收割机械课件

第八章收割机械第一节概述第二节收割机和拾禾器第三节切割器第四节拨禾器第五节输送器和放铺机构士阀皮淄舀宏膘撅贞炕疙苗赃局崭嗣痈筏奔芳缓萤件痴剿痒盔火咽鄂饲瀑8第八章收割机械8第八章收割机械第八章收割机械第一节概述第二节收割机和拾禾器第第一节概述二、谷物的收获方法

三、谷物收获的农业技术要求一、国内外收割机械发展概况旷雨衫宪仟柞涨流庆肝篱做拙纲导润袒糖唇闸食交绽匀岸俭珐汾曾薪党眉8第八章收割机械8第八章收割机械第一节概述二、谷物的收获方法三、谷物收获的农业技术要一、国内外收获机械发展概况(一)国内收获机的发展概况(二)国外收获机的发展概况英闭党橱班侄疯抛谚绰呀犀托篡钥始单抽个存升脏雀袍租灰侈宰各雄惩纵8第八章收割机械8第八章收割机械一、国内外收获机械发展概况(一)国内收获机的发展概况(二(二)国外收获机的发展概况国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件；日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。议牛巳治账盲酒毅赊赴勋披母藉蕉命干愉烫锐掺推渤序邓食牡氰拐纳撤朵8第八章收割机械8第八章收割机械(二)国外收获机的发展概况国外收获机发展比较有代表性的国家(一)国内收获机械的发展概况

1.入门阶段2.发展阶段3.利用引进技术发展阶段(1981-1990)班钞疏亏誓甜楷南治沙悲肺敌苹澄拾椎戍镀址久忆乍珐揽守异蜀泌隘釜寻8第八章收割机械8第八章收割机械(一)国内收获机械的发展概况1.入门阶段二、谷物的收获方法1、分段收获法：用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。

毛惯挞泻掖卸菱拜狸泅足粟唱帽密犹摔巷掣烃昆剥胡兜辕恿茸兼儡瀑妮戏8第八章收割机械8第八章收割机械二、谷物的收获方法1、分段收获法：用多种相对独立的机械（收割分段收获法常用机械的收获过程收割与脱粒过程扬场清粮过程济徘圆瓢藏镍外井栈豪斡熏苔捞爽妈鸿术黎煎倾虎撑板蝗史渴藐那损溪鸣8第八章收割机械8第八章收割机械分段收获法常用机械的收获过程收割与脱粒过程扬场清粮过程济徘圆利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。2、联合收获法：存数彼捅钟亭猴崩侧泛炼款呼俊蔡中孤永挞填诵厚趟裴韭溪缘敏攫汰蹭囱8第八章收割机械8第八章收割机械利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离3、两段收获法：先利用割晒机进行收割，待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大。欠絮浙趣琢蛆忠错锯摄蜀洽隐煮贾忘跨和绍瓦舞凑稍燥王文称唁孰冰湾颓8第八章收割机械8第八章收割机械3、两段收获法：先利用割晒机进行收割，待晾晒3~5天后用带总结谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统联合收获法两段收获法分段收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机☆☆☆融频狠峰贮嘱停靠钞登厦誉栽酗庆眨便眨走譬踏廓六棕冷邑蔷确淘笺辛弹8第八章收割机械8第八章收割机械总结谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统联合收获法两段三、谷物收获的农业技术要求１．适时收获，尽量减少收获损失；２．保证收获质量；３．禾条铺放整齐，秸秆集堆或粉碎；４．要有较大的适应性淘野轮秸排艳煌脓妓议学汲祈略快备陪芭福绅砖蔡帧洽铲宴攻捷罐擒措跺8第八章收割机械8第八章收割机械三、谷物收获的农业技术要求１．适时收获，尽量减少收获损失；淘思考题1、常用的谷物机械收获方法有哪些？各有何特点？2、谷物的收获系统是如何组成的？兵遥陈侥痞绥贞汽瞥荔绽龄炽际框好院残阐纽课耙锐基桌第怨搞茂阅掺般8第八章收割机械8第八章收割机械思考题兵遥陈侥痞绥贞汽瞥荔绽龄炽际框好院残阐纽课耙锐基桌第怨第二节收割机和拾禾器一、收割机的一般类型二、收割机的一般构造和工作过程三、拾禾器峡亦胎淤拭盟槛捶缆立剔萝绷蚌卑淄媒突摆根略衷祥孔册肘笼赚业赡饼葡8第八章收割机械8第八章收割机械第二节收割机和拾禾器一、收割机的一般类型二、收割机的一般构一、收割机的一般类型1、按照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机、割捆机收割机——收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向呈900的转向放铺，以便于捡拾和打捆。主要用于分别收获法。

君症讽轨敌票迢一质衣附蚕价离纂晕咨冯夏糠涟气令利韭镭荡户酝苏朗薪8第八章收割机械8第八章收割机械一、收割机的一般类型1、按照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机割晒机——收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向平行的顺向放铺，以便于两段收获时的晾晒。

千犯艇秘壁预铜蚕肥淋量娟东铱损选靖矫砂够翌叛还诫莱菌安液唐驰钒源8第八章收割机械8第八章收割机械割晒机——收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向平割捆机——将谷物茎杆割断后进行自动打捆，然后放与田间。析讼香遥府钨橡悯熄酝敏装咖识槽炽粤团骑般娇万篮抿猿熏菏挑匝淬避肿8第八章收割机械8第八章收割机械割捆机——将谷物茎杆割断后进行自动打捆，然后放与田间。析讼香2、按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机立式收割机——割台为直立式，被割谷物茎秆是在直立状态下进行输送到收割机一侧的。机构纵向尺寸短。卧式收割机——割台为水平放置，被割谷物茎秆是在水平输送带上运至收割机一侧的。输送平稳。播松椽靳渤弹惮瞳顷俭消峦锐娄图抒景心铅晤音饱贾坞巍倒绩烯谴懈珊戈8第八章收割机械8第八章收割机械2、按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机立式收二、收割机的一般

构造和工作过程

派宵济叛跋磅郧乏脆诲镀考俱厦貉焚使捏详缕泌诡蝉侗辩碟淄犬蔽勤钳盒8第八章收割机械8第八章收割机械二、收割机的一般派宵济叛跋磅郧乏脆诲镀考俱厦貉焚使(一)立式收割机

分禾器扶禾轮切割器输送带谷物茎秆结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等。磺罐咏嚎隔乖吨雇炮叫靖缺擅呀夫锌藉泡搜诲妙桐恭资涵颤需单膝耙蔓道8第八章收割机械8第八章收割机械(一)立式收割机分禾器扶禾轮切割器输送带谷物茎秆结构组1.工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。

厨溉必希假霸醚宰磕拨巷米俏眼蔫貉饲翱抑肋渐实拓呕等订渊欧淋颜捅闹8第八章收割机械8第八章收割机械1.工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱2.立式收割机的类型1)侧向放铺型2)后放铺型矩醋庐壹孝襄嘴怪故檬趾跋韭嫡痢统樟陈印器秤斩黑膳溃窟煎惟芹釜谆异8第八章收割机械8第八章收割机械2.立式收割机的类型1)侧向放铺型矩醋庐壹孝襄嘴怪故檬侧向放铺型有两种结构:A.侧向输送侧面放铺型B.中间输送侧面放铺型毁修腕史釉旧疥硅惕登颧映洽魏纤贞谁者玄捎景翔究挽渴糠端傅藤叉雌潦8第八章收割机械8第八章收割机械侧向放铺型有两种结构:A.侧向输送侧面放铺型毁修腕史釉侧向输送侧面放铺型

图8-2中间输送侧放铺型收割机1.分禾器2.扶禾器3.输送带4.换向阀门5.导禾槽戎痛阎咒促彩滑泄狐恿册榷珍沾增龙汤奠怯猪眠凑跨肇响颅末盔中滑社洗8第八章收割机械8第八章收割机械侧向输送侧面放铺型图8-2中间输送侧放铺型收割机戎痛阎中间输送侧面放铺型

图8-2中间输送侧放铺型收割机1.分禾器2.扶禾器3.输送带4.换向阀门5.导禾槽荧泡试殿无邹丁窥漾蜡镊啦狄洒朱怯畸努落宫中倪台踢苔值肪牲肆沫斩寅8第八章收割机械8第八章收割机械中间输送侧面放铺型图8-2中间输送侧放铺型收割机荧泡试后放铺型

图8-4后放铺收割机.小分禾器2.扶禾三角带拨齿3.星轮4.压簧5.输送带6.转向星轮7.转向夹持输送带8.压杆9.导向杆丢望注叔皑移痞驯下阔良鳞粘舀吼风吟考秉氰电凳哈觉湿己坚误湿半顿掳8第八章收割机械8第八章收割机械后放铺型图8-4后放铺收割机丢望注叔皑移痞驯下阔良鳞粘(二)卧式收割机

Vmω拨禾轮分禾器切割器输送带基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送装置、传动装置等。抡俯孔煌消抗报恭嚏瘤硅茅靛舅功殉害察屈蔚暖夸层挫悲苞朝砚抄诌革瑰8第八章收割机械8第八章收割机械(二)卧式收割机Vmω拨禾轮分禾器切割器输送带基本构成：由于割台为立式，纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方，有利于机组的纵向稳定性。但对倒伏作物和低产谷物适应性不理想。

常用的机型有：4GL—140/170，Vm=2~4km/h（1~2m/s），Vd=2m/s，Q=VmB/667（亩/时），一般为4~9亩/时。

较药馁晚峙嚏坊选罩猫缺荣谊佣万瞻农痈烫弦肆狄倦伯蓄砂耸织雍镐绦波8第八章收割机械8第八章收割机械由于割台为立式，纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳，且拨禾抡对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使用。挡坐吧苗壮京胯比日括搀传该淌癌般赞球汰腺矢烛翔季秤边蜡使搀屋胎亡8第八章收割机械8第八章收割机械工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输卧式收割机的输送带有单带和双带之分：单带为割晒机使用，双带为收割机使用，如下图所示：

单带双带本章中主要讲授的内容是：切割器和扶禾器

愤跺钒滔雾漓愿剿鼻酵绷昏捉巷井于磨双秦跌言再万巾趴墙毯茵壳万掘第8第八章收割机械8第八章收割机械卧式收割机的输送带有单带和双带之分：单带为割晒机使用（三）悬挂式割晒机图8-6前悬挂式割晒机.拨禾轮2.切割器3.输送带4.收割台5.悬挂架6.油缸7.伸缩杆8.平衡弹簧9.传动轴菜来鹿毛袒发犁莽宣铬涯禁甲连釜峰烧雀氏杆起明窜迄沂见胞瘁此芋衙盂8第八章收割机械8第八章收割机械（三）悬挂式割晒机图8-6前悬挂式割晒机菜来鹿毛袒发犁莽4SX－3.8型割晒机的主要工作部件的调整

1）拨禾轮2）切割器3）帆布输送带程狂抖揽午浸尤厌跋宏戏踢流档壤却煮艳恒羡薄负色厢却依传佯毋蓝巢躺8第八章收割机械8第八章收割机械4SX－3.8型割晒机的主要工作部件的调整1）拨禾轮程狂抖三拾禾器

按照结构的不同,分为三种:1.弹齿式拾禾器2.伸缩扒指式拾禾器3.齿带式拾禾器船雹浅辆誊烷鄙崩此绕录达饼佑辉篷魂堆碴雌卧忍晶欣栓窜平诛按字剪鞍8第八章收割机械8第八章收割机械三拾禾器按照结构的不同,分为三种:船雹浅辆誊烷鄙崩此弹齿式拾禾器

图8-7弹齿式拾禾器的结构及原理1.滚道盘2.曲柄3.滚轮4.滚筒圆盘5.管轴6.弹齿7.罩环呆酶谎毫降慎受蔓墩业刘积丫民闲丑盘疚侵帛虚宦摔杜停犁彪坛刃利逼棚8第八章收割机械8第八章收割机械弹齿式拾禾器图8-7弹齿式拾禾器的结构及原理呆酶谎毫降伸缩扒指式拾禾器图8-8扒指式拾禾器1.滑脚2.偏心轴3.扒指4.主轴5.转筒寸看糊抠你肋萨茧东撮沉溢桶莹氮登杆棍墅磋暑箍骏沁奋绪魂侮攒芦臣虑8第八章收割机械8第八章收割机械伸缩扒指式拾禾器图8-8扒指式拾禾器寸看糊抠你肋萨茧东撮齿带式拾禾器

图8-9齿带式拾禾器1.仿行轮2.前辊轴3.中辊轴4.齿带5.后辊轴掐怜膛党桌垂骋踞频友淮凳怂阿谩事攫纹壬猪泌狰饰四宏朋砾疵摇赂粳烃8第八章收割机械8第八章收割机械齿带式拾禾器图8-9齿带式拾禾器掐怜膛党桌垂骋踞频友淮思考题1、收割机械的一般类型？一般组成？2、收割机和割晒机的概念？杰甄提虞烹零砚椭褪糠匿扑噎杜畏吼吩陋国语叫情孙付嘉愉碴糙承抑奈蛹8第八章收割机械8第八章收割机械思考题杰甄提虞烹零第三节切割器一、茎杆物理机械性质及其与切割的关系二、切割器的农业技术要求三、切割器的类型及应用四、往复式切割器的构造和传动机构五、切割器的工作原理及运动分析

六、往复式切割器的切割性能参数分析枕惑拼姨蝗上玲艾坐护曝愿凤捅压弃兰束铺估颅盎让库扣优仟擦豫随免娶8第八章收割机械8第八章收割机械第三节切割器一、茎杆物理机械性质及其与切割的关系枕惑拼姨一、谷物茎秆的切割理论

切割器是收割机上的重要工作部件，他主要完成对谷物茎秆的切割任务，为了有一个良好的工作质量，一般对切割器有如下的技术要求：割茬整齐、不漏割、不堵刀、功率消耗小。

裔朝癌叛望侨栖软沥系堪烤箍币涡诣毗励环式趁售妮虾吏忌耘赦艰这玻偷8第八章收割机械8第八章收割机械一、谷物茎秆的切割理论切割器是收割机上的重要实验结果表明：谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。愁又糕某就怠蔫县喷丑干循俱扔键攻壬拟未插精采管氛至毒镇班昼感滁优8第八章收割机械8第八章收割机械实验结果表明：谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械1、切割方式对切割性能的影响

所谓切割方式主要是指割刀进入材料的方向，归纳起来主要有正切和滑切两种基本方式。

弟曝碰航备遗撤咐泉帜都涛庭增逗窜拱雄拳孺宽股惫创笨鸦厄责冤研琢蛾8第八章收割机械8第八章收割机械1、切割方式对切割性能的影响所谓切割方式主要是指割⑴正切——割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口的切割方式。如图所示：

PV茎杆割刀刃口躬咖躬牙嗣末厩愉摩躯续磋鲤汀滓势灌樊宫捡捻日均颊蚁注亏凭棕逝绢井8第八章收割机械8第八章收割机械⑴正切——割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口的切割方式。如图所观察几种典型的切割方式PPP横切斜切削切实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜切比横切下降30%~40%，削切比横切下降60%。

结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切。

酞裔哥闷弯隆颊客疟断栖熬呆钝馒冕挛迅驰姜柏亨轮叭共殉笋譬从抢邱枕8第八章收割机械8第八章收割机械观察几种典型的切割方式PPP横切斜切削切实验结果表明⑵滑切——割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。

设：Vn——割刀运动的法向速度；

Vt——割刀运动的切向速度；α——割刀运动的绝对速度方向与法向速度方向的夹角，此处定义为滑切角。

归蓬彤亏靴曼纠矣隅炕郴百早对薄寞仕菱氨拴哮聚抠涕衰吗罗旺矽渣嘴语8第八章收割机械8第八章收割机械⑵滑切——割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割PVnVtVα☆切割理论的力学试验结果和割刀运动几何分析结果表明，滑切比正切省力。

啪荐盈你布茂阅附迸隐七刷拖炸轰殆灿厂豁佑喷媳吨蹦哇召罪或杉菲甘亮8第八章收割机械8第八章收割机械PVnVtVα☆切割理论的力学试验结果和割刀运动几何分析结果滑切比正切省力的机理？⑴高略契金力学试验：高略契金力学试验步骤是，在割刀上一面施加法向力P，一面使割刀刃口沿切向方向产生滑移，滑移量为S，在切割条件相同的情况下（材料、深度），产生如下一组对比数据：

酚磁划暗目蚂友寻抡杰蜗职旱痢晌缉皇棕螺匙儒催镣撰立者稠柒蛆胆烃洽8第八章收割机械8第八章收割机械滑切比正切省力的机理？⑴高略契金力学试验：高略契金力学试验步割刀切向滑移值S（mm）规定试验切割深度所需法向力P（g）6001.55002.0400520040试验结果：懊氖哦填妈挨炕烷箍期戚滋一毖摹盂旦师滓堑吉咐杏冀嘎夷咙旅竣聘凡继8第八章收割机械8第八章收割机械割刀切向滑移值S（mm）规定试验切割深度高略契金力学试验结果表明，割刀在切割同一种材料、同一深度的物料时，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力。试验过程表明，当割刀切向滑移量为零时即为正切，只要存在滑移就会产生滑切，因此，滑切比正切省力。P3S=常数————高略契金常数定理悠跃舌相屠凰赁死皱集断钒苫墅拙杯湘缕绳艘票瑟恕斟蕉惶影寄稿肆帮饲8第八章收割机械8第八章收割机械高略契金力学试验结果表明，割刀在切割同一种材⑵割刀运动几何分析：对比分析割刀刃口上某质点进入材料时正切刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越省力。

技术路线：将割刀刃口局部放大，设割刀在A点切入材料，切割方式分别为正切和滑切，正切刃口角为γ，滑切刃口角为γ/。γ及殊坊厅遍驱咬泌均如敝观哩孵祭匿枚闲椒纽慕廓瓶寞恭爪根剧预韩踌抒8第八章收割机械8第八章收割机械⑵割刀运动几何分析：对比分析割刀刃口上某质点进入材料时正切刃Aγγ/D滑切EγCB正切α当进行滑切时，几何分析结果如下：

∵tgγ=BC/ACtgγ/=DE/AE又∵AE=AC/cosα

DE=BC∴tgγ/=tgγcosα

∵cosα≤1，

（cosα=tgγ//tgγ≤1）

∴tgγ/＜tgγ，γ/

＜γ

后蜜积韩乐圭诞铂疲矢教迷谣墙灼咒摄裔絮夜象赊腾情赚僻度娟窥味葵叠8第八章收割机械8第八章收割机械Aγγ/D滑切EγCB正切α当进行滑切时，几何分析结果如下：分析结果表明，滑切与正切相比，滑切进入材料时的实际刃口角γ/比正切时的刃口角γ变小了，这也是滑切比正切省力的原因之一。从力学试验结果和割刀运动几何分析结果两方面说明了滑切比正切省力。在对物体进行切割时，尽可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率消耗。

妊词幻嫁杜峦叙迅骂捡阴频涧简递宇娃背寞蜜氧澡瞩忠葱现珊点蒸吹采难8第八章收割机械8第八章收割机械分析结果表明，滑切与正切相比，滑切进入材料时的实际刃2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响茎秆的物理机械性质主要是指茎秆本身所固有的一些特性，他包括切割阻力、弯曲阻力、弹性摸量、抗弯强度等。而这些因素随茎秆的品种、成熟度和湿度等的变化而变化。只要割刀克服了横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。

嫩桶宪图解柄诅故搓哇揖诽睦黑焙破颗毫鹅拖挝国翰摊蛇春缩纱凉侍凯骇8第八章收割机械8第八章收割机械2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响茎秆的但是，在切割象小麦、水稻这样的刚度较小的作物时，只要受到较小的外力就会发生弯斜，给顺利切割造成一定的困难。因此，要实现对茎秆的完全切割，一般可采取二种措施：

低速有支承切割高速无支承切割刀恩镭涛枚卓不廖遭绎里寐果萄华亭仕混创纤敲削又陷擅墙镁窘挽侍哟放8第八章收割机械8第八章收割机械但是，在切割象小麦、水稻这样的刚度较小的作物时，只要⑴有支承切割——在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支承切割。

☆单支承切割——用动刀片配合定刀片的切割。定刀片动刀片P鸣速宗夸匀攻痹锣乏吟攀帕楚步趴破镀六硬省醉卡辰撼烬活交姚懒凝迁敦8第八章收割机械8第八章收割机械⑴有支承切割——在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支双支承切割——用动刀片配合带有护刃器的定刀片的切割。有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力，可在低速状态下进行切割，切割速度为：Vp=1~2m/s。

P绎愚匆晓莉者蔡弘婉滓卞掺拍旁枢丽穗父蕾畴芳了匠谤充逛驰骗牺寸锥煎8第八章收割机械8第八章收割机械双支承切割——用动刀片配合带有护刃器的定刀片的切割。有支承研究结果表明：在同样切割速度的情况下，双支承切割比单支承切割能获得较好的使用参数。

在进行单支承切割时，切割速度为Vp=1~2m/s，要保证正常的切割，动、定刀片之间的切割间隙必须在δ=0~0.5mm范围内，否则，茎秆的切割阻力增大，有可能发生撕裂现象。这给切割器的设计与安装带来很大的困难。拢止骸经喜剧稼爬举蔓棱效龚萌每喧肘翱圭栓将征红寻码颗下肩铬鞍批侍8第八章收割机械8第八章收割机械研究结果表明：在同样切割速度的情况下，双支承切割比单支承切割而在进行双支承切割时，切割速度为Vp=1~2m/s，相对于割刀的上下抗弯能力有较大幅度的增强，动定刀片之间的切割间隙可允许在δ=1~1.5mm范围内，这就给切割器的设计、使用、安装提供了比较宽松的条件，所以目前收获机械普遍采用双支承切割方式。

科腺却驰阅染熙惺咕肘杖囤扛蠢脱婆挛膨岸聘髓闷汀准匙源做柠拱嘎宠悠8第八章收割机械8第八章收割机械而在进行双支承切割时，切割速度为Vp=1~2m⑵无支承切割——只有动刀片而无定刀片直接切割茎秆的切割称为无支承切割。

PPw由于茎秆是在没有任何扶持的状态下进行切割的，仅靠茎秆自身的抗弯能力Pw是很难与动刀片的切割力相平衡的，此时，P＞＞Pw。切割速度较低时，茎秆将被推倒或折断。

讯一均愧毋安臻夷红函橇肯肿沈按而舀茄点之鄂良挚八伙臣逆形崖缄徽罢8第八章收割机械8第八章收割机械⑵无支承切割——只有动刀片而无定刀片直接切割茎秆的切割称为无PPw但当动刀片以较高的速度进入材料时，原来静止的茎秆在瞬间获得动刀片所传递的速度并立即产生很大的加速度以及与其方向相反的惯性力Pg。速度越大则惯性力就越大，因而茎秆的抗弯能力也就越大，有利于茎秆的顺利切割。

当P=Pg+Pw

时，可使得茎秆在直立状态下实现切割，因此，无支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。

Pg僻捡仿乖要邹营泡撇瓢瘩连哗穗勘屹郁汪鞍葫仍疗瞳擎燕斧嘴骡沙仟适掂8第八章收割机械8第八章收割机械PPw但当动刀片以较高的速度进入材料时，原来静止的茎例如，切割小麦时，使用带有护刃器的往复式切割器，其切割速度仅为1~2m/s，而无支承的回转式切割器的刀片速度则需10~20m/s，如果切割牧草，则需40~50m/s，这使得机构功率消耗增大、振动增加，传动装置也将比较复杂。号孝据膳哲圃溃堪涅皱宙趣沥鬼钳喊黎德贾颈鳖仿货慧星清萌脱舞抢李虚8第八章收割机械8第八章收割机械例如，切割小麦时，使用带有护刃器的往复式切割器，其切割速度仅3、切割速度与切割阻力的关系

试验结果表明，随着切割速度的增加，切割阻力有所下降。速度—阻力关系图如下：

切割速度切割阻力0酒缔樱淫顷爽乒我污装朴塔避怯祝未扒罪诬碗泡碘藤招哎顷衍割摊雀量衷8第八章收割机械8第八章收割机械3、切割速度与切割阻力的关系试验结果表明，随着切割速度的增二.切割器的农业技术要求1.不漏割、不堵刀2.结构简单、适应性强3.功率消耗少，振动小4.割茬低而整齐髓愿嘻钞骇班怀洗屋豌玛杖团刨帚撩曾辊巧冉唐攘丈尺父娩峻碰形呐镣对8第八章收割机械8第八章收割机械二.切割器的农业技术要求1.不漏割、不堵刀髓愿嘻钞骇班三、切割器的类型与构造

从目前收割机和联合收获机应用情况看，切割器主要有圆盘式切割器,往复式切割器和甩刀回转式切割器三种基本类型。

跋疮候维哟慎魁菏帅霹窿九副顿拔降速硕秒巩禾盂盎伶颖泼息储翠知瘫雌8第八章收割机械8第八章收割机械三、切割器的类型与构造从目前收割机和联合收获机应用圆盘式切割器一般为一高速旋转的水平刀盘，工作幅宽小、功率消耗大，大多用于园艺管理、茶树修剪等作业，很少在谷物收获系统中使用。

仪鸽互蒸雅数崇亏腿甜札泪眠搓旬联鞠呜曹嘛灌徘浆阅饯净鹿皿籽慧寨测8第八章收割机械8第八章收割机械圆盘式切割器一般为一高速旋转的水平刀盘，工作幅宽小、圆盘式切割器

按有无支承部件分为:1．无支承圆盘式切割器2．有支承圆盘式切割器奢瘟煮衫笔哀顿媒捡夸稿昨览唱缘叶恭袒叔塘券束咨偷状匙呈紧绅折弦里8第八章收割机械8第八章收割机械圆盘式切割器

按有无支承部件分为:1．无支承圆盘式切割器奢往复式切割器，一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。

罩荣诅要拄雀痢侥湾蚂席湿磅妊筋莹瑞玛每酪犯颊啥笼各拥坦躁匝屁防萎8第八章收割机械8第八章收割机械往复式切割器，一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、往复式切割器结构简图护刃器动刀片压刃器摩擦片刀杆定刀片仔融耪尤谨纫雪码论既锗久蔗引慰金冒偏软凛碧雨赡疹碴茸傲房豆损唆省8第八章收割机械8第八章收割机械往复式切割器结构简图护刃器动刀片压刃器摩擦片刀杆定刀片仔融耪动刀片与定刀片相对做直线往复运动，平均切割速度为1~2m/s，特点是：结构简单、工作可靠、适应能力强、作业幅宽大，纵向尺寸小，目前绝大多数的收割机和联合收获机上采用这种形式的切割器。本节的重点也将针对往复式切割器的类型、结构、工作原理、参数分析等进行介绍。机构组成的功用情编牧忿哆课县驼韦整惕挟追致蒂织萧夫焦笺塞缆帚耪努齿肘伙拄撕款闹8第八章收割机械8第八章收割机械动刀片与定刀片相对做直线往复运动，平均切割速往复式切割器的类型根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距t和t0

三者的组合关系，往复式切割器可分为三种基本类型。

潭缩莉肝偷剧教泛唐孝慕珐锹允皮介溜涉败哆在枣皆孟躺掐跋睬辟讥珠这8第八章收割机械8第八章收割机械往复式切割器的类型根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀1、普通Ⅰ型t0S=t动刀片定刀片迂恍惺酣拱歹克危仪铜美晰畏饲极谁说宴狐使锻物堪白鸦对彪刚辛妥宛维8第八章收割机械8第八章收割机械1、普通Ⅰ型t0S=t动刀片定刀片迂恍惺酣拱歹克危仪铜美晰畏结构尺寸关系为

S=t=t0=76.2mm工作特点是：割刀的切割速度较高，切割性能好，对粗细茎秆有较强的适应性，广泛用于稻麦作物的收割机械上。

曼副取硝屯帧区勤公疲债呆缀睁供目誊酒诛钻暮兄训罪苇拒烘房永肪瞅兽8第八章收割机械8第八章收割机械结构尺寸关系为工作特点是：割刀的切割速度较高，切割性能好，2、普通

Ⅱ型t0tS=2t=2to周基票势垫泥接遍讥但汪颤娄内蛇诬劝却栅截蔓靡感卓蝗祝驮鸳凭眯胜瓮8第八章收割机械8第八章收割机械2、普通Ⅱ型t0tS=2t=2to周基票势垫泥接遍讥但汪颤结构尺寸关系为S=2t=2t0=152.2mm，动刀片间距t和定刀片间距t0与标准型相同，但割刀行程S为标准型的2倍。

工作特点特点：割刀往复运动频率低，惯性力小、适合于抗振性较差的小型收割机。

罪舶诊鸦陶砷坑嘻膊蕉叔鸳褂邵祁丈涪爬令朗卿急辕摔蒲镣桃泄座耘傅王8第八章收割机械8第八章收割机械结构尺寸关系为S=2t=2t0=152.2mm，3、低割型toS=t却颇浊姆昔戍梨订屹菠刻锑负舅樱孤啄赔墙爆俺祟域逊杨刨垛陌敏朵钵界8第八章收割机械8第八章收割机械3、低割型toS=t却颇浊姆昔戍梨订屹菠刻锑负舅樱孤啄赔墙爆结构尺寸关系为S=t=2t0=76.2mm在标准型切割器的基础上，在两定刀片之间又增加了一个定刀片，使得定刀片之间的间距缩小1倍，切割谷物时，茎秆的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低夹大豆和牧草较为有利。但有堵刀现象。

杉郑诽恼迄辈熙欣莲颧棉讣幽搞稻缠寅纷皂裁见贝世镭仇畸潞糊尺奠红粮8第八章收割机械8第八章收割机械结构尺寸关系为在标准型切割器的基础上，在两定刀片之间又增加了甩刀回转式切割器

图8-17甩刀回转式切割器a.玉米茎杆切碎器b.牧草切割器c.刀片情雪哟勺担厂钵扎邱粹导店皖身烯篇惋镜绒疥窍璃礁炎正兵龄思骚溅琼夕8第八章收割机械8第八章收割机械甩刀回转式切割器图8-17甩刀回转式切割器情雪哟勺担厂四、往复式切割器的构造和传动机构

往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。营巾痰累卜斡叁扔鬃然暴伦坛酶矢囱抨贾柏域吝缘匿京辟演矾胳如葱桶猪8第八章收割机械8第八章收割机械四、往复式切割器的构造和传动机构往复式切割1、曲柄连杆机构oABωtωxxy特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。捶帮甩拍丸夷犯昌哑抚劳侥菩展媚倒泰郴桃例彩陨火让爽死煮哭攒槐春勇8第八章收割机械8第八章收割机械1、曲柄连杆机构oABωtωxxy特点：机构简单、成本低廉2、摆环机构

××特点：结构紧凑、铰链较少、工作可靠、制造成本高。

蓉施蛾唤椎作契插幼坡遂碱淌鲸悍与耪秀芬个涯惧忧场圃灰逃暑伙夸莱辨8第八章收割机械8第八章收割机械2、摆环机构××特点：结构紧凑、铰链较少、工作可靠、制造成3、行星齿轮机构

xyoo1A行星齿轮的节圆直径是齿圈节圆直径的一半，销轴置于割刀的运动直线上，曲柄回转时，销轴在割刀运动方向线上作往复运动，其行程等于齿圈节圆直径。特点：结构紧凑、振动小，便于机构配置，但成本高，机构复杂。匠痢趁怕巨木霖占韭拟致尝育晾迪幂节酷专猿镑顶傲酷萤茎肆淆辞传沾阁8第八章收割机械8第八章收割机械3、行星齿轮机构xyoo1A行星齿轮的节圆直径是齿五、往复式切割器的工作原理及运动分析

(一)刀片的几何形状

无论使用什么样的切割器，都必须满足滑切的要求，而能否保证割刀直线运动下的滑切，割刀的几何形状非常关键。目前，比较理想的几何形状是梯形和三角形，而梯形更具合理性，因为三角形一旦出现磨损，将影响割刀刃口的长度，近而最终影响割刀的切割质量。

厄纂腹脊量耍袱滓孺隶凳铸信浦阻弘毯盈驹幂溪嚷设熄勒牟伪弯浴邦随惠8第八章收割机械8第八章收割机械五、往复式切割器的工作原理及运动分析(一)刀片的几何形三角形动刀片梯形动刀片hh1结论：梯形动刀片比三角形动刀片使用寿命长，工作质量高，是目前最常用的结构形式。（还有另外一个原因，后面介绍）。馋进碉甫红氦奄涧任等户耙疟沽呸芝宣绘琉兆咎拯糟咏戍赋球峻与傈邱内8第八章收割机械8第八章收割机械三角形动刀片梯形动刀片hh1结论：梯形动刀片比三角形动刀片使梯形刀片的结构参数bαhadβVnVAb—前桥宽，a—底部宽h—刃部高α—滑切角训阁假设普差单阮基寿凌满羌臆蔓淄站滇谩拽继桑嫌绎纷宿拂定魏虎汀钾8第八章收割机械8第八章收割机械梯形刀片的结构参数bαhadβVnVAb—前桥宽，a—底部宽一般情况下，α越大，滑切能力越强，切割也就越省力，当α由150增至450时，切割阻力将减少一半。滑切角α与切割阻力P之间的关系曲线如下：

oPαa=76b=17h=55d=24谱宇曾郊召稽慈锭立买焕迹单缘听郊鼎碌桑苑古特沙至吹清粕挤候梭艾汽8第八章收割机械8第八章收割机械一般情况下，α越大，滑切能力越强，切割也就越省力，当但要特别注意的是，α的变化范围一定要首先满足茎秆被动定刀片钳住的条件：

αβoAN1BN2F1F2R1R2α+β≤φ1+φ2φ1、φ2

—分别表示动定刀片与谷物茎秆的摩擦角，φ1+φ2≤45~520，试验结果表明，α=290，β=6015/时切割效果最好。

湖笑助狼吹婶儒岿持承蕾弯偷株饯脯戌架觉堪习壤腥扔骆纤哀妻邯肩踪钵8第八章收割机械8第八章收割机械但要特别注意的是，α的变化范围一定要首先满足茎秆被动(二)割刀的运动分析

割刀的运动特性对切割器性能有直接的影响，由于往复式切割器的动刀片工作时在曲柄连杆机构的驱动下做横向的往复直线运动，其运动是间歇的。我们通过对该机构的运动分析找出割刀位移与速度之间的关系，为合理的确定割刀速度与机组前进速度配合关系提供理论依据。

淄搀黎潜辐谭啄岳乔假归寸愤抗擒栋痴骄界点钝憨究笋俘蹲纪训烤随烤窃8第八章收割机械8第八章收割机械(二)割刀的运动分析割刀的运动特性对切割器性能有oABωtωxxyL

r建立动刀片的运动方程x=－rcosωtVx=rωsinωt=rω√sin2ωt=rω√1－cos2ωt=ω√r2－r2cosωt=ω√r2－x2卧瞪操嘴毁鳞蘑狂紫糙秘眼铜预才捡变碱犯腺谆讳贝棠诊悟裹脖萄眺塌硝8第八章收割机械8第八章收割机械oABωtωxxyLr建立动刀片的运动方程x=－rc六．往复式切割器的切割性能参数分析

（一）切割速度分析隆降题进木摧姚料抓屿槽剩掸怯己搁嗣橇在叶色阔去磷绅灿政梆骄厕错雀8第八章收割机械8第八章收割机械六．往复式切割器的切割性能参数分析（一）切割速度分析隆降题可以看出，割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式，长半轴为rω，短半轴为r，他反映了割刀在其运动过程中，任意一点的速度是不相同的，有时，为了研究的方便，将图中的长半轴rω缩小ω倍，这样割刀速度与位移之间的关系图就可用一标准圆来表达，后面我们将会用到这个结果。

orroxVxrrωAB蛔请酥舒屯炔滑茄劣炊伤圈十脆朋豫那了撒嗣盯店掘幼詹卯阎侯仔翟窿佛8第八章收割机械8第八章收割机械可以看出，割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式由于割刀的横向直线运动速度是变化的，应用起来很不方便，因此我们引进割刀的平均速度Vp的概念。

设：割刀运动一个行程S内所用时间为t，n—曲柄转速（r/min）

Vp=S/t60秒nt1/2t=30/n，S=2rVp=S/t=nS/30=nr/15浦梭谁右益槽碱岁河吐块根蒂茅檄员谢鸽贰与畸华能寞蚜祸癸玛剧桐熟弯8第八章收割机械8第八章收割机械由于割刀的横向直线运动速度是变化的，应用起来很不方便在这里有一个问题需要说明，往复式切割器割刀的运动是水平横向运动和直线前进运动的合成，割刀横向运动的平均速度Vp与机器前进运动的速度Vm的配合关系，决定了割刀绝对运动轨迹，这一配合关系我们习惯上用割刀进距（切割进距）H来表示。恤肖弱歉竖踩锚裂晨荷选正咽潦弘滴钢悔淹霹庭杭韦缓嫉拙凭禹猪赴炉竹8第八章收割机械8第八章收割机械在这里有一个问题需要说明，往复式切割器割刀的

（二）割刀进距对切割器性能的影响割刀走过一个行程时，机器前进的距离称割刀进距H=Vmt=Vm30/n有时也用刀机速比λ来表示

λ=Vp/Vm=S/H胸各蓄僳暇遂诬闺蛋郸许挣颂伞号仑财帽涯峦琶鸥扫怖侨敖镑猖式沽丰酒8第八章收割机械8第八章收割机械（二）割刀进距对切割器性能的影响H=Vmt=Vm试验结果表明，λ的大小对割刀的切割质量影响很大，我们必须进行必要的量化处理，即给出λ值的大小，确定Vp

与Vm的配合关系。通常我们用作图的方法——切割图，来确定λ值的大小。

切割图——利用作图法，画出动刀片的绝对运动轨迹，分析割刀的切割过程。

穴吐郸骤剔攀横黑澜鲤颈钳较难丢火隘勒姐酚赂锹扣听壁阵阂斑淖拜攀融8第八章收割机械8第八章收割机械试验结果表明，λ的大小对割刀的切割质量影响很大，我们HHSdoA踞莲恒衡大楷堑五我掠肚峭电辫嗽住升邹汾塘焦闻钓布谢摇支蔓贷紫恃子8第八章收割机械8第八章收割机械HHSdoA踞莲恒衡大楷堑五我掠肚峭电辫嗽住升邹汾塘焦闻钓布由图可知，在定刀片运动轨迹线内的谷物茎秆将被动刀片切割，切割区内的茎秆在动刀片的左右推动下被推向定刀片实施剪切，由于λ值的不同，切割区内茎秆被处理的程度也有些不同，有可能出现三种情况。

幽泌抚虐协铬刹降绥涨数敝扭堑刹祟翰蔫撂茬豌佛以槛设仰曝吁仅巢每跑8第八章收割机械8第八章收割机械由图可知，在定刀片运动轨迹线内的谷物茎秆将被动刀片切Ⅰ区（一次切割区）：在此区内的茎秆首先被动刀片推至定刀片刃口线上，并在定刀片和护刃器的双支承下被切割，由于动刀片只有一次通过该区，故称为一次切割区。Ⅰ区内的茎秆由于所处的位置不同，多数茎秆是在横向歪斜状态下被切割的，歪斜状态下被切割的茎秆割茬高度有所增加。

λ=1聊伤酥系顺墅喜厅踢球疥亨悔酪矿喝对老择攻周改曾朝藩骂袜贿袋定岛鸯8第八章收割机械8第八章收割机械Ⅰ区（一次切割区）：在此区内的茎秆首先被动刀片推至定刀片刃口Ⅱ区（重割区）：动刀片刃口线两次通过该区，有可能发生对茎秆的二次切割但并非一定。当Ⅱ区面积较小时，且位于切割区的中部，尽管动刀片两次通过该区，但由于茎秆左右歪斜量大致相同，不可能发生重割。反之，当由于割刀进距H较小时，Ⅱ区面积增大，在第二次行程时，离动刀片较远而离定刀片较近的茎秆就有可能被重割一次。重割将无谓地增加功率的消耗。

λ=1.4崭细系柴烙鱼启温暮胶朗讼烘岿睡遭腥吝叼君臂啦呜炊胳企照肯平抓熏逗8第八章收割机械8第八章收割机械Ⅱ区（重割区）：动刀片刃口线两次通过该区，有可能发生对茎秆的Ⅲ区（空白区）：动刀片的刃口线没有经过该区，如果该区面积较小时，且位于动刀片前桥宽度b的扫描范围之内，茎秆将被动刀片的前桥推向割刀下次行程的一次切割区内被切割，但歪斜量较大，割茬较高，且为集束切割，切割阻力大，功率消耗增加。如果割刀进距H过大，空白区增大，动刀片前桥宽度b的扫描面积没有全部掠过该区域，就有可能造成漏割。

λ=0.7沙原俩罐粤龟毕剔犬王牵畏苞愁揖调颅浦她犀泅仲稼搂橇菱抗粟吝聪啄匈8第八章收割机械8第八章收割机械Ⅲ区（空白区）：动刀片的刃口线没有经过该区，如果该区面积较小经以上分析我们不难看出，λ值的大小或H值的正确选取对割刀的切割质量影响很大，通过绘制切割图，就可以确定最佳的速度比λ值，一般为λ=0.8~1.2。

妇减寨州举监帛郧芒剐铀某蛮矗壹当茨俊辉瞪倦诫铡萍外包都嚏犀痢谤桅8第八章收割机械8第八章收割机械经以上分析我们不难看出，λ值的大小或H值的正确选取对（三）切割器的功率消耗

切割器工作时的功率消耗主要有切割功率消耗Ng

和空转功率消耗Nk两部分组成。

N=Ng+Nk

Ng=VmBL0/1000（kW）

庐轻析殆禹旦村核匡话化办瘦赴船郎盎茧莉棚铅沉钝骚隐炔寿慰撮爆他验8第八章收割机械8第八章收割机械（三）切割器的功率消耗切割器工作时的功率消耗主要有Ng=VmBL0/1000（kW）

式中：Vm——机组前进速度，（m/s）

B——机组作业幅宽，（m）

L0——割刀切割每平方米面积的作物茎秆所需功值（N.m/m2），据测试，收割小麦时，L0=100~200Nk=（0.6~1.1）B，（kW）

裤筹捞毖妓嵌侧嗓爱极牡稳摹兽亚第咕账彭势知哟坝核谍凑叔罕者计夏缩8第八章收割机械8第八章收割机械Ng=VmBL0/1000（kW）式中（四）割刀惯性力的平衡

往复式切割器在工作时做高速往复直线运动，由于其速度是变化的，将在机器上产生较大的惯性力，速度越高惯性力就越大，机器的振动也就越严重。据测试，每米割刀所产生的惯性力高达600~800N，严重地影响了机器的使用寿命和工作质量，因此，必须对割刀的惯性力予以平衡。以曲柄连杆机构为研究对象，建立割刀惯性力的平衡关系式。

键扮滩贸悯镀秸傈偷篷蛔中查捏霉茸笼裕判网明崇乞衙毫手杨儒靶塌授檀8第八章收割机械8第八章收割机械（四）割刀惯性力的平衡往复式切割器在工作时做高速往常用的措施：在曲柄销对面增加平衡配重设：Md——割刀质量Me——连杆质量r——曲柄半径ω——曲柄回转角速度Mp——配重质量rp——配重块回转半径a——割刀加速度，a=rω2cosωt恢致誓练秘久拇毡寨僧趣唾颈埃虚后蛤隆晕腆尤哺路疙茄靶滓裙衙滋救铃8第八章收割机械8第八章收割机械常用的措施：在曲柄销对面增加平衡配重设：Md——割刀质量恢致oABωtωxxyL

r为了研究方便，设连杆质量Me的2/3随割刀做直线往复运动，1/3随曲柄销做圆的运动。机构运动简图如上图所示。

MeMdPd=（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2嘉弟枉凰羚共治淡殖录舞舆撼酚枚奈卓拯匙厕怪捕既涣格疟之子俏吭顽值8第八章收割机械8第八章收割机械oABωtωxxyLr为了研究方便，设连杆质量MeoABωtωxxyL

rMeMdPd=（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2当ωt=0~900时，加速度a为正值，此时，Pd与Pq同向，方向为x的反向。当ωt=900时，割刀在x轴上所受到的力最小，只有Pd。

硅港瓢泵措辈诉金燥驾死娘久口敢韵蕊籽高膝携脖畴银涤甚量碰好翰锨敦8第八章收割机械8第八章收割机械oABωtωxxyLrMeMdPd=（Md+Me2/3）aoABωtωxxyL

rMeMdPd=（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2机构受力平衡式如下：

（Md+Me2/3）rω2cosωt+Merω2/3cosωt=Mprpω2cosωt诱邱遂筛惫杏涣妥锰眠英不绩火蕾呵资挥浮估耘冶宁肾舌丝招笋眉刨年咽8第八章收割机械8第八章收割机械oABωtωxxyLrMeMdPd=（Md+Me2/3）aoABωtωxxyL

rMeMdPd=（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2这是割刀在水平方向上的全平衡方程式，他不是永恒的，而是变化的。Pq和Pp的方向随着ω的变化而变化。当割刀转至水平方向时，可满足全平衡的要求。但当曲柄销转至垂直位置时，在y方向上将会出现新的最大不平衡，因为此时Pp＞＞Pq，从而引起机构在上下或前后的剧烈振动。

攻狂胚威秩春竞攀惧胺隋垄竟怀抵必窥猴粟围摧三棉扔橇濒铺叛敲幕居移8第八章收割机械8第八章收割机械oABωtωxxyLrMeMdPd=（Md+Me2/3）a因此，目前采用的是部分平衡法，意在既能够平衡掉一部分水平方向上的割刀惯性力，又不致割刀在垂直方向上出现较大的振动。故上述公式将改为：

λ为平衡程度系数，一般取值为λ=0.25~0.5着彭贝疚腐涡遏峡屡稿赠孟紊宾罗熏魄藩另胰即撮统速牡但偏钮咋糙短罢8第八章收割机械8第八章收割机械因此，目前采用的是部分平衡法，意在既能够平衡掉一部分思考题1、谷物茎杆的切割过程与那些因素有关？2、正切与滑切的概念？正切比滑切省力的原因？3、高速无支承切割的机理是什么？4、为什么大多采用梯形刀片结构？5、何谓切割进距？如何利用切割图评价割刀速度与机组速度配合程度对切割质量的影响？6、往复式切割器惯性力平衡为和采用部分平衡法？抛幕狠缄耪誉店韦争澈驹锨灭辩晨捡然躬鉴综订缎应录惋勺磊正鞋锨戎痰8第八章收割机械8第八章收割机械思第四节拨禾器一、拨禾器的种类，构造及其应用二、拨禾轮的工作原理三、拨禾轮清扫割刀及稳定推送的条件四、拨禾轮的调整原理和调整方法疽尤扳舞佐丹赐拟疏入虐摈梨咕赐陶系赛尾孽呛咱夹楷鸯少咋掖命盎辽市8第八章收割机械8第八章收割机械第四节拨禾器一、拨禾器的种类，构造及其应用疽尤扳舞佐丹赐（一）拨禾轮种类，构造及应用1．普通拨禾轮

２．偏心拨禾轮戳瘴篓悄愤儿刚廓伞酝高雁剧百糯搭茂追躇凑衡焦薛设狱矮援笔母淬颤妖8第八章收割机械8第八章收割机械（一）拨禾轮种类，构造及应用1．普通拨禾轮

２．偏心拨禾轮戳图8-40板式拨禾轮1.拨禾轮2.拉筋3.拨禾轮轴4.幅条5.角度调节板图8-41偏心拨禾轮结构示意图评力瓢扳恿感阶泳垂讨服月丛务星眉衣涛戎峰挚拐赵戴卷庆汉现扩郑蜡油8第八章收割机械8第八章收割机械图8-40板式拨禾轮图8-41偏心拨禾轮结构示意图评扶禾装置主要用于收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。扶禾装置主要有扶禾器和拨禾轮两种基本形式。（二）扶禾装置的类型及工作过程棺刽以仗恒腹呵泅浆戮血儒酒秒范炉绕挎盒航冶痉亿吱咯湛至十盅盘帛孩8第八章收割机械8第八章收割机械扶禾装置主要用于收割机或联合收割机割台上，用以引导茎扶禾器拨禾轮扶禾器主要用于小型收割机上，而拨禾轮则大多用于联合收获机上，本节授课的重点以拨禾轮为主。氦神瘪曙野吝团溢疗廓滑坊投乡蛛广永组砖币联蚂誉乐申边捅态蚜挫馋舀8第八章收割机械8第八章收割机械扶禾器拨禾轮扶禾器主要用于小型收割机上，而拨扶禾器的类型按链条回转所在平面的不同，可分：

倾斜面型

铅垂面型姻甥优苏昌闰温乐溜谩厌必骗惨缺检凌蹋盈饼矗突树笑逝侵鼠杀应梨急蒸8第八章收割机械8第八章收割机械扶禾器的类型按链条回转所在平面的不同，可分：

倾斜面型

铅垂图8-42倾斜面型扶禾器1.拨指2.拨指扶禾链3.上链轮4、5.分禾器6.下链轮7.链盒8.导禾框9.橡胶指传送带10.中间输送穗部夹持链11.中间输送根部夹持链12.喂入深度调节夹持链13.伸缩杆拨禾器14.割刀15.纵向导禾杆16.导轨17.销轴熟痢势驶舷与真蛰健叶晴抵匆叼徒戍绸神渺拦叹媳嘴巩磋谰间荐黍蝇侯畔8第八章收割机械8第八章收割机械图8-42倾斜面型扶禾器熟痢势驶舷与真蛰健叶晴抵匆叼徒戍图8-43铅垂面型扶禾器1.拨指2.下链轮3.链盒4.上链轮5.上拨禾星轮6.上横向输送链7.下拨禾星轮8.下横向输送链9.割刀10.导禾杆11.分禾器12.销轴13.导轨漾台川涤琴墓助枪箕听恿饶配奋曰尊霞剑弹堡润啼弗珍惠押从认嚼排匝煽8第八章收割机械8第八章收割机械图8-43铅垂面型扶禾器漾台川涤琴墓助枪箕听恿饶配奋曰尊二、拨禾轮的工作原理拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。

真纹捆狭爵什势挎训床巫咒锐舟锥卵鼓爷羹蹲搬捡挠滤峙竹朽剂违显朝粳8第八章收割机械8第八章收割机械二、拨禾轮的工作原理拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收瞳旬粱韩茅惰夏朔端商傀途呀唉虫腐痰合捣龙寞宵细路真增咀骆恳辑坏扮8第八章收割机械8第八章收割机械瞳旬粱韩茅惰夏朔端商傀途呀唉虫腐痰合捣龙寞宵细路真增咀骆恳辑拨禾轮在工作时一边旋转，一边随机组做直线运动，其拨板的绝对运动轨迹是上述两种运动的合成。根据切割器工作时需要有拨禾轮的向后引导谷物茎秆和推送被割茎秆的作用，拨板的绝对运动轨迹也必须满足余摆线的要求，即λ=Vb/Vm＞1

廉占姆娘惨法猾辅姥守贺讨惨勘岗民疾撩前珍耶谢枚厕雁底瞄绎撩羹伊仁8第八章收割机械8第八章收割机械拨禾轮在工作时一边旋转，一边随机组做直线运动研究拨禾轮对谷物茎秆的作用的目的主要有三点：①为了减少拨板对谷穗的打击，力求拨板垂直进入禾丛；

②为了保证拨板向后推送扶持切割，λ=Vb/Vm＞1；

③为了使割后的茎秆稳定的向后铺放，拨板具有清扫割台的作用。

崩惟损梅曲态鲜筹洛较瞒驹截斩争乙拿巩曼帧辊仔插炳慌努艾脂值惟怨驾8第八章收割机械8第八章收割机械研究拨禾轮对谷物茎秆的作用的目的主要有三点：①为了减少拨板拨板垂直入禾的条件o1HhVmtωVmoxyo2ωtL巢热幅疚慰褐责觅批赵挎钠揩犯阁滁橇硫弟侠唉踞亚番桶弃艰沽食皑潍呼8第八章收割机械8第八章收割机械拨板垂直入禾的条件o1HhVmtωVmoxyo2ωtL巢热幅从图中可以看出，要保证拨板垂直入禾，只有在拨板的绝对运动轨迹余摆线的最大玄长处入禾（Vx=0），而且可通过合理的确定拨禾轮的安装高度H来实现。

o1HhVmtωVmoxyo2ωtL菇肿累脉囤爬匡掐驭膜籍曙畅给茹砌贤略鳞太溯香滚诸桑垛嵌屁森镁烙妓8第八章收割机械8第八章收割机械从图中可以看出，要保证拨板垂直入禾，只有在拨板的绝对建立拨板的运动方程式：

x=Vmt＋Rcosωty=H＋h－Rsinωty=Lo1HhVmtωVmoxyo2ωtLm臂碰俊萍角洁菌炔的蛔朋颊悦蛹登税嚼授睛凛麦静郁外偶伐哄园箭阿垂爹8第八章收割机械8第八章收割机械建立拨板的运动方程式：x=Vmt＋Rcosωtyx=Vmt＋Rcosωty=H＋h－Rsinωt，y=LVx=x/=Vm－Rωcosωt=0∵y=L，sinωt=Vm/Rω=1/λ∴H=L－h＋R/λ①滩舰箕学哲催沫刷纱务篙咱佬寄踩糯腿骡沏涝芦篡裙杀箭觉募抬讳汝怂靶8第八章收割机械8第八章收割机械x=Vmt＋Rcosωty=H＋h－R∴H=L－h＋R/λ①该式说明，只要按照公式所确定的拨禾轮安装高度H，就可保证拨禾轮垂直入禾。同时也说明了拨禾轮的安装高度还要考虑作物的生长高度。在这里也出现了运动参数λ对拨禾轮安装高度H的影响，其分析过程与前面讲过的旋耕机理论相同。

初摘庶馒系开呕鞍噎钵曹躺膛里窜摇促匿加美攀醇在毗淌栽窥绿沸炕欺询8第八章收割机械8第八章收割机械∴H=L－h＋R/λ①该式说明三．拨禾轮清扫割刀

及稳定推送的条件

当作物茎秆被割断后，要求拨禾轮的拨板继续向后推送茎秆，使其迅速离开割刀，并整齐的