智能巡检机器人操作手册

1、产品概 巡检机器人简 巡检机器人的适用范 2、巡检机器人系 巡检机器人外 运动底 超声传感 球机（含照明灯 可见 红外热像 开关按 交互式实时对讲平 声光 气体检测 温湿度传感 轨道平 供电平 通信平 定位模 平 3、软件界面说 客户端软 4、产品功能和性 产品性 产品功 4.2.1........................................................................................红外测温功 隧道环境监 常规及特殊巡 设备状态查询及历史数据分 无人化自主充 自身安全防 交互式对讲指 隧道内突况处 防火门穿 5、产品使用方 6、产品保养与...............................................................................................2.1）图中标记出了主要设备所在位置。运动底

2.190°，真正的做到在特殊复杂环能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在物且不能安全通过时，能自动感应距离：80~1500球机（含照明灯干扰头与红外热像仪的使用。100°/S100°/SIP等级：IP67可见光云台自带的头，具有200万像素，30倍光学变焦，聚焦快速，准确。防护等级内置晰度最大30倍机日夜转换模式：ICRmax(2or开关按交互式实时对讲平声光防水、防潮、防尘性能好，防护等级IP67气体检测IP等级：IP65温湿度传感36V；AP组成无线网络，可以在各AP之间漫游，切60Mbps，同时配合通过IEC61850协议以及WebService通过专网与本地进行双平、、系统提供巡检点上的红外热图功能并能够从红外热图中提取温度信息系统提供显示巡检机器人相关信息的功能具体包括机器人驱动模块信息、张要统一归集于每台设备 整体布3.1题、机器人电池电量信息，最右端为[急停]3.2所示。3.23.3所示。3.33.4实时界3.5所示。图3.5实时界3.6所示。3.6可见光可见光控件实时显示了机器人搭载的相机当前拍摄的图像让用户能实时地观察到巡检过程中设备的信息，如图3.7所示。3.7可见光、该控件还提供了的截图和全屏显示功能，详细操作请参考《智能巡检机、红外红外控件主要功能与可见光控件基本相同实时显示了巡检机器人上红外热像3.8所示。3.83.9所示。3.93.10巡检计划界3.11所示，该界面主要包括了任务安排和任务编辑两大部分。3.113.12界定地点，对特定的设备进行巡检，并且可以保存该设备的和红外图像及。该界面与实时界面相似，由可见光、红外、电子地图、、车体控制、3.13所示。图3.13界3.14所示。3.14车体控制3.15所示。3.15云台控制3.16模式切换控件的主要功能是实现按钮模式与摇杆模式之间的切换，如图数据分析界3.17所示。3.17历史查询界3.18所示。3.18序型1码盘+RFID2行走速度0-90m/min34567本体重量8车体尺寸960M前方异物感知（双向），探测距离0～1.5360°连续旋转可见光头和红外热成像WIFILED部件温度：-20°～55红外图像功能，工作人员可通过上位机软件操作红外温度系统移动到指定位人可拍摄出隧道内各种设备图像和红外热成像并将到的信息经无线局域网实时传图3.21可见光和红外实时效红外测温险。同时，将这些信息到数据库中，为之后的事故处理提供依据。隧道环境湿度进行分析并得出结果，气体分析包括检测空气含氧（O2）量浓度以及与可燃气3.2