电气控制电路基本控制环节T54

电气控制电路的基本控制环节

第一节电气控制系统图的基本知识第二节三相异步电动机全压启动控制第三节三相异步电动机降压启动控制第四节三相异步电动机电气制动控制本章小结第一节电气控制系统图的基本知识D65由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制线路：第一节电气控制系统图的基本知识D65电气控制线路：电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。第一节电气控制系统图的基本知识D65电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路正转控制线路正反转控制线路位置控制线路顺序控制线路多地控制线路降压启动控制线路制动控制线路电气控制线路的作用：二、绘制、识读电气控制系统图的原则D65电气控制系统图电气原理图电气安装图框图电器安装图电气互连图主电路控制电路照明和显示电路电气控制系统图的结构二、绘制、识读电气控制系统图的原则D65原则：1.电气原理图用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，D65同一电器的各元件采用同一文字符号表明。所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字号或环节的名称。原则：电气原理图示例：二、绘制、识读电气控制系统图的原则D652.电气安装图电器安装图：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。详细绘制出电器元件安装位置。

50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图第二节三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制1．手动控制D65QFM3～开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3～QS控制方式简单特点:电气原理图：第二二节节三三相相异异步步电电动动机机全全压压启启动动控控制制一、、单单向向旋旋转转控控制制1．手手动动控控制制D65QFM3～开启启式式负负荷荷开开关关控控制制自动动空空气气开开关关控控制制FUM3～QS特点点:电气原理图：：应用:控制三相电风风扇和砂轮机机2.点动控制工作原理：一、单向旋转转控制启动：按下起动按钮钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2电气原理图：：2.点动控制应用：常用于电葫芦芦控制和车床床拖板箱快速速移动的电电机控制保护环节：短路保护控制电路短路保护主电路短路保护工作原理：电气原理图：：一、单向旋转转控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2电气原理图3.接触器自锁控控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、单向旋转转控制工作原理电气原理图3.接触器自锁控控制工作原理保护环节短路保护：：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、单向旋转转控制短路保护：：FU1、FU2过载保护：：FR一、单向旋转转控制3.接触器自锁控控制工作原理保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2电气原理图短路保护：：FU1、FU2一、单向旋转转控制3.接触器自锁控控制工作原理保护环节欠压、、失压压保护护：：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2电气原原理图图过载保保护：：FR开关切切换4．连续续与点点动混混合控控制按钮切换换一、单向向旋转控控制开关切换换点动控制制：SA断开4．连续与与点动混混合控制制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路一、单向向旋转控控制一、单向向旋转控控制开关切换换4．连续与与点动混混合控制制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路点动控制制：SA断开连续控制制：SA闭合FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路路按钮切换换4．连续与与点动混混合控制制工作原理理：连续控制制：松开开按钮SB3点动控制制：按下下按钮SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路一、单向向旋转控控制主电路实实现顺序序控制5．顺序控控制控制电路路实现顺顺序控制制要求几台台电动机机的启动动或停止止按一定定的先后后顺序来来完成的的控制方方式一、单向向旋转控控制顺序启动动同时停停止控制制顺序启动动逆序停停止控制制顺序启动动同时停停止控制制特点:电气原理理图：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主电路控制电路路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1顺序控制制顺序启动动逆序停停止控制制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理理图：特点:主电路控制电路路一、单向向旋转控控制５．多地地控制特点：工作原理理：在两地或多地控制同一一台电动动机的控控制方式式启动(常开)按钮并联联，停止止(常闭)按钮串联联三地控制制二、可逆逆旋转控控制电路形式式:电动机原原理：改变电动动机三相相电源的的相序，可改变电电动机的的旋转方向向倒顺开关关控制的的正反转转按钮、接接触器控控制的正正反转位置控制制1.倒顺开关关控制正正反转控控制电路5.5KW以下的电电动机电电路直接控制制电动机机正反转转特点:电气原理理图：应用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路控制电路路用倒顺开开关实现现电源调调相倒顺开关关2.按钮控制制正反转转控制电电路主电路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路控制电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：缺点：基本控制电电路2.按钮控制正正反转控制制电路控制电路：：工作原理：：接触器联锁锁控制联锁接触器联锁锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器联锁2.按钮控制正正反转控制制电路控制电路：：工作原理：：接触器联锁锁控制联锁接触器联锁锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动2.按钮控制正正反转控制制电路控制电路：：工作原理：：优点：接触器联联锁控制制联锁接触器联联锁按钮联锁锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全全可靠缺点：操作不便便2.按钮控制制正反转转控制电电路控制电路路：工作原理理：优点：按钮联锁锁控制操作方便便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：易产生故故障2.按钮控制制正反转转控制电电路控制电路路：工作原理理：优点：接触器、、按钮双双重联锁锁控制安全可靠靠，操作作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图接触器联联锁正反反转控制制电路3.位置开关关控制有些生产产机械如如万能铣铣床，要要求工作作台在一一定距离离内能自动往返返，通常利利用行程开关关控制电动动机正反转实现。工作台自自动往返返控制第三节三三相异异步电动动机降压压启动控控制降压启动动的方法法定子绕组组串电阻阻（电抗抗）启动动自耦变压压器降压压启动Y—△降压启动动延边三角角形降压压启动降压启动动的实质质：启动时减减小加在在定子绕绕组上的的电压，，以减小起起动电流流；启动后再再将电压压恢复到到额定值值，电动动机进入入正常工工作状态态。一、定子子绕组串串电阻（（电抗））启动控控制1.定子串电电阻降压压自动启启动控制制线路FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理理图工作原理理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行二、星形形——三角形降降压启动动控制指电动机起动动时，把定子子绕组接成星星形，以降低低起动电压，，减小起动电电流；待电动动机起动后，，再把定子绕绕组改接成三三角形，使电电动机全压运运行。Y—△起动只能用于于正常运行时时为△形接法的电动动机。时间 继电器器控制Y—△降压起动－－－－三个接触触器控制二、星形——三角形降压启启动控制电气原理图1234A电源接触器星形接法接触触器三角形接法接接触器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路工作原理Y—△降压启动控制制停机制动类型型：第六节三相相异步电动机机电气制动控控制常用的电气制制动：反接制动能耗制动电磁机械制动动--电磁铁操纵机机械进行制动电气制动--电动机产生一一个与转子转转动方向相反反的力矩来进进行制动制动电阻的接接线方法:一、反接制动动控制原理：要求：对称接法不对称接法第四节三相相异步电动机机电气制动控控制改变电动机电电源相序，使定子绕组组产生反向的旋转磁场，形形成制动转矩。10kW以上电动机的的定子电路中中串入反接制制动电阻，，转速接近于于零时，及时时切断反相序序电源,防止反向再起动动。1.单向反接制动动的控制一、反接制动动控制电气原理图：：速度继电器关键是电动机机电源相序的的改变，且当当转速下降接接近于零时，，能自动将电电源切除。一、反接制制动控制1.单向反接制制动的控制制工作原理：：电动机正常常运转时，，KM1通电吸合，，KS的常开触点点闭合，为为反接制动动作准备。。按下停止按按钮SB1，KM1断电，电动动机定子绕绕组脱离三三相电源，，电动机因因惯性仍以以很高速度度旋转，KS常开触点仍仍保持闭合合，将SB1按到底，使使SB1常开触点闭闭合，KM2通电并自锁锁，电动机机定子串接接电阻接上上反相序电电源，进入入反接制动动状态。电电动机转速速迅速下降降，当电动动机转速接接近100r/min时，KS常开开触触点点复复位位，，KM2断电电，，电电动动机机断断电电，，反反接接制制动动结结束束。。2.可逆逆运运行行的的反反接接制制动动控控制制一、、反反接接制制动动控控制制特点点（（与与反反接接制制动动相相比比））：：消耗耗的的能能量量小小，，其其制制动动电电流流要要小小得得多多；；适用用于于电电动动机机能能量量较较大大，，要要求求制制动动平平稳稳和和制制动动频频繁的场场合；；能耗制制动需需要直直流电电源整整流装装置。。二、能能耗制制动控控制原理：：电动动机脱脱离三三相交交流电电源后后，在在定子子绕组组加直流电电源，，以产产生起起阻止止旋转转作用用的静静止磁磁场，达达到制制动的的目的的。1.单向能能耗制制动控控制二、能能耗制