电动机常见启动控制回路讲解课件

1.掌握自锁、联锁的作用和方法。2.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。3.掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程（如电机启动、停车、正反转等控制）。4.能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。要求：1.掌握自锁、联锁的作用和方法。要求：1电气图的符号

为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。电气控制图的分类：

电气原理图电气元件布置图电气安装接线图

一、电器控制图的基本知识电气图的符号一、电器控制图的基本知识2按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控制电路中不画出。属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。电器控制原理图的绘制规则按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。电器控制原理图的3所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等）。电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。电器控制原理图的绘制规则（续前）所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制4分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠；(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路；(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件52.1笼型异步电动机直接起动控制线路2.2笼型异步电动机串电阻起动控制线路2.3鼠笼式电动机正反转的控制线路2.4鼠笼式电动机能耗制动控制线路2.5行程控制线路2.6电路图二、常用基本控制电路2.1笼型异步电动机直接起动控制线路二、常用基本控制电路61.直接起动2.1鼠笼式电动机直接起动的控制线路3～熔断器FU交流接触器KM组合开关QS按扭SBSB1SB235热继电器FRM4211.直接起动2.1鼠笼式电动机直接起动的控制线路3～熔断器7主电路控制电路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..熔断器热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点(b)原理图(1)电路主电路控制电路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~8合上开关QS起动KM辅助触点闭合，自锁。按下起动按钮SB2

,KM线圈通电，KM主触头闭合，电动机运转。KMFRKM..KMSB1SB2..控制电路通电转动KM主电路FR3~MFUQS（2）控制原理自锁

利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁合上开关QS起动KM辅助触点闭合，自锁。按下起动按钮SB29松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态，电机连续运转。起动FRKM..KMSB1SB2..控制电路通电KM转动主电路FR3~MFUQS（2）控制原理I松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态，电机连续运转。起动F10停车转动

停转FRKM..SB1SB2KM..控制电路通电主电路FRFUQS3~M断电KM去掉KM辅助触点,实现点动控制。KM线圈断电电动机停转。KM辅助触头断开，取消自锁。按下停止按钮SB1主触头（KM）断开（2）控制原理II停车转动停转FRKM..SB1SB2KM..控制电路通电主11零压、欠压保护控制电路一、直接起动SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..热继电器过载保护熔断器短路保护接触器热继电器动断触点主电路控制电路电动机的保护零压、欠压保护控制电路一、直接起动SB1KMSB2FRKM12电动机的保护

短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。

欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。

过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。返回电动机的保护短路保护是因短路电流会引起电器设132.点动的控制电路触头（KM）打开松开按钮线圈（KM）断电

电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；SBFRKMFRKMFUQS3~M..2.点动的控制电路触头（KM）打开松开按钮线圈（KM）断电142.点动+连续运行的控制电路I

按下起动按钮SB2，电动机运转，松开起动按钮SB2，电动机继续连续运行。点动按钮SB3的作用：(1)使接触器线圈KM通电；(2)使线圈KM不能自锁。KMSB2FRKMSB1~SB3复合按钮控制关系SB2：连续运行SB3：点动方法一：加复合按钮2.点动+连续运行的控制电路I按下起动按15后闭合先断开按下SB3闭合电机运转点动时：自锁触点不起作用通电2.点动+连续运行的控制电路IKMFR~SB2SB1KMSB3后闭合先断开按下SB3闭合电机运转点动时：自锁触点不起作用通16松开SB3电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。KMSB2FRKMSB1~SB3先断开后闭合断开断电该电路缺点：动作不够可靠。2.点动+连续运行的控制电路I松开SB3电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整17M3~ABCKMFU按下SB2SBKASB1KASB2KHKMKA2.点动+连续运行的控制电路II方法二：加中间继电器（KA）线圈KA通电电动机连续运转按下SB电机运转松开SB电机停转SB：点动SB2：连续运行MABCKMFU按下SB2SBKASB1KASB2KHKMK18

电动机连续运行与点动控制的关键环节是自锁触点是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。点动+连续运行控制规律：电动机连续运行与点动控制的关键环节是自锁触点是否19

以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2KHSB以下控制电路能否实现即能点动、思考不能点动！KMSB20KM1FUQSKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通电闭合再按SB2闭合通电闭合闭合1.控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。M1转动3.电机的顺序控制M2转动....KM1FUQSKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM121M13~这样的顺序控制是否合理？

两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头(KM1)的负荷过重。KM1KM2M23~思考M1这样的顺序控制是否合理？两电机各自KM1KM2M2思考22

例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？起动：KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1通电通电闭合闭合例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起23SBKM1FR1

例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：断电断电断开断开SBKM1FR1例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机24当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。顺序控制的控制规律：当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路252.2笼型异步电机串电阻降压起动控制线路(a):KM1线圈及KT线圈始终得电，既不安全也无必要。(b):在KM2得电后，用其常闭触点断开KM1及KT线圈，同时KM2自锁。2.2笼型异步电机串电阻降压起动控制线路(a):KM1线圈26工作过程工作过程272.3鼠笼式电动机正反转的控制线路

将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。

当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。2.3鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机28SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。(1)正反转的控制线路：3~MFRFU正转触点KMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正转接触器正转按钮

正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。反转接触器SBRKMRKMR..........反转按钮反转触点SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。29按下SBFSBKMF

在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“互锁”，也称“联锁”。“联锁”触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。

缺点：改变转向时必须先按停止按钮。解决措施：在控制电路中加入机械联锁。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通电断开断电电机正转闭合按下SBFSBKMF在同一时间内，两个接触器30机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称为：机械联锁KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称为：KMFK31KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR先断开断电闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正32当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。联锁的控制规律当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的33正反转控制线路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR

下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。改错正反转控制线路3~MFRFUQ......KMFFRKMRS34工作原理

对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，当转速上升到接近额定转速时，再改成三角形接法。

KM3为星形连接接触器，KM2为三角形连接接触器。2.4时间控制线路1.Y–

降压起动工作原理2.4时间控制线路1.Y–降压起动352.Y–

降压起动控制线路Y接法KM1KMFUQ接法KM2..KM2SB1SB2KTKMKM2KM1KM1KMKTKM2KTFR2.Y–降压起动控制线路Y接法KM1KMFU36使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准2笼型异步电动机串电阻起动控制线路4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。点动+连续运行的控制电路I点动+连续运行的控制电路I5鼠笼式电动机能耗制动控制线路行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁KT控制切断直流电源时间利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁叫相同的名字；点动+连续运行控制规律：SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。点动+连续运行的控制电路II右的顺序进行读图或设计；Y–降压起动控制线路改变转向时必须先按停止按钮。方法二：加中间继电器（KA）此时熔断器起不了保护作用，应进行过载保护。一、电器控制图的基本知识KM接通电源KM1—绕组Y连接KM2—绕组连接按SB2KT通电常开延时闭合常闭延时断开绕组Y接常开闭合（自锁）KM1通电松开SB2,电机仍处于Y接起动状态。..KM2SB1SB2KTKMKM2KM1KM1KMKTKM2KTFR通电断电通电常闭断开通电KM通电起动过程：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准KM接通电源按SB37KM接通电源KM1—绕组Y连接KM2—绕组连接..KM2SB1SB2KTKMKM2KM1KM1KMKTKM2KTFR通电通电通电KT延时时间到：KM1常闭闭合KM2通电常闭断开KT断电电机接运行绕组接KT常闭触点延时断开，常开触点延时闭合:KM1断电断电通电断电KM接通电源..KM2SB1SB2KTKMKM2KM1KM138工作过程工作过程392.5鼠笼式电动机能耗制动控制线路整流电路断电延时断开....3~MFRKM1QFU1断电延时继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU22.5鼠笼式电动机能耗制动控制线路整流电路断电延时断开.40正常运行：按SB2KM1通电KM1主触点闭合电机运转常开闭合自锁常闭断开KM2断电KT通电,常开闭合KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间~断电延时断开通电通电断电断电延时继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2正常运行：按SB2KM1通电KM1主触点闭合电机运转常开闭合41KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间~通电通电断电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电延时断开制动时：按SB1KM1断电KM1主触点断开电机脱离三相电源常开断开常闭闭合断电KM1接通电机电源~通电通电断电SB1KM1SB2FRKM142KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间断电延时断开~通电通电断电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电通电断电KT断电KM2通电制动开始制动时：按SB1KM1断电KM1主触点断开电机脱离三相电源KM1常闭闭合KM1常开断开KM1接通电机电源断电延~通电通电断电SB1KM1SB2FR43KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间~通电通电通电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电断电KT断电KM2通电制动开始制动时：按SB1KM1断电KM1主触点断开电机脱离三相电源常闭闭合常开断开延时KT触点断开KM2断电制动结束断电延时断开断电KM1接通电机电源~通电通电通电SB1KM1SB2FRKM1442.6行程控制线路KMRM3~ABCKMFFUQSKH正程限位开关STaSTb逆程行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。

行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。2.6行程控制线路KMRMABCKMFFUQSKH正程限位45行程控制电路（I）

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）行程控制电路（I）控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB46工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回STASTB电机正程逆程行程控制(II)--自动往复运动工作要求：1.能正向运行也能反向运行STASTB电机正程逆47STASTB前进(正转）后退12按SB2时KMF通电(STB常开的闭合，常闭的断开)KMF断电KMR通电行程开关挡块电机正转工作台前进到达预定位置，挡块1撞击STBSBKMRSB2KMFKMFKMRSTBSTAKMFKMRSBR停止正转

电机反转(工作台后退)(KMF常开触头闭合，常闭触头断开)STASTB前进(正转）后退12按SB2时KMF通电(STB48运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：

1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。

2.有过载和短路保护。

3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA2.7

控制电路综合举例运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：49运料小车控制电路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSTa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

主回路KMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR运料小车控制电路MABCKMFFUQSKHKMRSTa、50该电路的问题：小车除了在两极端位置外，不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KHKMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车除了在两极端位置外，不能停车。动作过程SB51加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求KMFKMFSBF52

继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而

右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都

叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：531.掌握自锁、联锁的作用和方法。2.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。3.掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程（如电机启动、停车、正反转等控制）。4.能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。要求：1.掌握自锁、联锁的作用和方法。要求：54电气图的符号

为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。电气控制图的分类：

电气原理图电气元件布置图电气安装接线图

一、电器控制图的基本知识电气图的符号一、电器控制图的基本知识55按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控制电路中不画出。属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。电器控制原理图的绘制规则按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。电器控制原理图的56所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等）。电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。电器控制原理图的绘制规则（续前）所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制57分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠；(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路；(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件582.1笼型异步电动机直接起动控制线路2.2笼型异步电动机串电阻起动控制线路2.3鼠笼式电动机正反转的控制线路2.4鼠笼式电动机能耗制动控制线路2.5行程控制线路2.6电路图二、常用基本控制电路2.1笼型异步电动机直接起动控制线路二、常用基本控制电路591.直接起动2.1鼠笼式电动机直接起动的控制线路3～熔断器FU交流接触器KM组合开关QS按扭SBSB1SB235热继电器FRM4211.直接起动2.1鼠笼式电动机直接起动的控制线路3～熔断器60主电路控制电路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..熔断器热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点(b)原理图(1)电路主电路控制电路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~61合上开关QS起动KM辅助触点闭合，自锁。按下起动按钮SB2

,KM线圈通电，KM主触头闭合，电动机运转。KMFRKM..KMSB1SB2..控制电路通电转动KM主电路FR3~MFUQS（2）控制原理自锁

利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁合上开关QS起动KM辅助触点闭合，自锁。按下起动按钮SB262松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态，电机连续运转。起动FRKM..KMSB1SB2..控制电路通电KM转动主电路FR3~MFUQS（2）控制原理I松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态，电机连续运转。起动F63停车转动

停转FRKM..SB1SB2KM..控制电路通电主电路FRFUQS3~M断电KM去掉KM辅助触点,实现点动控制。KM线圈断电电动机停转。KM辅助触头断开，取消自锁。按下停止按钮SB1主触头（KM）断开（2）控制原理II停车转动停转FRKM..SB1SB2KM..控制电路通电主64零压、欠压保护控制电路一、直接起动SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..热继电器过载保护熔断器短路保护接触器热继电器动断触点主电路控制电路电动机的保护零压、欠压保护控制电路一、直接起动SB1KMSB2FRKM65电动机的保护

短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。

欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。

过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。返回电动机的保护短路保护是因短路电流会引起电器设662.点动的控制电路触头（KM）打开松开按钮线圈（KM）断电

电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；SBFRKMFRKMFUQS3~M..2.点动的控制电路触头（KM）打开松开按钮线圈（KM）断电672.点动+连续运行的控制电路I

按下起动按钮SB2，电动机运转，松开起动按钮SB2，电动机继续连续运行。点动按钮SB3的作用：(1)使接触器线圈KM通电；(2)使线圈KM不能自锁。KMSB2FRKMSB1~SB3复合按钮控制关系SB2：连续运行SB3：点动方法一：加复合按钮2.点动+连续运行的控制电路I按下起动按68后闭合先断开按下SB3闭合电机运转点动时：自锁触点不起作用通电2.点动+连续运行的控制电路IKMFR~SB2SB1KMSB3后闭合先断开按下SB3闭合电机运转点动时：自锁触点不起作用通69松开SB3电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。KMSB2FRKMSB1~SB3先断开后闭合断开断电该电路缺点：动作不够可靠。2.点动+连续运行的控制电路I松开SB3电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整70M3~ABCKMFU按下SB2SBKASB1KASB2KHKMKA2.点动+连续运行的控制电路II方法二：加中间继电器（KA）线圈KA通电电动机连续运转按下SB电机运转松开SB电机停转SB：点动SB2：连续运行MABCKMFU按下SB2SBKASB1KASB2KHKMK71

电动机连续运行与点动控制的关键环节是自锁触点是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。点动+连续运行控制规律：电动机连续运行与点动控制的关键环节是自锁触点是否72

以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2KHSB以下控制电路能否实现即能点动、思考不能点动！KMSB73KM1FUQSKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通电闭合再按SB2闭合通电闭合闭合1.控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。M1转动3.电机的顺序控制M2转动....KM1FUQSKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM174M13~这样的顺序控制是否合理？

两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头(KM1)的负荷过重。KM1KM2M23~思考M1这样的顺序控制是否合理？两电机各自KM1KM2M2思考75

例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？起动：KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1通电通电闭合闭合例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起76SBKM1FR1

例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：断电断电断开断开SBKM1FR1例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机77当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。顺序控制的控制规律：当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路782.2笼型异步电机串电阻降压起动控制线路(a):KM1线圈及KT线圈始终得电，既不安全也无必要。(b):在KM2得电后，用其常闭触点断开KM1及KT线圈，同时KM2自锁。2.2笼型异步电机串电阻降压起动控制线路(a):KM1线圈79工作过程工作过程802.3鼠笼式电动机正反转的控制线路

将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。

当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。2.3鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机81SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。(1)正反转的控制线路：3~MFRFU正转触点KMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正转接触器正转按钮

正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。反转接触器SBRKMRKMR..........反转按钮反转触点SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。82按下SBFSBKMF

在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“互锁”，也称“联锁”。“联锁”触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。

缺点：改变转向时必须先按停止按钮。解决措施：在控制电路中加入机械联锁。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通电断开断电电机正转闭合按下SBFSBKMF在同一时间内，两个接触器83机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称为：机械联锁KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称为：KMFK84KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR先断开断电闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正85当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。联锁的控制规律当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的86正反转控制线路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR

下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。改错正反转控制线路3~MFRFUQ......KMFFRKMRS87工作原理

对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，当转速上升到接近额定转速时，再改成三角形接法。

KM3为星形连接接触器，KM2为三角形连接接触器。2.4时间控制线路1.Y–

降压起动工作原理2.4时间控制线路1.Y–降压起动882.Y–

降压起动控制线路Y接法KM1KMFUQ接法KM2..KM2SB1SB2KTKMKM2KM1KM1KMKTKM2KTFR2.Y–降压起动控制线路Y接法KM1KMFU89使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准2笼型异步电动机串电阻起动控制线路4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。点动+连续运行的控制电路I点动+连续运行的控制电路I5鼠笼式电动机能耗制动控制线路行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁KT控制切断直流电源时间利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁叫相同的名字；点动+连续运行控制规律：SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。点动+连续运行的控制电路II右的顺序进行读图或设计；Y–降压起动控制线路改变转向时必须先按停止按钮。方法二：加中间继电器（KA）此时熔断器起不了保护作用，应进行过载保护。一、电器控制图的基本知识KM接通电源KM1—绕组Y连接KM2—绕组连接按SB2KT通电常开延时闭合常闭延时断开绕组Y接常开闭合（自锁）KM1通电松开SB2,电机仍处于Y接起动状态。..KM2SB1SB2KTKMKM2KM1KM1KMKTKM2KTFR通电断电通电常闭断开通电KM通电起动过程：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准KM接通电源按SB90KM接通电源KM1—绕组Y连接KM2—绕组连接..KM2SB1SB2KTKMKM2KM1KM1KMKTKM2KTFR通电通电通电KT延时时间到：KM1常闭闭合KM2通电常闭断开KT断电电机接运行绕组接KT常闭触点延时断开，常开触点延时闭合:KM1断电断电通电断电KM接通电源..KM2SB1SB2KTKMKM2KM1KM191工作过程工作过程922.5鼠笼式电动机能耗制动控制线路整流电路断电延时断开....3~MFRKM1QFU1断电延时继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU22.5鼠笼式电动机能耗制动控制线路整流电路断电延时断开.93正常运行：按SB2KM1通电KM1主触点闭合电机运转常开闭合自锁常闭断开KM2断电KT通电,常开闭合KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间~断电延时断开通电通电断电断电延时继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2正常运行：按SB2KM1通电KM1主触点闭合电机运转常开闭合94KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间~通电通电断电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电延时断开制动时：按SB1KM1断电KM1主触点断开电机脱离三相电源常开断开常闭闭合断电KM1接通电机电源~通电通电断电SB1KM1SB2FRKM195KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间断电延时断开~通电通电断电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电通电断电KT断电KM2通电制动开始制动时：按SB1KM1断电KM1主触点断开电机脱离三相电源KM1常闭闭合KM1常开断开KM1接通电机电源断电延~通电通电断电SB1KM1SB2FR96KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间~通电通电通电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电