《机器视觉》课程标准

1、长沙民政职业技术学院机器视觉课程标准编制单位电子信息工程学院适应专业工业机器人专业编 制 人陈杰专业审核人朱志伟学院审核人雷翔霄制定时间2022年7月教务处制机器视觉课程标准课程名称：机器视觉课程代码：4190655适用专业：工业机器人专业课程性质： 专业方向课学时：52学时 (理论: 26实践: 26 )学分：3学分一、课程概述（一）课程的地位和作用本课程主要培养学生从事工业机器人机器视觉操作技术工作岗位中常用的机器视觉概念、术语、原理、工作过程、技能和基本素养，为后续的专业课程培养基本的工业机器人视觉基本概念、工业通讯、工业机器人编程与认知等基础素养和基本技能。本课程培养机器视觉工作相关岗

2、位所必须具备的基本知识、技能和素养，是提高工业机器人技术相关专业基础课程。（二）课程设计思路本课程采用基于上位机软件应用的理实一体化模式。旨在培养学生机器视觉认知和基本应用。通过引导启发式教学培养学生对机器视觉工作原理、系统结构和机器人视觉应用等方面的基础知识和基本技能。学生通过理论学习和上机实训操作掌握相关技能。通过平时考勤，实训项目和期末测试，获得该课程的学分。二、培养目标（一）总体目标本课程的总体目标是培养学生掌握机器视觉基本概念、应用范围、基本工作原理、主要结构以及数字图像基本概念，掌握机器视觉Cognex-insight 软件的基本操作与应用技能，学会熟练运用机器视觉相关软件完成基本

3、的视觉图像处理与分析，提高学生的分析解决问题能力与综合运用知识的能力和素养。 （二）具体目标1、知识目标（1）通过完成机器视觉基本原理的学习任务，要求学生理解机器视觉的基本原理和工作过程，使学生掌握机器视觉的常见概念和术语，并掌握常用的机器视觉基础知识；（2）通过理论学习和常见应用软件应用的学习任务，要求学生理解机器视觉领域的常见概念和术语，并掌握机器视觉领域的基础知识；（3）通过In-Sight软件中电子表格功能完成相关实训任务，要求学生掌握相关的常见概念和术语，并掌握机器视觉的基本原理和工作流程。2、能力目标（1）掌握机器视觉相关应用软件的应用技能；（2）熟练掌握应用机器视觉软件进行分析处

4、理图像的基本技能；（3）掌握In-Sight视觉软件的电子表格和EasyBuild技能。3、素质目标（1）培养学生认真负责的工作态度和严谨细致和工作作风；（2）培养学生的自主学习意识；（3）培养学生的团队、协作精神；（4）培养学生创新意识；（5）培养学生分析解决实际问题的能力。三、教学内容（一）课程教学安排学习任务(项目)描述、内容排序、要求及学时分配见下表：表1 机器视觉课程教学内容设计表序号学习任务(项目)子任务(项目)教学内容课时数（理论/实践）目的要求（知识点、能力点、素质点）教学方式（教学方法、教学手段）教学场地1机器视觉基本概述机器视觉概念与认知机器视觉组成、原理、发展背景2（2/

5、0）知识点：机器视觉概念（组成、原理、发展背景）技能点：机器视觉认知素质点：科学学习观、6S素质引导文教学法、查阅资料理实一体化教室数字图像的基本概念WIN7操作系统的安装、基本配置方法、操作界面的识别2（2/0）知识点：数字图像的基本概念能力点：具备图像处理的知识基础素质点：学习能力、领悟能力引导文教学法、查阅资料理实一体化教室2Cognex-insight 软件介绍与应用Cognex-insight 软件介绍Cognex-insight 软件介绍2（1/1）知识点：Cognex-insight 电子表格的使用技能点：了解 Cognex-insight 电子表格素质点：科学学习观、6S素质讲

6、授、计算机仿真理实一体化教室Cognex-insight 软件使用Cognex-insight 软件使用2（1/1）知识点：Cognex-insight 电子表格的使用技能点：学会使用 Cognex-insight 电子表格素质点：科学学习观、6S素质讲授、计算机仿真理实一体化教室3Cognex-insight 图案匹配介绍Cognex-insight 图案匹配介绍Cognex-insight 图案匹配介绍2（1/1）知识点：图案匹配的方法引导文教学法、查阅资料理实一体化教室Cognex-insight 图案匹配介绍Cognex-insight 图案匹配介绍2（0/2）技能点：正确使用图案匹配

7、引导文教学法、查阅资料理实一体化教室4Cognex-insight 柱状图、斑点图像采集介绍Cognex-insight 柱状图、斑点图像采集介绍Cognex-insight 柱状图、斑点图像采集介绍2（1/1）知识点：柱状图、斑点图像方法技能点：理解柱状图、斑点图像处理素质点：科学学习观、6S素质讲授、多媒体理实一体化教室Cognex-insight 柱状图、斑点图像采集使用Cognex-insight 柱状图、斑点图像采集使用2（0/2）知识点：柱状图、斑点图像应用技能点：正确使用柱状图、斑点图像处理素质点：科学学习观、6S素质讲授、计算机仿真理实一体化教室5OCR文字识别、定位图像工具介

8、绍OCR文字识别、定位图像工具介绍OCR文字识别、定位图像工具介绍2（1/1）知识点：OCR文字识别、定位应用技能点：正确使用OCR文字识别、定位素质点：科学学习观、6S素质讲授、计算机仿真理实一体化教室OCR文字识别、定位图像工具使用OCR文字识别、定位图像工具使用2（0/2）知识点：OCR文字识别、定位应用技能点：正确使用OCR文字识别、定位素质点：科学学习观、6S素质讲授、计算机仿真理实一体化教室6信捷机器视觉介绍信捷机器视觉介绍信捷机器视觉介绍2（1/1）知识点：信捷机器视觉硬件设备技能点：学会信捷机器视觉硬件连接素质点：科学学习观、6S素质讲授、计算机仿真理实一体化教室7信捷视觉软件

9、脚本编写信捷视觉软件脚本编写信捷视觉软件脚本编写2（0/2）知识点：脚本编写技能点：学会如何使用脚本编写素质点：科学学习观、6S素质讲授、计算机仿真理实一体化教室信捷视觉实现字母识别应用信捷视觉实现字母识别应用信捷视觉实现字母识别应用2（0/2）知识点：信捷视觉实现字母识别能力点：学会如何使用机器解决实际问题素质点：6S 实验素质、实践能力讲授、计算机仿真理实一体化教室（二）实验（实训）安排课程中开设的实验(实训)教学内容参考下表：表2 实验(实训)教学内容标准表实验(实训)项目名称：Cognex-insight 软件的使用参考学时2实验目的介绍 的安装方法 3.掌握Cognex-insigh

10、t的操作方法仪器设备PC（内存2G以上），WIN7系统安装盘场地要求能够访问互联网的多媒体教室实训内容Cognex-insight软件的安装Cognex-insight软件的操作与配置成果（报告、设计、记录等）完成Cognex-insight的安装和基本操作考核评价在线考评和现场考评相结合四、课程实施建议（一）教材的选用及编写建议蒋正炎 许妍妩 莫剑中 编著.工业机器人视觉技术及行业应用.高等教育出版社（二）教学参考资料推荐建议贾永红等主编.数字图像处理.武汉大学出版社（三）主要教学方法建议 课程结合相关的教学资源、学生的特点、教学任务等方面的因素，灵活运用讲授教学法、讨论、项目驱动等教学法，

11、同时配合相关的工程应用案例，跟随教学目标、任务、学科类型采用合适的教学方法。（四）其他教学资源配置1.互联网 要求线上学习环境和线下教学环境都能够以较高带宽访问互联网，以便访问世界大学城和百度等信息检索平台。2.世界大学城及账号 要求学生和教师都必须拥有世界大学城的账号，并安装相应的插件，保证学习和教学环境中能够顺利访问相关视频、文档等资料。3.多媒体教室 用于线下面对面教学。要求有LED投影或相应的等效教学设备，并拥有互联网的接口和2M以上的访问带宽。4.iRB7800多功能工业机器人平台指导手册，湖南科瑞特科技股份有限公司编；（五）课程教学团队建议1、（专业理论要求）熟悉工业机器人运行的机械结构、运行原理，现场（离线）编程。2、（专业社会实践要求）担任本课程教师应具有企业工作经历的老师，不仅有较强的理论教学能力，还要有一定实践操作能力。3、（教学能力要求）熟练运用各种教学方法，同时能指导学生在学习过程中理论联系实际。4、（职业道德要求）热爱学生，爱岗敬业；做到在传承前人的经验和知识的基础上，大力倡导