命令自动取消。2.7.1.18电能脉冲冻结（广播）命令C23LG L=O4HLG H=OOH单元地址（ooH）47H2.7.1.19取一般遥测C24LG L=04HLG H=OOH单元地址48H2.7.1.20下装电能脉冲初始值LG L=(5*N+4) LLG H=(5*N+4) H单元地址49H通道号1b7bb15b8b23b16b31b29B27 b24通道号Nb7bb15b8b23b16b31b29b27 b24b23 bo b27 b24 b29=0 b29=1 b31=1BCD格式代表电能脉冲计数值，用二进制码表示。 为扩展用表示为二进制码 表示为BCD码，见下表 表示数

46、无效10-110-2101100103102XXX2.7.1.21保护接点复归C26LG L=04HLG H=00H一单元地址-4AH2.7.1.22报文确认ACKLG L=05HLG H=00H单元地址06H特征码返回2.7.1.23报文否认NAKLG L=05HLG H=00H单元地址15H特征码返回2.7.2上行报文详细格式2.7.2.1元件保护事件报文R1LG L=16HLG H=00H单元地址91H年（L）年（H）月日时分秒毫秒L毫秒H事件编号该动作累计发生次数故障类型动作类型码 L动作类型码 H测量类型 L测量类型 H测量参数 L测量参数 H事件编号见7.1.2节。主动上送事件报文

47、中，事件编号总为00；响应C2的事件报 文中，事件编号031；该动作累计发生次数，指RLY投运或RLY清零该累计数至今该动作类型发生的累计数;故障类型见ISA300基于串口保护通信规约V3.02附表2故障类型表；动作类型见ISA300基于串口保护通信规约V3.02附表3动作类型表；测量类型见ISA300基于串口保护通信规约V3.02附表5中测量类型表；测量值参数为放大100倍的正整数；保护单元发生事件后，应能主动上送，上位机收到后，应下发ACK报文，否 则保护单元，过一定间隔后还会再发。2.7.2.2距离保护事件报文R27LG L=20HLG H=00H单元地址ABH年(L)年(H)月日时分秒

48、毫秒L毫秒H事件编号该动作累计发生次数故障类型动作类型码 L动作类型码 H测量类型1 L测量类型1 H测量参数1 L测量参数1 H测量类型2 L测量类型2 H测量参数2 L测量参数2 H测量类型3 L测量类型3 H测量参数3 L测量参数3 H跳闸时间 L(ms)跳闸时间 H(ms)该报文针对距离保护事件设计的一种特殊报文，与R1报文不同。R1主要是针对 变压器保护、电流电压型保护，距离保护事件需要的事故测量参数较多，这里允-_许同时传送3个参数，推荐参数类型依次为测距值(公里)、最大故障电流(A) 和零序电流(A)；报文开始9个字节的时间表示保护启动时间，均用BCD码表示，跳闸时间表示 保护出

49、口相对时间，用二进制码表示，其值相对于保护启动时间；事件编号见7.1.2节。主动上送事件报文中，事件编号总为00；响应C2的事件报 文中，事件编号031；该动作累计发生次数，指RLY投运或RLY清零该累计数至今该动作类型发生的 累计数，若该值为0,表示累计发生次数无效；故障类型见ISA300基于串口保护通信规约V3.02附表2故障类型表；动作类型见ISA300基于串口保护通信规约V3.02附表3动作类型表；测量类型见ISA300基于串口保护通信规约V3.02附表5测量类型表；测量参数为放大100倍的正整数；测量参数值和跳闸时间为FFFFH，表示该数值无效。保护单元发生事件后，应能主动上送，上位

50、机收到后，应下发ACK报文，否则保 护单元，过一定间隔后还会再发。2.7.2.3定值报文R2LG L= (4*N+6) LLG H=(4*N+6)H单元地址92H定值组别RES定值类型1 L定值类型1 H参数L参数H定值类型N L定值类型N H参数L参数H由于一个定值占4个Byte，故一个CAN数据包最多只能包含126个定值。否则 要使用多CAN数据包报文，则无论是上位机还是下位机，对通信的收发缓冲区都要 超过512Byte大小，对保护而言，就有超过1K Byte的缓冲区(RAM)用来收发报文。定值类型见ISA300基于串口保护通信规约V3.02附表4定值类型表。2.7.2.4保护测量值报文R

51、3LG_L= (4*N+4) _LLG_H=(4*N+4)_H一一单元地址 一93H测量类型1 LISA300变电站监控后台系统使用说明书测量类型1 H参数L参数H测量类型N L测量类型N H参数L参数H测量值类型见ISA300基于串口保护通信规约V3.02附表5测量值类型表UYG深瑞2.7.2.5自诊断报文R4LG L=0EHLG H=00H单元地址94H年（L）年（H）月日时分秒毫秒（L）毫秒（H）自诊断类型码自诊断类型码见ISA300基于串口保护通信规约V3.02附表1自诊断类型表2.7.2.6定值返校报文R5LG L= (4*N+6) LLG H= (4*N+6) H单元地址95H定值

52、组别码RES定值类型1 L定值类型1 H参数L参数H定值类型N L定值类型N L参数L参数H定值类型见ISA300基于串口保护通信规约V3.02附表2定值类型表2.7.2.7录波信息报文R7LG L=05HLG H=00H一单元地址-97HRES2.7.2.8录波数据报文R8LG L=Length0 LLG H=Length0 H单元地址98H数据包序号0RES年（L）年（H）月日时分秒毫秒（L）毫秒（H）RES录波状态采样间隔数据块数目m通道数目nTrip LTrip HTret LTret HLGbi LLGbi HLGb2 LLGb2 HB2与Bl间隔 LB2与Bi间隔 HLGBm LL

53、GBm HBm与Bm-1间隔 LBm与Bm-1间隔 HCH1测量类型 LCH1测量类型 HCH1单位因子 LCH1单位因子 HCH2测量类型 LCH2测量类型 HCH2单位因子 LCH2单位因子 HCHn测量类型 LCHn测量类型 HCHn单位因子 LCHn单位因子 HLG L=Length1 LLG H=Length1 H保护编号98H数据包序号1RESCH1 DATA1 LCH1 DATA1 HCH1 DATA2 LCH1 DATA2 HCH1 DATAsum LCHI DATAsum HLG L=Length2 LLG H=Length2 H保护编号98H数据包序号2RESCH2 DAT

54、A1 LCH2 DATA1 HCH2 DATA2 LCH2 DATA2 HLengthi:数据包序号i：年毫秒：录波状态:采样间隔:数据块数目m：通道数目n：Ttrip_L， Ttrip_H：Tret_L, Tret_H:LGBi_L, LGBi_H： Bi与Bi-i间隔_L, 见附图1；CHi测量类型_LCHi单位因子LCH2 DATAsum LCH2 DATAsum HLG L =Lengthn LLG H =Lengthn H保护编号98H数据包序号nRESCHn DATA1 LCHn DATA1 HCHn DATA2 LCHn DATA2 HCHn DATAsum LCHn DATAs

55、um H为各数据包的报文长度，Lengthi_L、 Lengthi_H分别为 Lengthi的低字节和高字节；各个数据包的编号；RLY录波起动元件动作时间，对应扰动发生时刻，简称Tstarto Tstart前有两周波数据，即故障前波形； 是表示该录波过程中保护是否动作；AAH保护动作；55H保护未动作；表示采样数据的间隔，用每周波采样点数表示，目前为12。 整个录波数据间隔相同；录波形成的分段数据块数目；仅一段，连续录波的数据块BLGb2_L, LGb2_H，B2与B1 间隔_L, B2与B1间隔_H等自动消失，下同；分两段，数据块B1，B2；分三段，数据块B1，B2, B3；M最多为5,即分

56、五段数据块B1，B2, B3, B4, B5。 表示该录波数据所包含的通道数；保护出口相对于Tstart的时间（采样间隔数），该字仅在录波 状态为AAH （即保护动作）时才有效，否则无效（0000H）； RLY录波启动元件相对Tstart的返回时间（采样间隔数），对 应扰动消失时刻；第i段数据块的采样点数。每一采样点对应两个字节；Bi与Bi-1间隔_H：第i块数据与第i -1块数据间断的采样点数,CHi测量类型_H：CHi单位因子_H：子以1A或1V所对应的数据表示，单位因子为放大100倍的正数;单位因子=（单位因子_H*256+单位因子_L）/100.0第i通道的测量类型码，见测量类型表。

57、第i通道的单位因子。为提高精度，单位因实际模拟采样值=采样数据/单位因子，该值为RLY端的值，即通常所说的二 次值。CHn_DATAi_L，CHn_DATAi_H：第n个通道的第i个采样点数据；CHn_DATAsum_L，CHn_DATAsum_H： 第n通道的第sum个采样点数据;msum= Bi采样点数，所有通道的录波数据长度相同；i=1R8分包传输，每包至多有504字节，上位机收到后，若接收正确，则下发ACK,保 护收到ACK后，再传下一段录波数据；若接收不正确，则下发NAK，保护收到NAK 后，重传该录波数据段。最终必须以上位机下发ACK报文来完成该次正常的通信进 程，若录波报文传送不

58、正确，可通过发送复位通信单元终止录波数据的上传。R8分包规则如下：每包至多有504个字节，为4个字节的数据包头和500个字节的数据；若RLY装置的采样通道数为n (6WnW12),则R8 一般分为n+1个数据包，逐 个上送；第一个数据包为录波控制信息，数据包内容从R8的LG_L, LG_H至CHn单位 因子_L、CHn单位因子_H；第二至第n+1个数据包的内容分别为各个通道的录波数据。2.7.2.9查询应答报文R9LG L=07HLG H=00H一单元地址-99H运行状态码WDFX运行状态码：位76543210含义ACDFACCHBZTCTBATRESBH其中,ACD：请求访问位；10有未取的

59、录波数据，请求访问，可取录波数据。 无。FA：复归状态位1保护有未复归事件。0正常。CCH重合闸状态位；1重合闸充电好。0重合闸未投入或未充电好。BZT：备自投状态位；1备自投充电好。0备自投未投入或未充电好。CT：通信状态位；1MON与RLY通信中断。0MON与RLY通信正常；下位机恒置0。BAT：电池状态位；1电池失电。0电池正常。RES：保留位；保留。BH：保护投退状态位；1保护退出。0保护投入；测控装置恒置0。注意，如果装置没有其中某一项功能，则该位恒置0。WD温度值，若RLY无测温元件，则该值填默认值FFH；计算公式如下:WDWD 80H 表示温度为正；-（WD-80H）WDN80H

60、 表示温度为负；FX通信单元复位次数。2.7.2.10送定值信息报文Ri2LG L= (8*N+24) LLG H= (8*N+24) H单元地址9CH定值代码1 L定值代码1 H下限（L）下限（H）上限（L）上限（H）步长单位编号定值代码N L定值代码N H下限（L）下限（H）上限（L）上限（H）步长单位编号定值类别数n第一类定值数目第二类定值数目第n类定值数目20H20H单位编号：见ISA300基于串口保护通信规约V3.02附表6中定值单位表。保 护定值应分类管理、显示，同一类定值是用来控制同一个保护功能的。故该报文的 最后20个字节用来存放定值类别信息，不足20字节时用空格填充。2.7.