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文档简介

控制工程基础试题一、选择题（每题3分共15分一阶系的传递函数为

154

，则系统的增益和时间常数T分为（）A15,4B．4．3.75，．3,0.8、系统的开环传递函数为

(3(ss

，则系统的位置误差系数为（）A

B

1k

C．

3k

D．

353稳态误差除了与系统的型别，传递函数关外，还与下列哪项有关（）A阶次B振荡频率C．阻尼比．输入信号类型4单位反馈系统的闭环传递函数为

()

1s

，则输入

r(2sint

时，稳态输出的幅值为（）A

B

22

C．

．

5系统的开环传递函数为

G()

2s

，则对数幅频穿越0dB线的频率为c

）A．

B．

12

C．

D

3二、简答题（每题3分共15分、一系统的单位跃响应曲线如图示，写出一阶系统的数学模型。12

t、系传递函数与单位脉冲响应的关系是什么？、线定常系统的位斜波响应

c(t)

,

，求其单位阶跃响应。、已

f(t)sint，求F(s)

。、已

F(s)

s(s

，求

ft)

。三、求图示系统的传递函数

C()()

（10分

四、系统如图所示，试确定在单位斜坡输入下，

e2.25时k的值分ss五、设系统如图所示，

k1000N/m，k2000N/m，N/(m/)1

，当系统受到输入信号

xt)5sin

作用时，求系统的稳态输出

yt)

分）五、某单位反馈最小相位系统单阶跃响应和开环对数幅频特性分别如a（）所示，试确定系统的开环传递函数

(s)

分

七、控制系统如图所示，其输入信号

r(t)

，扰动信号

())

，试计算求系统的稳态误差分）八、已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示：、写出开环传递函数的表达式。、概

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