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文档简介

1、South China University of Technology本科毕业设计(论文)题目:二号,黑体,加粗,居中学院 专业 学生姓名学生学号指导教师提交日期年 月 日封面纸推荐用210g/m2的橙色色书编辑完后需将全文绿色说明文字删除,格式不变摘要(小三号,宋体,加粗,居中,上下空一行)(摘要正文共400-600个字;小四号,宋体,行距为固定值20磅,段首行空两个 汉字)本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境 试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后,而且系统间存在比较严重的耦合 现象,用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统,本文

2、采用了多变量 预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法,其三项基本原理是预测模 型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了 能简化建模过程外,还可以通过选择合适的设计参数,获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介,对控制中存在的问题进行了说明;而后对多变量 预测控制算法进行了详细的推导,包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统 预测控制算法;然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型,在此基础上采用多变量 预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真,并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明,对于和环境试验

3、设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系 统,应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。关键词(小三号,宋体,加粗,居左):多变量系统;预测控制;环境试验设备 (关键词3-5个;小四号,宋体;关键词之间用分号隔开;最后一个关键词不打标点 符号)(另起页:外文摘要范例;英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译)Abstract(小三号,Times New Roman字体,加粗,居中,上下空一行)。(正文:Times New Roman字体,小四号,行距为固定值20磅)In this paper, multivariable predictive contr

4、ol algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfact

5、ory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of syste input-output. Its three basic principles are p

6、redictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.In this paper, the environme

7、ntal test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next,

8、 system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.Results of the simulation show that m

9、ultivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.Keyword (Times New Roman 字体,小三号,加粗,居左):Multiv

10、ariable system, Predictive control, Environmental test device ( Times New Roman 字体,小四号)目录(小三号,宋体,加粗,居中,上下空一行,目录由电脑自动生成)(各章题序及标题:小四号,宋体,加粗,居左;其余用小四号,宋体) TOC o 1-5 h z 摘要I HYPERLINK l bookmark4 o Current Document ABSTRACTII第一章引言11.1预测控制概述11.2环境试验设备简介2主要研究工作21.4本文安排3第二章基础知识介绍42.1预测控制的基本原理42.1.1预测控制的三项基

11、本原理42.1.2预测控制的几种算法52.2动态矩阵控制算法5概述52.2.2动态矩阵控制算法6本章小结10第三章 环境试验设备介绍及建模研究 113.1环境试验设备介绍11简介113.1.2环境试验设备的结构及硬件113.1.3环境试验设备控制的难点123.2环境试验设备的建模研究123.2.1环境实验设备的模型概述 123.2.2飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 14本章小结19第四章多变量预测控制算法的研究与推导 204.1多变量预测控制算法的推导204.2仿真研究2425本章小节 TOC o 1-5 h z 第五章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导265.1多变量非自衡系统预

12、测控制算法 265.1.1单变量非自衡系统预测控制算法 265.1.2多变量非自衡系统预测控制算法 295.2仿真研究335.3本章小结34第六章环境试验设备的预测控制研究356.1脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析356.1.1脉冲响应系数模型的获得 356.1. 2对象特性分析366.2仿真控制实验376.2.1参数选择376.2.2仿真控制结果 436.3本章小结45结束语46 HYPERLINK l bookmark25 o Current Document 参考文献47附录48致谢 49第一章绪论(三号,宋体,加粗,居中,上下空一行)(1)正文层次正文所有章节按“第一章、第二章、第

13、三章(换章时必须换页);1.1、1.2、1.3; 1.2.1、1.2.2、1.2.3”编排。各层次题序及标题不得置于页面的最后一行(孤行)。(2)正文字号、字体、行距第一级标题:三号,宋体,加粗,居中,上下空一行;第二级标题:小三号,宋体,加粗,居左,上下空一行;第三级标题:四号,宋体,加粗,居左,不空行;正文:小四号,宋体,行距为固定值20磅。段首行空2个汉字。(3)插图和插表插图(表)的标题和图(表)内文字:五号,宋体。插图(表)必须有图(表)题(由号和名组成)。图(表)号按章排序,如第一章 第一图的号为“图1-1”。图题置于图下方,表题置于表上方。插图与其图题不得拆开排写于两页。图中若有

14、分图时,分图号用a)、b)等置于分图 之下。有数字标注的坐标图,必须注明坐标单位。表格不加左、右列线;表内数字空缺的格内加“一一”字线;如某个表格需要换页 接排,在随后的各页上应重复表的编排,编号后跟标题和(续)。如:表2-1加入激素 后的实验结果比较(续)。结论(三号,宋体,加粗,居中,上下空一行)正文:小四号,宋体,行距为固定值20磅;段首行空两个汉字。参考文献(参考文献标题为三号,宋体,加粗,居中,上下空一行)(正文为五号,宋体,行距为固定值20磅)专著、论文集、学位论文、报告序号主要责任者.文献题名文献类型标识.出版地:出版者,出版年.起止页码(任选).1刘国钧,陈绍业,王凤翥.图书馆

15、目录M.北京:高等教育出版社,1957.15-18.辛希孟.信息技术和信息服务国际研讨会论文集:A集C.北京:中国社会科学出版社,1994.3张筑生.微分半动力系统的不变集D.北京:北京大学数学系数学研究所,1983.4冯西桥.核反应堆压力管道和压力容器的LBB分析R.北京:清华大学核能技术设计研究 院,1997.期刊文章序号主要责任者.文献题名J.刊名,年,卷(期):起止页码.5何龄修.读顾城南明史J.中国史研究,1998,(3):167-173.6金显贺,王昌长,王忠东,等一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术J.清华大学 学报(自然科学版),1993,33(4):62-67.论文集中的析

16、出文献序号析出文献主要责任者.析出文献题名A.原文献主要责任者(任选).原文献题名C. 出版地:出版者,出版年.析出文献起止页码.7钟文发.非线性规划在可燃毒物配置中的应用A.赵玮.运筹学的理论和应用一一中国运 筹学会第五届大会论文集C.西安:西安电子科技大学出版社,1996. 468-471报纸文章序号主要责任者.文献题名N.报纸名,出版日期(版次)8谢希德.创造学习的新思路N.人民日报,1998-12-25(10)国际、国家标准序号标准编号,标准名称S.9GB/T 16159-1996,汉语拼音正词法基本规则S.专利序号专利所有者.专利题名P.专利国别:专利号,出版日期10姜锡洲.一种温热外敷药制备方案P.中国专利:881056

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