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文档简介

1、第一章绪1.1、1.2亮的同时,有指针指示车行方向,让色觉异常着也能区分此时行车方向。系统中有声音提醒功能,。盲人过路时,盲道上盲人可以触到的开关,只要一接1.3PLCPLC第一章绪1.1、1.2亮的同时,有指针指示车行方向,让色觉异常着也能区分此时行车方向。系统中有声音提醒功能,。盲人过路时,盲道上盲人可以触到的开关,只要一接1.3PLCPLCPLCPLC 打下一个坚实的基础。PLC 的接线方法。对电路的设计及连接的能力有了进一步提高。硬件设计 第二章可编程控制器概可编程控制器(Programmable Controller)(Programmable LogicController)PLC

2、PC 。但是为了避免与个人计算al Computer)PLC2.1PLC由60,1969数字设备公司(DEC)PLC1971重视从引进了这项新技术很快研制出第一台PLC 1973PLC197419772.2PLC定PC 。但是为了避免与个人计算al Computer)PLC2.1PLC由60,1969数字设备公司(DEC)PLC1971重视从引进了这项新技术很快研制出第一台PLC 1973PLC197419772.2PLC定2.3PLC主要特2.311.I/O2.R-C3.6.CPU7.PLC2.32I/OPLCI/OPLCI/O2.33PLC均采用模块化结构,PLCCPUI/O2.34PLC

3、2.35PLCPLCI/O2.4PLC功123、计数控4、步进(顺序)控5控6、数据控制,PLC 具有数据处理能7控制模块、CRT 模块、2.5PLC发展阶电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步,PLC 也迅速发展其发展过程2.51PLC(60 年代末70PLCPLCI/O2.52PLC(70 年代中期8070PLC、PLC处理单元(CPU),电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步,PLC 也迅速发展其发展过程2.51PLC(60 年代末70PLCPLCI/O2.52PLC(70 年代中期8070PLC、PLC处理单元(CPU),PLCI/OPLC2.53PLC(80PLCPLC2.6

4、PLC分PLCI/O128 点以下,其特点是体积小、结构紧凑,I/OI/OPLCI/O2561024 点之间,I/O 的PLCI/O1024PLC,PLCPLCCPU2.7PLCPLC控制系统的总体设计原则是:根据控制任务,在最大限度地满足生产任何一个电气控制系统所要完成的控制任务,都是为满足对象(设备,自动化生产线,生产工艺过程等率,PLC12342.8PLCPLC2.812.7PLCPLC控制系统的总体设计原则是:根据控制任务,在最大限度地满足生产任何一个电气控制系统所要完成的控制任务,都是为满足对象(设备,自动化生产线,生产工艺过程等率,PLC12342.8PLCPLC2.81进行设计之

5、前,和分析,工艺流程机设备性能.问题,确定系统所要完成的任务.PLC目前,在国内 PLC 生产厂家生产的 PLC 品种已达数百个,其性能各有特点,价格也不尽相同.PLC控制系统时,PLC机型,.PLC的硬件配置.CPU的能力,I/O系统,指令系统,响应速度,性价比PLC 控制系统的硬件设计是指对 PLC 外部设备的设计.在硬件设计中,要进通过对用户输入,输出设备的分析和整理,进行相应的 I/O 分配,在 I/O 分配表中,I/O 地址,设备代号,设备名称及控制功能,应尽量将相同类型的信号,相压等级的信号地址安排在一起,以便于施工和补线,I/O接线图2.84的设计就是用梯形图编写控制程序,45

6、NI/OPLC NI/OPLC第三章实现功能和控制方路第三章实现功能和控制方路3.1 时序控先南北绿灯亮,东西红灯亮。南北绿灯亮 35S 后,开始闪烁。闪烁周期为 1S。5S25S1S为周期,连续5次熄灭,南北黄灯开始亮,5S后熄灭。这一过程东西红灯一直亮并和南灯亮35S 后熄灭,接着以1S 周期闪烁5 次熄灭。拐灯亮25S 后熄灭,拐灯又以 1S 5 5S 后熄灭转为红灯,东西黄灯熄灭的同时,3.2急车通3.3 道路模23.2急车通3.3 道路模2、5、14、171012、22241、3、16、181、3、16、18、19、21、7、9 2、17(3)黄灯亮时 2、17、2224、1022(

7、1)8、11、20、231618、1310、12、22、24、亮(2)10、12、22、24、4、6、13、1511、23、 1618、13亮绿灯其余灯不亮(3)黄灯亮时 11、23、1618、133.4闯红出通知行人,此时已经闯红灯.能够不时地检测到闯红灯现象,3.53.6在真正的道 可以用传感器加智能声音系统来实现,在这里由于受条件限制,机来实现第四章系统硬件4.14.1.1K4.12PLCA框图出通知行人,此时已经闯红灯.能够不时地检测到闯红灯现象,3.53.6在真正的道 可以用传感器加智能声音系统来实现,在这里由于受条件限制,机来实现第四章系统硬件4.14.1.1K4.12PLCA框图

8、4.1.3灯4.1.4电 M 4.15开4.16蜂鸣4.2PLC输入4.1.3灯4.1.4电 M 4.15开4.16蜂鸣4.2PLC输入X2东西盲人过道 X13南北拐弯指针x1 x3 南北强通按扭 X5 南北指针指示 X11Y22Y234.3 主要硬件参Y234.3 主要硬件参FX2N 系产品介FX2N 系列的特点是小型化、高速度和高性能,在 FX 系列中属于最高档16-25PLC。技术参产品目可选用16/32/48/64/80/128点的主机,可以采用最小8点的4.32 双色二极4.33 接近传4.32 双色二极4.33 接近传感TL-Q5MC12MBY产:型号类主波长发光颜顺向电发光强备红

9、蓝顺向电红20mA条绿蓝绿3线,DC12-规格产品说明非5mm,NPN型4.34开关3线,DC12-规格产品说明非5mm,NPN型4.34开关电源S-EM性流限工作温度低,使长使用标绝缘性能好,搞电强度满负荷高温烧机,100%S-500-4.35 蜂鸣器介尺寸图S-500-4.35 蜂鸣器介尺寸图规115db -20-4.36 中间继电性能指4.36 中间继电性能指最大开关电流动作时间:20ms:20ms4.37 光电传感-30-JWKE3F(E18)型NPNJWKE3F(E18)型NPN310/320P-25553KLX金属第五系统机第五系统机5.21法.解控制功能,画出输出线圈梯级.,条件

10、(得电条件).保持条件(自锁条件)和停止条件(失电条件5.21法.解控制功能,画出输出线圈梯级.,条件(得电条件).保持条件(自锁条件)和停止条件(失电条件5.22 详细绘制电气控制系统的状态转换表.通常由输出信号状态表,状态表四部分组成5.23状态编程法有可称为顺序控制设计法,周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称之为步(STEP),并用编程元件(例)来代表个步.步是根据输出量状态变化来划分的,即相邻两不步的输出量状态一定不同.步与步之间的过度则是通过转换条件实现的,以是外部的输入信号;产生的信号;还可能有多个条件组成.一个步有其对应的动作,PLC的输出信号5.3 常用编程元5.31PL

11、CX(按八进制输入),PLC有10msX000 X007, X010 X017,X020 X027 。它们一般位于机器的上端。5.32PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控PLC余常开/程序使用。输出继电器的电子常开/Y000Y007,Y010Y017,Y020Y027Y000Y007,Y010Y017,Y020Y0275.33PLCPLC内各软元 5.341ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存K 作为设定值,也可以用数据寄存器(D)的内容作为设定值。100msT0T199200点,设定值:0.13276.710msT200TT24546点,设定值:

12、0.01327.671msT245T2494点,设定值:0.00132.767100msT250T2556点,设定值:0.13276.7秒;设定值(累积T200X000接通时,T20010msK123 相等时,定时器的输出接点1.23秒(10*123ms1.23s)时才动作,T200 触点吸合后,Y000 X000 断开或发生停电时,T250X001接通时,T250100 X001在接通或复电时,计数继续进行,其累积时间为 34.5s(100 ms*345=34.5s)时触点动作。当复位输入 X002 接通 ,定X001在接通或复电时,计数继续进行,其累积时间为 34.5s(100 ms*34

13、5=34.5s)时触点动作。当复位输入 X002 接通 ,定5.35FX2N1616位二进制加法计数器,它是在计数信号的1,当现时值减到零时停止计数,同时触点闭合。 通用计数器的通道号:C0 C99100 点。保持用计数器的通道号:C100C199100CX011C0110次执行C0 X011 再动5.4 FX 符号来创建顺控指令程序,创建顺控指令程序以及将将为文件,打印要求机型:PC/AT(兼容);CPU486以上;内存8兆或更高;显示器:800600 点,16 色或更高.2FXPLC3FX-232AWCRS-232C/RS-422转换器(3FX-232AWCRS-232C/RS-422转换

14、器(便携式)FX- 232AWRS-232C/RS-422转换器(内置式)FX-232AWRS-232C/RS-422转换器(内置式),以及其他指定的转换器4FX-422CABRS-422 WINDOW9X 件-新文件件-新文件菜单项,或按Ctrl+NPLC 类型设置PLCFX2N后,单击确定,或-文的保存和关闭:保存当前顺控程序,名下的书记.如果使第一次保存,框框将当前程序赋名并保存下来.操作方法是:执行-文的保存和关闭:保存当前顺控程序,名下的书记.如果使第一次保存,框框将当前程序赋名并保存下来.操作方法是:执行文件编程操作:,通过执行编辑采单栏实现注释以及梯形图单元的注释,可通过执行菜单

15、行行工具-转换F4读入PLC 校验读入PLC 校验PLC中的程序加以比较校验,操作方法是执行PLC- 设置PLCR232CC之间必须用指定的缆线及转换器连接。执行完读入C模式改变成被设定的模式。在写出MEEPM内存保护关断的情况下写出,然后进行校验PLC。第六章过程调6.1注不清时,可用万用表电阻档进 量区分。传感器主要是看懂接线就行了。PLC 先输第六章过程调6.1注不清时,可用万用表电阻档进 量区分。传感器主要是看懂接线就行了。PLC 先输入一个小程序,进行开机运行看 PLC 输入输出是否正确,机器是 PLC 中。6.3C程,记下所出问题。即时检查线路连接排除故障直至设备完全运行正常为止,这样就完成了调试工作。6.4结通过近两个月的努力的毕业设计基于PLC的城市交通灯系统终于致一个学习的机会,使得首先感谢高安邦教授给了的想法能够实,为讲解。给予我很多帮助和建议,这对我打下坚实的理论基础知在对参考文1. 可编程控制器(PLC),高安邦等编. 机电传动控制.黄云龙主编结通过近两个月的努力的毕业设计基于PLC的城市交通灯系统终于致一个学习的机会,使得首先感谢高安邦教授给了的想法能够实,为讲解。给予我很多帮助和建议,这对我打下坚实的理论基础

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