ACD3-MRL调试指导学习课件

1、电梯配件直销店：/1 -XOEC ACD3-MRL培训资料产品开发中心电梯配件直销店：/电梯配件直销店：/2 -XOEC目录 Part1: ACD3 MRL总体介绍.3 Part2: 主要参数设置及故障处理.16 Part3: RBI操作介绍.33 Part4:软件升级操作41 Part5: SPBCII介绍.48电梯配件直销店：/3 -XOECPart1: ACD3 MRL总体介绍电梯配件直销店：/4 -XOECACD3-MRL设计概念 无机房电梯 控制柜+E&I Panel+ Regen变频器OVFR3B-402NEWAP-IONEW系统框图电梯配件直销店：/5 -XOEC 电梯配件直销店

2、：/6 -XOECACD3-MRL系统主要电气部件E&I Panel控制柜 支架变频器ACD3-MRL控制柜布局介绍电梯配件直销店：/7 -XOEC电梯配件直销店：/8 -XOECACD3-MRL实物照片Controller Size: 1300L*320W*160H电梯配件直销店：/9 -XOECACD3-MRL配置范围规格V (m/s)1.01.5/1.61.75LD(KG)630(8)680(9)800(10)1000(13)1150(15)1275(17)1350(18)1600(21)1800(24) 2000(26) 产品覆盖到2000kg1.75m/s电梯配件直销店：/10 -X

3、OEC 变频器配置情况GECB配置情况 标配国产 AP-IO + CP GECB板，件号DBA26800AY5关键部件配置情况BERLINDuty(kg)1.0m/s1.5m/s1.6m/s1.75m/s550OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403630OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403680OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403750OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403800OVFR2B-403OVFR2B-403OVF

4、R2B-403OVFR2B-403900OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031000OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031150OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031275OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041350OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041600OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041800OVFR2B-4042000OV

5、FR2B-404JABILDuty(kg)1.0m/s1.5m/s1.6m/s1.75m/s550OVFR3B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402630OVFR3B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402680OVFR3B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402750OVFR3B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402800OVFR3B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402900OVFR3B-402OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B

6、-4031000OVFR3B-402OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031150OVFR2B-402OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031275OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041350OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041600OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041800OVFR2B-404OVFR2A-406OVFR2A-406OVFR2A-4062000OVFR2B-404OVFR2A-406OVFR2A-4

7、06OVFR2A-406注：上表中OVFR3B为UD变频器；OVFR2B为LCRD变频器；OVFR2A为60A CR变频器GECB-AP（AP-IO）介绍电梯配件直销店：/11 -XOEC件号说明DCA26800AY2MR with ADO&RLV 1RSLDCA26800AY3MR without ADO&RLV 1RSLDCA26800AY5MRL with ADO&RLV 1RSLDCA26800AY7MR without ADO&RLV 3RSLDCA26800AY8MRL with ADO&RLV 3RSLCP（小板）和原GECB一致无RSL整流模块，取至开关电源重新排布的插件件号说

8、明见下表插件排布电梯配件直销店：/12 -XOEC随行电缆井道电缆机房电缆变频器/E&I panel电缆OVFR3B变频器介绍电梯配件直销店：/13 -XOEC主板DCPB，包含原GDCB和HVIB部分外观和原LCRD相似，尺寸为495L*243W*150H内部结构电梯配件直销店：/14 -XOEC电抗器接触器EMI滤波器DCPB主板直流母线电容IGBT连接触点风扇散热片变频器外壳UD和LRCD比较菜单结构、参数设置和原LRCD保持一致主机电源线从变频器主板上的TB7端子直接输出，注意TB7的排列顺序为L1，L2，PE，L3分别对应Wago端子的Pin1，2，3，4变频器内的SW接触器严禁用螺

9、丝刀捅触点，会引起变频器损坏，E&I panel上已经增加DBD测试插件，具体用法参见调试手册相关部分内容电梯配件直销店：/15 -XOEC电梯配件直销店：/16 -XOECPart2: 主要参数设置及故障处理变频器主要参数设置电梯配件直销店：/17 -XOEC参见编码器部分内容参见主机设参数设置相关内容参见称重部分内容控制系统载重（kg）速度（m/s）参数值3*Motor Type-100999OH-CONB604MRL/ACD2MRL/ACD3MRL63010001.0/1.5/1.6/1.759021150/1350/160014031150/1350/16001.5/1.6/1.754

10、041800/200015011800/20001.5/1.6/1.75502OH-CONB603/ACD2MR/ACD MR EXT902控制系统参数值9*Encoder PPR-100010000OH-CONB604MRL/ACD2MRL/ACD3MRL4096OH-CONB603/ACD2MR2048ACD MR EXT10000OH-CONB603/ACD2MR无电子连续称重312*Load Weigh Type303有电子连续称重1OH-CONB604MRL/ACD2MRL/ACD3MRL2ACD MR EXT1电梯配件直销店：/18 -XOEC主机类型设置方法载重(kg)25045

11、05506306301000630100011501600115016001800200018002000速度(m/s)1111.5/1.6/1.7511.5/1.6/1.7511.5/1.6/1.75路径参数单位M-3-1Motor Type-521201902902403404501502Rated rpm-477477371649330576330576M-3-4Number of Poles-1010141414141414Rated Trq Nm63.483.3160160300300420420Rated Trq IA10.67.812.20 19.40 16.00 28.00 2

12、1.70 36.20 Ld mH43.28745.00 14.00 52.00 20.00 44.00 15.50 Lq mH55.311070.00 17.00 90.00 29.00 73.00 20.00 R Ohm2.55320.80.80.71.6T/A Slope %36.63522.90 43.80 37.40 40.00 37.00 39.00 T/A Offset A3.52,573.70 13.50 4.80 9.50 7.39 11.60 Kt Slope 1/kNm00000000Id Saturation A4.442.20 9.00 3.00 7.00 3.40 5

13、.00 Iq Saturation A2.332.40 9.00 16.00 5.00 4.00 5.30 Ld SlopemH/A1.373.091.80 0.27 0.90 0.20 0.70 0.17 Lq Slope mH/A1.784.81.95 0.21 0.50 0.33 1.00 0.18 Lq0 mH55.3118.570.00 17.00 75.00 32.00 73.80 22.00 Lq11/mA043.25000000Lq2 1/mA200000000Ld0 mH43.258455601035.610Rated Motor rpm4774773716493305763

14、30576Mag err thr eDeg2020404020202020LRT DC Level PU-0.10.10.10 0.10 100100100100LRT mot err eDeg-888810101010Fld Wkn Lvl %100100100100100100100100Fld Wkn BW Hz2.50 2.50 2.50 2.50 2.50 2.50 2.50 2.50 黄色部分需手工输入3-4内的参数Gen2-V内采用的GGP主机西班牙产Gen2 2.6T替代原2.5T编码器参数设置电梯配件直销店：/19 -XOEC对于编码器脉冲数, 一般“*Encoder PPR

15、”设置为4096，即下表参数设置： 通过以上介绍可知, 2种编码器均为增量式编码器, 所以变频器中编码器 类型需要设置为0，即下表参数设置：注：由于原Gen2 2.5T已经被西班牙产（T*A）Gen2 2.6T主机全面替代，目前所有编码器脉冲数都可以设置为4096。电梯配件直销店：/20 -XOEC称重装置称重传感器称重控制盒 GeN2-Regen采用的是装在绳头的模拟称重，称重信号通过CAN通讯传送至GECB 空载状况下井道位置自学习的同时，亦完成了称重的自学习 变频器M-2-3-1中称重类型设置“Load Weigh Type”为0称重校准电梯配件直销店：/21 -XOEC满载时如果发现变

16、频器称出的重量与实际轿厢重量偏差太大, 可以通过以下2种方法进行调节: 检查称重传感器是否正确安装电梯是否在空载状态下成功完成自学习称重是否有成功完成自学习如果以上几条均没有问题，可以把GECB菜单M-1-3-1-2种的参数“OLD”更改小一点，即下表参数：对于变频器软件版本等于或高于*30924CAH时，大家还可以通过更改变频器M-2-3-1中的参数“HitchLw full BOT”实现对称重的矫正。对于满载时实际重量大于称重反馈的重量时，可以减小这个参数以达到矫正的目的。抱闸参数设置电梯配件直销店：/22 -XOEC 通过上页PPT的介绍，可知ACD3 MRL会配备3种不同的变频器，抱闸

17、参数如下表选择：变频器型号M2-3-3 *Internal Brk 0/1OVFR3B1不支持设置为0的外部抱闸方式OVFR2B1变频器为LCRD，选择内部抱闸控制OVFR2A0变频器为60A CR，选择外部抱闸控制井道自学习- 23 -XOEC电梯配件直销店：/23 - 24 -XOEC井道自学习当GDCB(M-2-3-1)中参数称重类型 = 2 时才可以看见，表示绳头称重装置已经自学习完毕并将自学习产生的新数据保存。否则会显示“FAILED”，表示自学习失败，并继续使用老的数据。电梯配件直销店：/24 -DCS学习- 25 -XOEC电梯配件直销店：/25 -快车启动舒适感调节电梯配件直销

18、店：/26 -XOEC 电梯快车运行时的启动舒适感,可以通过以下几个参数调节: 惯量, ACD3 MRL系统的惯量根据载重速度的不同，通常设置在1.55之 间为宜。该参数对启动舒适感影响较大，工地需要合理设置该参数。 b) 平衡系数, 该参数对启动舒适感影响也比较大，需要被正确设置。如果发现舒适 感不佳，可以适当的增大或减小该参数以达到比较好的启动效果。c) 预转矩, 该参数对启动舒适感影响也比较大，工地可以根据实际情况合理设置该参数，以达到比较好的启动效果。平层调整 电梯配件直销店：/27 -XOEC在保证井道位置成功自学习、以及擦板位置调整到位后，如果平层精度还不是很好，可以通过以下2个参

19、数进行再度调整: “VaneBias (10) mm”，一般对于上下行两个方向每层都有高出或低于 平层的情况，可以调整这个参数加以校准。 “Vane Hysteres mm”，一般对于当单个方向有超出平层的情况，可 以调整这个参数加以校准。调整规则一般为超出的数值除以2，即为这 个参数的值。常见故障处理_502 Vel Tracking电梯配件直销店：/28 -XOEC502 Vel Tracking 主机相序错误，更改“Motor Phase 0/1” 编码器问题或编码器连接有问题，检查编码器及相关接线 惯量设置不合适，参照指导一般把该参数设置到1.55之间 “Start Gain Ot P

20、U”设置不合理，由于ACD3 MRL标配了绳头的称重， 一般该参数设置为1 “Track Error mm/s”，可以适当增大该参数 抱闸没有打开，检查抱闸电路，包括抱闸电路元器件是否有问题，如SW、 BY常见故障处理_ 529 & 530电梯配件直销店：/29 -XOEC529 No enc fdbck 编码器类型设置错误，更改编码器类型“Encoder Type 0/1” 编码器脉冲设置错误，更改编码器脉冲“Encoder PPR”530 No enc tmout 检查编码器及编码器接线 检查“Start Gain Ot PU”设置是否合理 检查惯量设置是否合理 检查抱闸电路，察看是否有元

21、器件损坏或接线错误常见故障处理_ 606 & 705电梯配件直销店：/30 -XOEC 主机热敏线没有可靠连接至变频器 变频器GDCB板损坏606 Mtr Tmp Over 变频器中有参数没有设置，这种情况多发生在软件升级后，多出了一些空 白参数，此时只要找出这些参数并正确设置一下就可以了。705 E2 Invalid常见故障处理_ 520 & 400 & 401电梯配件直销店：/31 -XOEC 增大惯量“ Inertia kg-m2” 增大预转矩“Pretorque Trim %”520 Rllbck Start 抱闸开关设置不正确，检查参数“Brk Switch 0 4” 抱闸开关接线有

22、错误 抱闸没有打开，检查抱闸回路 参数“Brk Pick Time ms”、“Brk Setl Time ms”太小，适当增大400&401 Brake SAS常见故障处理_ 108 Inv HW Oct电梯配件直销店：/32 -XOEC 主机相序“Motor Phase 0/1”设置不对 抱闸没有打开，检查抱闸回路，及抱闸回路元器件，如SW、BY好坏 变频器损坏108 Inv HW Oct电梯配件直销店：/33 -XOECPart3: RBI操作介绍RBI介绍电梯配件直销店：/34 -XOECRBI装置是GeN2 电梯专用的、用于检测电梯 钢带好坏的装置。由负责钢带检测的集成电路 板单元和短

23、接连接器组成。当RBI安装完毕，并与电梯控制系统用合适的 接线方式连接后，集成电路板单元将检测钢带 的阻值。RBI钢带检测装置有三种输出接口：离散信号 接口、串行通讯接口、继电器触点接口。 XOEC目前使用的都是继电器输出接口。RBI服务器操作介绍电梯配件直销店：/35 -XOEC卸下RBI装置盖板，连接上SVT(service tool)，便可以进入以下显示介面：RBI服务器结构电梯配件直销店：/36 -XOECSetup=1 View=2Learn=3PRESS: SR Data Entry=1SftyCode Entry=2Status=1 StrtR=2CordR=3 Cord%=4

24、Start ResistanceAuto Learn=1 Setup 菜单主要用于设置钢带的根数及钢带长度，从而获得钢带起始电阻； View菜单主要用于监控钢带状态，包括钢带电阻状态及故障状态； Learn菜单用于钢带自学习。工地常见操作介绍电梯配件直销店：/37 -XOECKey Pressed键入Screen Shown After Key is Pressed键入后屏幕的显示接上SVT Service Tool 后 SELF TEST-OK- MECS-MODE MRBI: xxx30934xxxPress F to startCopyright 2003,4Otis Elevator

25、CoFSetup=1 View=2Learn=33Start ResistanceAuto Learn=11Are new Belts Installed? (9=Y)9Any Previous SRsErased OK? (9=Y)9RBI System now in Learn Mode.用SVT自学习Key Pressed键入Screen Shown After Key is Pressed键入后屏幕的显示接上SVT Service Tool 后 SELF TEST-OK- MECS-MODE MRBI: xxx30934xxxPress F to startCopyright 2003

26、,4Otis Elevator CoFSetup=1 View=2Learn=32Status=1 StrtR=2CordR=3 Cord%=43Enter the Belt#to View (1-5) B,PP=#.# Ohm channel = After entering CSB number (1 5) 输入钢带的序号后B是钢带的序号PP是钢芯对序号#.#当前电阻值单位为欧姆用SVT来获得当前电阻值工地常见操作介绍电梯配件直销店：/38 -XOECKey Pressed键入Screen Shown After Key is Pressed键入后屏幕的显示接上 TT Service To

27、ol 后 SELF TEST-OK- MECS-MODE MRBI: xxx30934xxxPress F to startCopyright 2003,4Otis Elevator CoFSetup=1 View=2Learn=32Status=1 StrtR=2CordR=3 Cord%=42Enter the Belt#to View (1-5)B,PP=#.# Ohm channel = After entering CSB number (1 5) 输入钢带的序号后B是钢带的序号PP是钢芯对序号#.#起始电阻值单位为欧姆用SVT来获得起始电阻值Key Pressed键入Screen

28、Shown After Key is Pressed键入后屏幕的显示接上 TT Service Tool 后 SELF TEST-OK- MECS-MODE MRBI: xxx30934xxxPress F to startCopyright 2003,4Otis Elevator CoFSetup=1 View=2Learn=32Status=1 StrtR=2CordR=3 Cord%=44Enter the Belt#to View (1-5) B,PP=#.#% channel = After entering CSB number (1 5) 输入钢带的序号后B是钢带的序号PP是钢芯

29、对序号#.#基于起始电阻值的百分比用SVT来获得基于起始电阻值的百分比变化故障代码及原因分析电梯配件直销店：/39 -XOEC状态代码LED指示灯的闪烁次数故障描述详细故障描述原因纠正动作(工地人员应该检查)0没有钢带被检测自学习操作完成后没有钢带被检测到没有安装钢带不需要进行检查钢带短接问题检查钢带连接检测电路板问题更换电路板然后重新自学习钢带问题更换钢带然后重新自学习1正常所有钢带检测正常-2预留预留-3预留预留-4预留预留-5预警-确定更换钢带的时间表报警状态钢带两侧连接问题检查所有钢带的连接情况然后清除故障钢带接近预期的使用寿命，钢带可能有磨损的部分视觉检查钢带的外观损坏程度。在最长1

30、年的时间里制定钢带更换计划6警报-马上更换钢带警报状态钢带两侧连接问题检查所有钢带的连接情况然后清除故障钢带达到预期的使用寿命，钢带可能有磨损的部分不允许电梯进行服务运行，直到所有的钢带被更换故障代码及原因分析电梯配件直销店：/40 -XOEC7检查RSL连接和系统连接RSL接线错误或者RSL通讯失败RSL功能没系统支持或者接线错误如果连接正确，检查外部RSL系统；如果RSL系统没有连接，检查DIP开关，当S1被设置为0时，RSL接口无效检测板上的RSL接线问题检查检测板上的RSL接线检测板问题更换新的检测板，保留现有EEPROM8不使用的-9EEPROM故障数据存档失败。EEPROM中无效的

31、初始电阻值引起EEPROM 被损坏使用空白EEPROM更换，然后重起系统10更换电路板，保留现有EEPROM电路板损坏电路板上的快速存储器被损坏更换电路板，保留现有EEPROM11钢带连接问题自学习操作中发现钢带连接问题钢带两端连接问题正确的连接钢带然后重新自学习有缺陷的检测板或者钢带更换检测板重新自学习，如果问题依然存在，请更换钢带12初始电阻错误在自学习操作过程中，钢芯的初始电阻值非常大钢带两端连接问题正确的连接钢带然后重新自学习有缺陷的检测板更换检测板重新自学习有缺陷的钢带更换钢带重新自学习12井道温度过高检测单元检测到环境温度过高环境温度过高环境温度必须被控制在55 以下如果环境温度正

32、常，则检测板有问题更换检测板保留现有EEPROM14不使用的-15准备状态钢带检测装置已经处于准备状态，但是未开始检测功能需要自学习操作上电后一切正常；没有处于检测状态；需要自学习操作电梯配件直销店：/41 -XOECPart4:软件升级操作GECB软件升级步骤1电梯配件直销店：/42 -XOECACD3 MRL的GECB软件升级可以有2种方式：1，使用SVT通过厅外的SPBC操作；2，直接在井道中通过将SVT插到GECB上进行操作。请在升级软件之前先查看GECB中现有的软件版本号，以及OMU标签上的软件版本，以确认是否需要升级、或升级的软件版本是否正确。GECB软件升级步骤2电梯配件直销店：/43 -XOECGECB软件升级步骤3电梯配件直销店：/44 -XOECGDCB软件升级步骤1电梯配件直销店：/45 -XOECACD3 MRL的变频器软件升级与GECB一样,可以通过以下2种方式操作：1，使用SVT通过厅外的SPBC操作；2，直接在井道中通过将SVT插到GECB上进行操作。请在升级软件之前先查看GDCB中现有的软件版本号，以及OMU标签上的软件版本，以确认是否需要升级、或升级的软件版本是否正确。GDCB软件升级步骤2电梯配件直销店：/46 -XOECGDCB软件升级步骤3电梯配件直销店：/47 -XOEC电梯配件直销店：/48 -XOECPart5