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文档简介

10集成运算放大器10.1集成运放概述10.2放大电路中的负反馈10.3集成运放的基本运算电路10.4信号处理中常用的运算放大电路10.5信号发生电路10.6使用运放应注意的几个问题翻页反回110.1

集成运放概述10.1.1集成运放的组成10.1.2集成运放的主要参数10.1.3理想运放及分析依据翻页2u-u0中间级输出级置路

偏电u+ui输入级10.1.1集成运放组成

集成运放:由多级直接耦合放大电路构成,具有高开环放大倍数。

集成运放的组成框图翻页31.输入级

由差动放大电路构成 抑制共模干扰信号,放大差模有用信号两个输入端:u-反相输入端,u+同相输入端输入阻抗高2.中间级要求:足够大的电压放大倍数。3.输出级互补对称功率放大电路带负载能力强(足够的输出功率P=VI)输出电阻小翻页4集成运放举例(μA741单运放):2-反相输入端3-同相输入端4-负电源端(-15V)7-正电源端(+15V)1,5-为外接调零电位器(100kΩ)6-为输出端8-为空脚。μA741123456785集成电路的特点

在集成电路工艺中还难于制造电感元件和大容量电容,因此集成运放主要采用直接耦合。

运算放大器的输入级采用差分放大电路,零漂小,抗干扰能力强;输入电阻大。

在集成运算放大器中往往用晶体管恒流源代替电阻。

集成电路中的二极管都采用晶体管构成(如基极与集电极连在一起)翻页

采用双电源供电610.1.2集成运放的主要参数1.开环差模电压放大倍数(开环电压增益)Auo

Auo越大,运算精度就越高。理想情况为无穷大.2.开环差模输入电阻rid

两个输入端加差模信号时的等效电阻。一般rid为3MΩ左右或更高(1000MΩ以上)翻页73.开环输出电阻ro

开环(无外接反馈)时,输出级的输出电阻表征运放带负载的能力的指标越小越好,一般为600Ω以下4.最大输出电压UOM

额定负载标称电源电压,不明显失真的最大电压,称为最大输出电压(略小于电源电压,如±13V)。85.输入失调电压Uio

为使输出电压为零,在输入端加一个补偿电压,该补偿电压称为输入失调电压Uio。6.共模抑制比KCMR

KCMR越大,抑制共模噪声的能力越强。翻页910.1.3集成运放及其分析依据-++

反相输入端u-u+

同相输入端信号传输方向ui输出端理想运放开环电压放大倍数ouAO1.集成运放符号翻页

差动输入电压102.电压传输特性uo0uiUOM–UOM

uo=

f

(

ui

),其中ui

=u+

u

Ui–Ui+线性区<uiUi–Ui+<uo=Aoui=Ao(u+–u-)ui>Ui+和uiUi-<饱和区uo=+–UOM翻页ou+-+u–u+AOui113.集成运放的理想特性理想化的条件:开环电压放大倍数AO∞;差模输入电阻ri开环输出电阻rO共模抑制比KCMR∞;0;∞;-++u-u+ouAO翻页12集成运放的理想电压传输特性0uouiUOM理想运放ou+-+u–u+uo0uiUOM-UOM

Ui+Ui-实际运放-UOM翻页Ao→∞134.理想运放的分析依据

理想运放对于理想运放Ao,ri,“虚短路”原则(2)“虚断路”原则(1)uuouiu=Ao=–-+

理想运放工作在线性区的分析uiuO_++u-u++i-uiuO+_i+

0i-=i+→0u-u+→uiri

i-=i+=翻页14当u+>u-时,uo=UOMi-uO+ri+输出电压uo只有两种可能:当u+<u-时,uo=-UOM“虚断”的条件原则上仍成立,即i-=i+

≈0“虚短”不成立,为什么?u+≠u-

理想运放工作在非线性区的分析uiuO_++u-u+本节结束i+1510.2.1反馈的基本概念10.2.2反馈的类型及判别10.2.3负反馈对放大电路性能的影响10.2

放大电路中的负反馈翻页1610.2.1反馈的基本概念AoFxoxixdxfxi

—输入信号xd

—净输入信号xo—输出信号xf

—反馈信号无反馈有反馈方框图Ao=

xo

/

xd开环放大倍数F=

xf

/

xo反馈系数负反馈xd=

xi

xf闭环放大倍数xoAf

=—

xi

反馈:将放大电路输出信号的一部分或全部经反馈网络回馈输入端。翻页正反馈xd=

xi

+

xf1710.2.2反馈的类型及判别直流反馈:反馈信号中只含直流成分交流反馈:反馈信号中只含交流成分交、直流反馈:反馈信号中交、直流同时存在电压反馈:反馈信号取自输出电压,与输出电压成正比电流反馈:反馈信号取自输出电流,与输出电流成正比串联反馈:反馈信号表现为电压形式,与输入电压进行比较,形成净输入电压并联反馈:反馈信号表现为电流形式,与输入电流进行比较,形成净输入电流。翻页18电压串联负反馈电压并联负反馈电流并联负反馈电流串联负反馈负反馈的类型输出输入输出输入输出翻页19电压串联负反馈输出端:将uo的全部或部分回送到输入端,

为电压反馈;输入端:

反馈信号以电压形式出现,实现电压比较为串联反馈;ud=ui

–uf

<ui,为负反馈。净输入信号R1Rf+uiR2_uf+_uo_+RLuLFA0uiudufuo+-

ui

–uf

+同相输入电路AOud×翻页20R1uiR2+_RLuo_+uL判断是电压还是电流反馈?fRuf+_判断是串联还是并联反馈?输入端:反馈信号以电压形式出现,ui

与uf

相比较,-ud+ud=ui

–uf,串联反馈.(输入反馈不同端,一般来说是串联)从输出端分析:idAO若令RL=0,=>反馈信号=0,则为电压反馈,否则为电流反馈.翻页uo=0R1uf=oR1+Rfu电压反馈:RL跨接在输出端与地之间,电流反馈则不然×21R1uouiR2+__+RLfRuf+_-ud+判断是正反馈还是负反馈?反馈类型的判别——瞬时极性法首先设输入电压的极性在某一瞬时对地为正;最后分析同一瞬时净输入电压的增减

然后确定电路其余各点的瞬时极性;由上述结果可知:引入反馈后使净输人电压减小,为负反馈。因此本例为电压串联负反馈电路ud=

ui

–uf<uiAO翻页22在输入端,

反馈信号以电流出现,

实现电流比较为并联反馈;id=ii–if<ii

,为负反馈。净输入信号在输出端,if与uo成正比,

为电压反馈;if电压并联负反馈RLiuoRfR2R1ii反相输入电路_+uLuFA0uiuo+-+iiifii–if

idAOid翻页23RLuiuoRfR2R1ii反相输入电路_+uLif判断是电压还是电流反馈?u-if=u-_uoRf因为所以为电压反馈。判断是串联还是并联反馈?信号以电流出现,

if与ii相比较,为并联反馈;(输入反馈相同端,一般来说是并联)判断是正反馈还是负反馈?+_idid=

ii–

if<

ii

,为负反馈。净输入信号本例为电压并联负反馈电路-uoRf瞬时极性法AO=id

=ii–if翻页243.电流串联负反馈ud=ui

–uf

<ui

,为负反馈。净输入信号在输入端,信号以电压形式出现,uf与ui相比较,为串联反馈;在输出端,uf与io成正比,为电流反馈;i0R2R1RLudui++uLioFA0uiuduf+-

ui

–uf

+––uf+–AOu025在放大器输入端,信号以电流出现,if与ii相比较,为并联反馈;id=

ii–if<

ii

,为负反馈。净输入电流在放大器输出端,if与io成正比,为电流反馈;4.电流并联负反馈FAoio+-+iiifii–if

id翻页RL++iouLRfR3R1iiidifR2ui++--i3iLu0AO26RL++iouLRfR3R1iiidifR2ui++--i3iL运用瞬时极性法判别正、负反馈?各点的瞬时极性u0各电流的实际方向id净输入电流id=

ii–if<

ii

,为负反馈。电压还是电流反馈?R3+Rfif=ioR3,判断是串联还是并联反馈?本例为电流并联负反馈电路AO反馈信号以电流形式出现,并联.翻页RLuLRfR3if+-iio27负反馈类型的分析方法小结翻页1.串并规律看输入输入反馈不同端,一般来说是串联uf输入反馈相同端,一般来说是并联if2.电压电流看输出

uf

(if)直接与uo成正比,电压反馈

uf

(if)直接与io

成正比,电流反馈3.正负规律看瞬时根据瞬时极性法,若净输入增加,则为正反馈;若净输入减少,则为负反馈。28[例题]反馈类型的判别uiA1A2ufuoRFRL在输入端:ud

=ui-uf<ui

为负为反馈ud——瞬时极性法uo1++AOAO翻页+R×29

串联、并联反馈判别——在输入回路中分析uiA1A2ufuoRFuf

以电压形式出现且与ud相串联接在输入端,故为串联反馈uduo1+++AOAO翻页RRL30

电压、电流反馈判别——在输出回路中分析uiA1A2ufuoRFuf

与uo成正比为电压反馈uduo1+++RF引入电压串联负反馈AOAO翻页×RRL31

试判别图示电路中反馈的类型和极性uiA1A2iiuoRFuo1++ioidifRL利用瞬时极性法判别正、负反馈为负反馈在输入回路中分析串联、并联反馈并联反馈在输出回路中分析电压、电流反馈电流反馈所以,RF引入了电流并联负反馈[例题]AOAO翻页Ri3210.2.3负反馈对放大器性能的影响降低放大倍数对于负反馈,>1。其值愈大,负反馈作用愈强,Af也就愈小。引入负反馈后闭环放大倍数Af小于开环放大倍数Ao

.闭环放大倍数反馈深度:翻页AoFxoxixdxf±33AFxoxixdxf2.提高放大倍数的稳定性设开环放大倍数的相对变化率为dA/AAf=A1+AF,对A求导得dAfdA=11+AF-AF(1+AF

)2=1(1+AF)2,dAf=dA(1+AF

)2dAfAf=dA/A(1+AF

)21+AF=dAA.11+AF闭环放大倍数的相对变化率为dAf/Af翻页dAfAf=dAA1.1+AF34AFxoxixdxf0.707AoAfffH3.扩展通频带AAfAo0.707AffHfBWf

1AF

BW加入负反馈使放大器的通频带展宽0无负反馈有负反馈BWBWf翻页运放直接耦合,频率为零时频响曲线仍平坦。35ufuiuiuo负反馈改善了波形失真A4.减小非线性失真加入负反馈无负反馈FAuoud翻页ud=ui365.对输入电阻输出电阻的影响输入电阻串联负反馈提高输入电阻rif>ri并联负反馈降低输入电阻rif<ri输出电阻电压负反馈稳定输出电压,所以电压负反馈降低输出电阻,rof<ro电流负反馈稳定输出电流,所以电流负反馈增加输出电阻,rof>ro本节结束3710.3

集成运放的基本运算电路10.3.1

比例运算10.3.2

加法运算10.3.3

差动运算10.3.4

积分运算10.3.5

微分运算翻页3810.3.1比例运算1、反相输入比例运算电路uiuoi1ifi-RfR1R2Rf引入负反馈电压并联负反馈R1-输入电阻Rf-反馈电阻R2-平衡电阻R2=R1//Rfi+翻页+39反相输入运算关系uiuoi1ifi-RfR1R2“虚断路”i-=

0uif

=

–—oRfi1

=ifAf

=

—=–—uouiRfR1—反相比例系数

当Rf=R1=R时uoAf

=

—=–1ui—反相器“虚地”u-=u+=0uii1

=

—–R1,ui—–R1u=

–—oRfuo=-

(Rf

/R1)ui翻页40输入电阻低反相比例器引入电压并联负反馈输出电阻低反相比例器的特点uiuoi1i-RfR1R2if翻页+阻抗匹配环节412、同相输入比例运算电路uu

=

——–o

-R1R1

Rf+u+u

=-故有:

Af

=

uoui

=

1+

RfR1——同相输入比例系数id

0=uiuu

=

——–o

iR1R1

Rf+

=

1+

ui

Rf

R1uoRfR1R2ui1if同相比例运算电路uidu+u_oi翻页42同相输入比例器的特点同相输入比例器属于电压串联负反馈。输入电阻高在理想运放的情况下,输入电阻:ri=∞输出电阻低在理想运放的情况下,ro=0RfR1R2uoi1if同相比例运算电路ui翻页+++uduf433.电压跟随器当R1=∞,Rf=0时uo

=ui同相跟随器uiR2uoRfR1R2uoi1if同相比例运算电路ui

=

1+

ui

Rf

R1uo翻页输入电阻高,输出电阻低4410.3.2加法运算电路fu

obui1

ui3ui2

i1i2i3if1RR3RRR2Rb=R1

//R2

//R3

//Rf

反相加法运算电路翻页45ui1

fu

obui3ui2

i1i2i3if1RR3RRR2

u

=–(

+

+

)

ui2

oui1

ui3

RfRfRfR1R2R3i-因i-=0,故i1+i2+i3=if即ui1u-——R1ui2u-——R2+ui3u-——R3+uo——Rfu-=u_u_又——“虛地”运算关系翻页46其中

R

=

R21R22R

uO

=

1+

R

+

RfR1R21ui1R22ui2ui1-u+R21+ui2-u+R22

=u+Rf211uoui1ui2RRRR22R同相加法运算电路ui2ui1u+=R21R22+R21R22R1+1+1RfuO

=

1+

R1u+ui1ui2u+=R

+

R21R22翻页47

=

1+

ui2

uoRfR1R2

+

R3R3-

ui1RfR110.3.3差动运算差动比例运算电路因i-=0,u_=ui1_i1R1i1=if=ui1_uoR1+

Rfui1=_.R1ui1_uoR1+

Rfui1ui2u+=ui2R3R2+

R3u_=u+uoR3RfR1R2i-u_u+ifi1翻页u+48uoR1R2R3ui2ui1Rf

=

1+

ui2

uoRfR1R2

+

R3R3-

ui1RfR1当Rf=R1=R2=R3时u0=

ui2-ui1—减法运算电路翻页49R

11ui121132212A2A1uof1uRRRRRRi2f2uo=

—–

—–

—–ui1

ui2

13RRRRRR

11

12f2f1f2

两级反相输入减法运算电路uo1翻页50R1uoi1uiCifR2i1=if,uR1i1

=——,i因uN=0,10.3.4积分运算电路uN翻页51

输入为阶跃电压时积分器的输出波形

uidt=

——uo

CR11∫0totuootuiVR1uoi1uiCifR2对ui=-V积分输出uo斜率为正翻页5253ui-uo翻页uuOiC

duidtuo=

Rf

C

–—R2Rf输入与输出的关系式为10.3.5微分运算电路i1ifuN翻页54uo若输入为方波则输出波形为ui

duidtuo=

Rf

C

–—翻页55应用举例:PID调节器Cf21uouiC1RfRR依据虚断和虚短原则if=i1+ic1Cfuo

=(ifRf

+---∫ifdt)duiu

=

[(

+

)

+RfC1–—

+

——∫ui

dt

]

oRfR1C1CfuidtR1Cf1ici1ifi1

=iC

=C1

dui

dtuiR1,本节结束0-56HW10-1:10.2(a),(c),(e) 10.75710.4信号处理中常用的运算放大电路10.4.1采样保持电路10.4.2电压比较器10.4.3有源滤波器翻页5810.4.1采样保持电路

计算机实时控制:非电量==>电信号电信号是时间的连续函数,又叫模拟信号模拟信号等周期采样:离散间间信号离散时间信号需保持一段时间,以转换为数字信号,该过程叫模数转换.翻页59u高电平,S闭合,电路处于采样阶段,ui对C充电

uc=ui,uo=uc==>uo=ui(电压跟随器)u低电平,S断开,电路处于保持阶段,uo=uc(电容无放电回路)uiuou0t(b)输入输出信号波形(a)电路-++uiuouc控制信号uCRS+-+-+-控制信号u翻页60UOHUOLuiuo0-UDUR0uiuoUZR1R2RDzuOuiuRR1R2uouiuRUR

反相输入比较器

同相输入比较器10.4.2电压比较器翻页(开环、非线性)61R1R2UOHUOLttUOHUOL000uiuouOuiuo反相输入过零比较器ui翻页62UZ–UZ–

—URR1R2R2R3R1URDzUZ0uiuouOui

输入求和型任意电平比较器因为

u+=0设

u-

=0,则有:uiR2+UR

R1=0转折电压:ui=–

—URR2R1翻页6310.4.3有源滤波器滤波器:

选频器,选出有用信号,抑制无用的信号.

理解为放大电路,放大倍数是频率的函数A(f)

抽象为系统,通过有用信号,阻止无用信号分类按频率范围:低通、高通、带通及带阻滤波器按是否有源:无源和有源无源:R,C等无源器件构成(无放大作用,总是衰减)有源:运放+R,C(有放大,效率高、频率响应特性好)翻页64以有源低通滤波器为例。根据同相比例运算电路可得出RF-++R2R1C+-+-+-式中:翻页65电压放大倍数Auf的幅值(模)为

66ω

0称为截止角频率(3dB),幅频特性如图10.4-6(b)所示。由图可见,有源低通滤波器允许低频段的信号通过,阻止高频段的信号通过。图10.4-6有源低通滤波器ω0ω0|Auf

||Auf0|(b)幅频特性(a)电路RF-++R2R1C+-+-+-翻页6710.5信号发生电路信号发生器:

指不需要外界输入信号而有稳定的输出(幅值和频率)的装置自激振荡:

这种依靠电路自身条件而产生具有稳定的频率和幅值的输出信号的现象组成:

基于自激振荡原理,利用运算放大器和R、L、C元件构成的电路实现。分类:

信号发生器按产生的波形的不同可以分为正弦信号发生器和非正弦信号发生器两类。翻页68不需要外部输入信号;必须在电路中引入足够强的正反馈,形成所谓的自激振荡。▲▲波形产生电路包括正弦和非正弦(如方波、三角波)波形产生电路。波形产生电路的共同特点:翻页6910.5.1正弦信号发生器10.5.2矩形波发生器10.5.3三角波发生器10.5.4锯齿波发生器

7010.5.1正弦信号发生器1正弦信号发生器的振荡条件

2

RC桥式正弦波振荡电路翻页71Ud121正弦信号发生器的振荡条件(1)自激振荡的条件S在2:令F=Uf

/Uo..所以产生自激振荡的条件为:...AF=.UoUd.UoUfS+++Uf+---A=Uo

/Ud..S在1:Ud=Ui

..-.Ui..Uo.因为:Uf=Ud,.....Uf=UiU=d则输出电压保持不变。AF翻页因此AF=172自激振荡的条件:AF=1

幅度平衡条件:相位平衡条件:AF=1

A+F=2k

(k=0,1,2……)

反馈信号与输入信号的大小相等(足够强的反馈量)。反馈信号与输入信号同相,必须引入正反馈。翻页反馈信号与输入信号大小相等,相位相同73(2)振荡的建立与稳定振荡电路的起振:选择某一频率的输出信号(选频)电路由等幅振荡|AF|=1|AF|>1Ud12S+++Uf+----.Ui..Uo.AF增幅振荡翻页A/F非线性稳幅Ui与Uf同相位(正反馈)反馈(F),放大(A)74

通过不断地反馈放大再反馈再放大

,使Uo不断增大,一直到M点时,才稳定下来。自激振荡的建立和稳幅过程翻页正反馈75由上述讨论可知,正弦波振荡电路应由以下部分组成放大电路正反馈电路选频电路稳幅电路翻页76RfR1+—+∞AouiRCCRuf

=F

uOFA=(1+Rf/R1)uo

=A

ui若uf

=ui,则AF=1,满足自激振荡条件.如何确定R,C,Rf

,R1,满足上述条件.翻页希望具有选频功能77

2

RC桥式正弦波发生器(1)电路组成RCCRRfR1放大电路(具有非线性负反馈稳幅环节)文氏电桥正弦波振荡电路uO+—+∞正反馈网络兼作选频网络AoAF翻页78(2)RC串并联网络的选频特性Z1

=R+1jωCjωC1Z2=R()R+1jωC=R1+jωRC..UfUO==.IZ2I(Z1+Z2).Z2Z1+Z2=R1+jωRCR+1jωC+R1+jωRC=13+j(ωRC-ωRC1).I++RCUo.Uf.CRZ1Z2翻页F=79.UfUo.=11ωRC3+j(ωRC

-)当:1ωRCωRC-=0即,或RCω=ω0=12πRCƒ=ƒ0=1时.UfUo.与

同相位,即为正反馈;且F达到最大值。RC串并联选频网络++RCU0.Uf.CRZ1Z2.I翻页F=.UfUo.=1/3F=80即A≥3=F=Uf•__Uo•13__f=0º,(3)如何满足自激振荡条件f0=12RC起振时应满足:Rf>2R1RfR1),

A=(1+A=0º为满足AF=1,A=3RfR1)=3,

(1+Rf=2R1ui

u

o1RfRRCRC+uf

–Z1Z2Ao翻页稳定时A=381(4)稳幅措施

特点:

利用二极管的非线性自动调节反馈的强弱来维持输出电压的恒定。UO↑→二极管rD↓→Rƒ↓→|A|↓二极管灵敏度高,稳定性差,输出波形失真较大

二极管稳幅电路u

o1RRf2RCRCRf1D2D1Ao翻页82UO↑→T↑→RT↓→Rƒ↓→|A|↓☆由于热敏电阻变化迟钝,具有惯性,因此可获得失真较小的输出电压。特点:

利用半导体热敏电阻的非线性实现稳幅。

热敏电阻稳幅电路uo1RRTRCRCAo翻页HW10-2:10.10,10.188310.5.2矩形波发生器1.电路的组成RRo

DZR2uCuou+u-±UZAoR1u+H=R1R1+R2UZUZR1R1+R2u+L=C比较器R2引入电压正反馈u+R引入电压负反馈u-,由于C的充放电,具有延迟特性翻页842.电路的工作过程to≤t≤t1时:uC=UZ-(R1R1+R2UZ+UZ)et-toRCUZu+Hu+L-UZ

t=t1时:uC=u+H=R1R1+R2UZ可得:T1=t1

-t0=RCln(1+2R1R2)

tuCuOT1T2to

t1

t2uOuC2R1R2

同理T2=t2

-t1=RCln(1+)2R1R2T=T2+T1=2RCln(1+)Tf0=12RCln(1+=2R1R21)0uC=Uz

-(Uz

-u+L)翻页85Ro

DZR2CuCuou+u-±UZAoR13.占空比可调的多谐振荡器D1D2RP

调节RP,使电容充电和放电的时间常数不相等,实现输出矩形波的占空比可调,而矩形波的周期不变。占空比=T1/T=T1/(T1+T2)翻页8610.5.3三角波发生器

-+

-+

R1R2R3R4R5R6DZuo

uo1

A1A2CF+-A1:同向输入过零比较器A2:积分器uo1又是积分器的输入翻页R1

R2

UZ

0t-UZUZut1t3t5uo

uo1R1

R2

UZ

T87当uo下降到使u+1=0时,有uo1从+UZ翻转为-UZ,uo线性上升。

同理,当uo上升到使u+1=0时,有uo1从-UZ翻转为+UZ,uo线性下降。0t-UZUZut1t3t5uo

uo1R1

R2

UZR1

R2UZ

TA1输出的是矩形波电压uo1,A2输出的是三角波电压uO。翻页88可以推出,三角波的周期和频率,即-+

-+

R1

R2

R3R4

R5R6DZuo

uo1A1A2CF

+-翻页89图10.5-6锯齿波发生器10.5.4锯齿波发生器CF-

R1R6DZ-

uo1DR4′R3R4R2R5uo

+-Uo1=-UZ时,积分时间常数=R4CF,T1≠T2当uo1=+UZ时,D导通,积分时间常数=本节结速

锯齿波电压在示波器、数字仪表电子设备中作为扫描之用。9010.6使用运算放大器应注意的几个问题选用元件按其技术指标可分为:通用型、高速型、高阻型、低功耗型、大功率型、高精度型等按内部电路分为:双极型(由晶体管组成)和单极型(由场效应管组成);按每片中运放个数目可分为:单运放、双运放和四运放。

[例]如输入信号是微弱的电压信号,第一级就选用高输入电阻、高共模抑制比、高开环电压放大倍数、低失调电压及低温度漂移的运算放大器。翻页912.消振由于运算放大器内部晶体管的极间电容和其他寄生参数的影响,很容易产生自激振荡,破坏正常工作。为此,在使用时要注意消振。通常是外接RC消振电路或消振电容,用它来破坏产生自激振荡的条件。是否已消振,可将输入端接“地”,用示波器观察输出端有无自激振荡。翻页923.调零由于运算放大器的内部参数不可能完全对称,以致当输入信号为零时,仍有输出信号。为此,在使用时要外接调零电路。调零时应将电路接成闭环,方法:无输入时调零,即将两个输入端接“地”,调节调零电位器,使输出电压为零。有输入时调零,即按已知输入信号电压计算输出电压,而后将实际值调整到计算值。翻页934.保护输入端保护当输入端静输入电压ud不宜过高,否则损坏输入级的晶体管。为此,在输入端接入反向并联的二极管,将输入电压限制在二极管的正向压降以下。图10.6-1输入端保护uo

R1R2ui

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