防抱死制动系统的结构与维修概要课件

防抱死制动系统的结构与维修

ABS系统组件在车上的安装位置

前车轮转速传感器

后车轮转速传感器

车轮转速传感器工作原理

液压控制单元结构

系统油压的建立

油压保持

油压降低油压增加

诊断接口的连接

ECU电气线路图

液压控制单元诊断

MK20-Ⅰ型ABS系统的故障代码表

ABS系统的检测方法和标准值

控制器及其附件分解图

前轮转速传感器和前轮轴承的安装位置

拆卸前轮毂及齿圈

拆卸前轮转速传感器

检查齿圈轴向摆差

后轮转速传感器和后轮轴承的安装位置

前轮制动器分解图

后轮制动器分解图

驻车制动器分解图

真空助力器和制动主缸分解图

真空助力器和制动主缸

赣榆职教中心汽车工程部制作:刘洪奎防抱死制动系统的结构与维修ABS系统组件在车上的安装位置赣1

ABS系统组件在车上的安装位置

1-ABS控制器2-制动主缸和真空助力器3-自诊断插□4-ABS警告灯(K47)5-制动警告灯(K118)6-后轮转速传感器(G44/G46)7-制动灯开关(F)）8-前轮转速传感器ABS系统组件在车上的安装位置1-ABS控制器2-2

前车轮转速传感器

1-齿圈2-前轮转速传感器

前车轮转速传感器1-齿圈2-前轮转速传感器

3后车轮转速传感器

1-齿圈2-后轮转速传感器后车轮转速传感器1-齿圈2-后轮转速传感器4车轮转速传感器工作原理

(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时(b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时1-齿圈2-磁芯端部齿3-感应线圈端子4-感应线圈5-磁芯套6-磁力线7-磁场8-磁芯9-齿顶车轮转速传感器工作原理(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时5液压控制单元结构

1-带低压储液罐的电动液压泵2-液压单元液压控制单元结构1-带低压储液罐的电动液压泵2-液压单6系统油压的建立

系统油压的建立7油压保持

油压保持8

油压降低

油压降低

9油压增加

油压增加10诊断接口的连接

诊断接口的连接11ECU电气线路图

ECU电气线路图12步骤操作者动作屏幕显示正常时的结果01

HydraulicABSPumpV64(液压泵测试)

02踩下制动踏板不放OperateBrakes(踩下制动踏板)

03踩下制动踏板不放EVL:0VAVL:0VWheellocked(常开阀:0V常闭阀:0V车轮抱死)车轮抱死04踩下制动踏板不放EVL:UBATAVL:0VWheellocked(常开阀:通电常闭阀:0V车轮抱死)车轮抱死05踩下制动踏板不放EVL:UBATAVL:UBATWheelfree(常开阀:通电常闭阀:通电车轮可自由转动)车轮可自由转动,踏板回弹,可听见泵电机工作噪声06踩下制动踏板不放EVL:UBATAVL:0VWheelfree(常开阀:通电常闭阀:0V车轮可自由转动)车轮可自由转动07踩下制动踏板不放EVL:0VAVL:0VWheellocked(常开阀:0V常闭阀:0V车轮抱死)车轮抱死踏板自动微微下沉08松开制动踏板Releasebrakes(松开制动踏板)

液压控制单元诊断

步骤操作者动作屏幕显示正常时的结果01

Hydraulic13故障代码故障原因故障排除无故障如果在维修完毕后，用V.A.G1552查询故障后未发现故障，自诊断结束。如果屏幕中显示出“未发现故障”，但ABS不能正常工作，则按以下步骤操作：1.以大于20km/h的车速，进行紧急制动试车2.重新用V.A.G1552查询故障，仍无故障显示3.在无自诊断的情况下着手寻找故障，全面进行电气检查65535电子控制单元故障更换电子控制单元01276ABS液压泵V64与ABS连接线路对正极、对地短路及开路或液压泵马达故障检查线路03功能最终控制诊断00283左前轮转速传感器（G47）触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”00285右前轮转速传感器（G45）触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”00290左后轮转速传感器触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”00287右后轮转速传感器触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”01044ABS编码错误（ABS25针插头触点6和22）检查插头线束的线路00668供电端子30号线路、连接插头、保险丝故障检查控制单元供电线路、保险丝和连接插头01130ABS工作信号超差，可能有外界干涉信号源的电气干涉（高频发射，例如：非绝缘的点火电缆线）步骤：检查所有线路连接对正极或对地的短路清除故障故障存储车速大于20km/h的紧急制动试车再次查询故障代码

MK20-Ⅰ型ABS系统的故障代码表

故障代码故障原因故障排除无故障如果在维修完毕后，用V.A.G14ABS系统的检测方法和标准值

检查项目钥匙开关挡位操作标准值备注左前轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板左前轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板左前轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查右前轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板右前轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板右前轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查左后轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板左后轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板左后轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查右后轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板右后轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板右后轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查注：进行检查时，须有真空作用在真空助力器上ABS系统的检测方法和标准值检查项目钥匙开关挡位操作标准值15控制器及其附件分解图

1-ABS控制器2-制动主缸后活塞与液压控制单元的制动管接头3-制动主缸前活塞与液压控制单元的制动管接头4-液压控制单元与右前制动轮缸的制动管接头5-液压控制单元与左后制动轮缸的制动管接头6-液压控制单元与右后制动轮缸制动管接头7-液压控制单元与左前制动轮缸的制动管接头8-ABS控制器线束插头9-ABS控制器支架紧固螺栓10-ABS控制器支架11-ABS控制器安装螺栓控制器及其附件分解图1-ABS控制器2-制动主缸后活塞16前轮转速传感器和前轮轴承的安装位置

1-固定齿圈螺钉套2-前轮轴承弹性挡圈3-防尘板紧固螺栓4-前轮轴承壳5-转速传感器紧固螺栓6-转速传感器7-防尘板8-前轮轴承9-齿圈10-轮毂11-制动盘12-十字槽螺栓前轮转速传感器和前轮轴承的安装位置1-固定齿圈螺钉套217拆卸前轮毂及齿圈

1-拉具2-专用压块拆卸前轮毂及齿圈1-拉具2-专用压块18拆卸前轮转速传感器

拆卸前轮转速传感器19检查齿圈轴向摆差

检查齿圈轴向摆差20

后轮转速传感器和后轮轴承的安装位置

1-轮毂盖2-开口销3-螺母防松罩4-六角螺母5-止推垫圈6-车轮锥轴承7-固定转速传感器内六角螺栓8-转速传感器9-车轮支承短轴10-后轮制动器总成11-弹簧垫圈12-六角螺栓13-转速传感器齿圈14-制动鼓后轮转速传感器和后轮轴承的安装位置1-轮毂盖2-开口21前轮制动器分解图

l-制动盘2-制动钳3-制动底板4-车轮支承壳总成5-传动轴前轮制动器分解图l-制动盘2-制动钳3-制动底板22后轮制动器分解图

1-轮毂盖2-开口销3-开槽垫圈4-调整螺母5-止推垫圈6-轴承7-制动鼓8-弹簧座9-弹簧10-制动蹄11-楔形件12-回位弹簧13-上回位弹簧14-压力杆15-用于楔形件回位弹簧16-下回位弹簧17-固定板18-螺栓19-后制动轮缸20-制动底板21-定位销22-后桥车轮支承短轴23-观察孔橡胶塞后轮制动器分解图1-轮毂盖2-开口销3-开槽垫圈23驻车制动器分解图

1-驻车制动杆2-螺栓3-制动手柄套4-旋扭5-弹簧6-弹簧套筒7-棘轮杆8-棘轮掣子9-扇形齿10-右轴承支架11-驻车灯开关12-凸轮13-支架14-左轴承支架15-驻车制动拉杆底部橡皮防尘罩16-驻车制动操作拉杆17-限位板18-驻车制动拉索调整杠杆驻车制动器分解图1-驻车制动杆2-螺栓3-制动手柄24真空助力器和制动主缸分解图

l-储液罐2-制动主缸3-真空单向阀4-真空助力器5-密封垫圈6-支架密封圈7-制动助力器安装支架8-连接叉9-制动主缸助力器总成真空助力器和制动主缸分解图l-储液罐2-制动主缸325

真空助力器和制动主缸

1-左外壳2-右外壳3-气室膜片隔板4-右气室5-阀体6、20-螺栓7-密封套

8-橡胶膜片9、12、16、19、25-弹簧10-压杆11-销13-球铰链14-橡胶块

15-助力器推杆17-油封18-总泵推杆21-弹簧座22-制动主缸23-活塞24-小孔26-过滤器27-套子28-进油孔29-补偿孔30-连接盘31-左气室32-真空单向阀33-空气滤清器34-铰链杆G-阀口真空助力器和制动主缸1-左外壳2-右外壳3-气室26防抱死制动系统的结构与维修

ABS系统组件在车上的安装位置

前车轮转速传感器

后车轮转速传感器

车轮转速传感器工作原理

液压控制单元结构

系统油压的建立

油压保持

油压降低油压增加

诊断接口的连接

ECU电气线路图

液压控制单元诊断

MK20-Ⅰ型ABS系统的故障代码表

ABS系统的检测方法和标准值

控制器及其附件分解图

前轮转速传感器和前轮轴承的安装位置

拆卸前轮毂及齿圈

拆卸前轮转速传感器

检查齿圈轴向摆差

后轮转速传感器和后轮轴承的安装位置

前轮制动器分解图

后轮制动器分解图

驻车制动器分解图

真空助力器和制动主缸分解图

真空助力器和制动主缸

赣榆职教中心汽车工程部制作:刘洪奎防抱死制动系统的结构与维修ABS系统组件在车上的安装位置赣27

ABS系统组件在车上的安装位置

1-ABS控制器2-制动主缸和真空助力器3-自诊断插□4-ABS警告灯(K47)5-制动警告灯(K118)6-后轮转速传感器(G44/G46)7-制动灯开关(F)）8-前轮转速传感器ABS系统组件在车上的安装位置1-ABS控制器2-28

前车轮转速传感器

1-齿圈2-前轮转速传感器

前车轮转速传感器1-齿圈2-前轮转速传感器

29后车轮转速传感器

1-齿圈2-后轮转速传感器后车轮转速传感器1-齿圈2-后轮转速传感器30车轮转速传感器工作原理

(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时(b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时1-齿圈2-磁芯端部齿3-感应线圈端子4-感应线圈5-磁芯套6-磁力线7-磁场8-磁芯9-齿顶车轮转速传感器工作原理(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时31液压控制单元结构

1-带低压储液罐的电动液压泵2-液压单元液压控制单元结构1-带低压储液罐的电动液压泵2-液压单32系统油压的建立

系统油压的建立33油压保持

油压保持34

油压降低

油压降低

35油压增加

油压增加36诊断接口的连接

诊断接口的连接37ECU电气线路图

ECU电气线路图38步骤操作者动作屏幕显示正常时的结果01

HydraulicABSPumpV64(液压泵测试)

02踩下制动踏板不放OperateBrakes(踩下制动踏板)

03踩下制动踏板不放EVL:0VAVL:0VWheellocked(常开阀:0V常闭阀:0V车轮抱死)车轮抱死04踩下制动踏板不放EVL:UBATAVL:0VWheellocked(常开阀:通电常闭阀:0V车轮抱死)车轮抱死05踩下制动踏板不放EVL:UBATAVL:UBATWheelfree(常开阀:通电常闭阀:通电车轮可自由转动)车轮可自由转动,踏板回弹,可听见泵电机工作噪声06踩下制动踏板不放EVL:UBATAVL:0VWheelfree(常开阀:通电常闭阀:0V车轮可自由转动)车轮可自由转动07踩下制动踏板不放EVL:0VAVL:0VWheellocked(常开阀:0V常闭阀:0V车轮抱死)车轮抱死踏板自动微微下沉08松开制动踏板Releasebrakes(松开制动踏板)

液压控制单元诊断

步骤操作者动作屏幕显示正常时的结果01

Hydraulic39故障代码故障原因故障排除无故障如果在维修完毕后，用V.A.G1552查询故障后未发现故障，自诊断结束。如果屏幕中显示出“未发现故障”，但ABS不能正常工作，则按以下步骤操作：1.以大于20km/h的车速，进行紧急制动试车2.重新用V.A.G1552查询故障，仍无故障显示3.在无自诊断的情况下着手寻找故障，全面进行电气检查65535电子控制单元故障更换电子控制单元01276ABS液压泵V64与ABS连接线路对正极、对地短路及开路或液压泵马达故障检查线路03功能最终控制诊断00283左前轮转速传感器（G47）触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”00285右前轮转速传感器（G45）触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”00290左后轮转速传感器触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”00287右后轮转速传感器触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”01044ABS编码错误（ABS25针插头触点6和22）检查插头线束的线路00668供电端子30号线路、连接插头、保险丝故障检查控制单元供电线路、保险丝和连接插头01130ABS工作信号超差，可能有外界干涉信号源的电气干涉（高频发射，例如：非绝缘的点火电缆线）步骤：检查所有线路连接对正极或对地的短路清除故障故障存储车速大于20km/h的紧急制动试车再次查询故障代码

MK20-Ⅰ型ABS系统的故障代码表

故障代码故障原因故障排除无故障如果在维修完毕后，用V.A.G40ABS系统的检测方法和标准值

检查项目钥匙开关挡位操作标准值备注左前轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板左前轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板左前轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查右前轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板右前轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板右前轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查左后轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板左后轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板左后轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查右后轮常开阀及常闭阀密封性ON踩踏板右后轮无法转动时，踏板不下沉常闭阀检查ON（两阀和泵同时通电）踩踏板右后轮可自由转动时，踏板不下沉常开阀检查注：进行检查时，须有真空作用在真空助力器上ABS系统的检测方法和标准值检查项目钥匙开关挡位操作标准值41控制器及其附件分解图

1-ABS控制器2-制动主缸后活塞与液压控制单元的制动管接头3-制动主缸前活塞与液压控制单元的制动管接头4-液压控制单元与右前制动轮缸的制动管接头5-液压控制单元与左后制动轮缸的制动管接头6-液压控制单元与右后制动轮缸制动管接头7-液压控制单元与左前制动轮缸的制动管接头8-ABS控制器线束插头9-ABS控制器支架紧固螺栓10-ABS控制器支架11-ABS控制器安装螺栓控制器及其附件分解图1-ABS控制器2-制动主缸后活塞42前轮转速传感器和前轮轴承的安装位置

1-固定齿圈螺钉套2-前轮轴承弹性挡圈3-防尘板紧固螺栓4-前轮轴承壳5-转速传感器紧固螺栓6-转速传感器7-防尘板8-前轮轴承9-齿圈10-轮毂11-制动盘12-十字槽螺栓前轮转速传感器和前轮轴承的安装位置1-固定齿圈螺钉套243拆卸前轮毂及齿圈

1-拉具2-专用压块拆卸前轮毂及齿圈1-拉具2-专用压块44拆卸前轮转速传感器

拆卸前轮转速传感器45检查齿圈轴向摆差

检查齿圈轴向摆差46

后轮转速传感器和后轮轴承的安装位置

1-轮毂盖2-开口销3-螺母防松罩4-六角螺母5-止推垫圈6-车轮锥轴承7-固定转速传感器内六角螺栓8-转速传感器9-车轮支承短轴10-后轮制动器总成11-弹簧垫圈12-六角螺栓13-转速传感器齿圈14-制动鼓后轮转速传感器和后轮轴承的安装位置1-轮毂盖2-开口47前轮制动器分解图

l-制动盘2-制动钳3-制动底板4-车轮支承壳总成5