机床电气控制与PLC-第2章 机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示

机床(jīchuáng)电气控制第二章机床(jīchuáng)继电接触器基本控制电路及逻辑表示授课(shòukè)：梁发云机电工程学院2013年精品资料金属切削机床和机械设备般均由电动机拖动，大多采用继电接触器控制方式。继电接触器控制电路是由继电器、接触器、按钮、开关等元件组成。这些电器元件均属于开关元件，它们一般只有两种工作状态，即触头的通和断；电磁线圈的得电和失电.这与逻辑代数(dàishù)中的“1”和“0”相对应，可以采用逻辑代数(dàishù)来描述、分析和设计机床电气控制电路。对三相异步电动机的控制主要有起动、正反转、制动及变速控制等，这些控制电路是组成机床电气控制电路的基本环节。

精品资料2.1常用(chánɡyònɡ)低压电器

电器：是指能自动(zìdòng)或手动接通和断开电路，以及对电路或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件。低压电器：通常是指交流1000V及以下与直流1200V及以下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气元件及设备。精品资料低压电器(dīyādiànqì)的分类按控制(kòngzhì)作用分类执行电器完成动作或传递功率。例如：电磁铁。控制(kòngzhì)电器控制(kòngzhì)电路的通断。例如：开关、继电器。主令电器控制(kòngzhì)其它自动电器的动作，发出“指令”。例如：按钮、转换开关等。保护电器保护电源、电路及用电设备，使它们不致在短路、过载状态下运行免遭损坏。例如：熔断器、热继电器等。精品资料按动作方式分类自动切换电器按照信号或某个物理量的变化而自动动作的电器。例如：接触器、继电器等。非自动电器通过(tōngguò)人力操作而动作的电器。例如：开关、按钮等。按动作原理分类电磁式电器根据电磁铁的原理工作的。例如：接触器、继电器等。非电磁式电器依靠外力（人力或机械力）或某种非电量的变化而动作的电器。例如：行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。精品资料低压电器(dīyādiànqì)的基本结构电磁机构电磁机构是电器元件的感受部件，它的作用是将电磁能转换成为机械能并带动触点闭合或断开。它通常采用电磁铁的形式，由电磁线圈、静铁心（铁心）、动铁心（衔铁）等组成，其中(qízhōng)动铁心与动触点支架相连。触头系统触头系统属于执行部件。它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路的。灭弧装置电弧：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，都会在触头间隙中由电子流产生弧状的火花，这种由电气原因造成的火花.精品资料电磁机构电磁铁的工作(gōngzuò)原理

精品资料电磁铁的分类电磁铁按励磁电流可分为：直流电磁铁和交流电磁铁按接入电路的方式可以分为：电压线圈和电流线圈短路环交流电磁铁的磁通是交变的，交流电流过零时，衔铁产生释放(shìfàng)趋势，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。通常在铁心柱面的一部分，嵌入一只铜环，名为短路环。精品资料精品资料触头系统分类按功能分：主触头和辅助触头。主触头用于接通和分断主电路(diànlù)；辅助触头用于接通和分断二次电路(diànlù)，还能起互锁和联锁作用。按形状分：桥式触头和指形触头。桥式触头又分为点接触桥式触头和面接触桥式触头。触头按位置(wèizhi)可分为：静触头和动触头。触头按其初始位置(wèizhi)可分为：常闭触头和常开触头。精品资料a）、b）机械性拉长电弧c）双触点灭弧d）磁吹灭弧e）纵缝灭弧f）金属(jīnshǔ)栅片灭弧g）纵缝陶土灭弧罩灭弧装置(zhuāngzhì)精品资料电弧的危害1.使电路仍然保持导通状态，延迟了电路的开断2.会烧损触点，缩短(suōduǎn)电器的使用寿命。精品资料开关主要用作隔离、转换以及接通和分断电路。常作为(zuòwéi)机床电路的电源开关，或用于局部照明电路的控制及小容量电动机的起动、停止和正反转控制等。一、开关(kāiguān)电器和熔断器精品资料1.刀开关普通刀开关是一种手控低压电器，广泛用在照明电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力(dònglì)电路中。符号结构注意事项刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起(yǐnqǐ)误合闸，危及人身和设备安全。精品资料精品资料HR5熔断器式刀开关HD10、HD11、HD12、HD13、HD14系列(xìliè)刀开关双投开关(kāiguān)精品资料2.组合(zǔhé)开关是一种特殊刀开关，一般刀开关的操作手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动(zhuàndòng)，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动(zhuàndòng)。用途多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可以用作不频繁地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。符号精品资料组合开关(kāiguān)的结构a）外形图b）内部结构1—手柄2—转轴3—弹簧(tánhuáng)4—凸轮5—绝缘垫板6—动触点7—静触点8—绝缘方轴9—接线柱精品资料3.自动开关(zìdònɡkāiɡuān)(断路器）用途能完成接通和分断电路，对电路或电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行保护。工作原理脱扣器是自动开关的主要保护装置，电磁脱扣器（作短路保护）、热脱扣器（作过载保护）、失压脱扣器以及(yǐjí)由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种类。精品资料原理图1、9—弹簧2—触点3—锁键4—搭钩(dāɡōu)5—轴6—过电流脱扣器7—杠杆8、10—衔铁11—欠电压脱扣器12—双金属片13—电阻丝精品资料断路器精品资料4.熔断器用途主要用作短路保护。结构熔断器:熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管。熔体由易熔金属材料铅、锡、锌、银、铜及其合金制成.熔管是装熔体的外壳，由绝缘体制成，有灭弧作用(zuòyòng)。工作原理当电路发生短路或严重过载时，熔体熔断切断电路，从而实现保护目的。分类插入式、螺旋式、封闭管式、快速熔断式符号精品资料螺旋式熔断器圆筒形帽熔断器螺栓(luóshuān)连接熔断器精品资料5.漏电保护器用途主要(zhǔyào)用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。精品资料工作原理当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值Is。Is会通过人体、大地(dàdì)、变压器中性点形成回路，这样零序电流互感器二次侧产生与Is对应的感应电动势，加到脱扣器上，当Is达到一定值时，脱扣器动作，推动主开关的锁扣，分断主电路。精品资料5.万能转换开关

万能转换开关是一种多档式，控制多回路的主令电器，一般可作为多种配电装置的远距离控制，也可作为电压表、电流表的换相开关，还可作为小容量电动机的起动、制动、调速及正反向转换的控制。其触头档数多、换接线路多、用途广泛，故有“万能”之称。

万能转换开关主要由操作机构、面板、手柄及数个触点座等部件组成(zǔchénɡ)，并用螺栓组装成为一个整体。万能转换开关的图形符号及文字符号如图所示。图中水平方向的数字1~3表示触点编号，垂直方向的数字及文字“左”、“0”、“右”表示手柄的操作位置（档位），虚线表示手柄操作的联动线。在不同的操作位置，各对触点的通、断状态的表示方法为：在触点的下方与虚线相交位置有黑色圆点表示在对应操作位置时触点接通，没涂黑色圆点表示在该操作位置不通。精品资料精品资料万能(wànnéng)转换开关精品资料二、接触器用途接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。它具有低压释放保护功能，可进行频繁操作(cāozuò)，实现远距离控制，是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。分类按电流种类通常分为交流接触器和直流接触器两类交流接触器：交流线圈、有短路环、采用双断口触头直流接触器：直流线圈、滚动指型触头精品资料交流接触器的结构和工作(gōngzuò)原理结构交流接触器的主要部分是电磁系统(xìtǒng)、触点系统(xìtǒng)和灭弧装置，其外形和结构如图所示a）外形b）结构示意图精品资料工作原理交流接触器有两种工作状态：得电状态和失电状态。接触器主触头的动触头装在与衔铁相连的绝缘连杆上，静触头固定在壳体上。线圈得电后产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合(bìhé)，分断或接通相关电路。当线圈失电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧的作用下释放，各触头随之复位。精品资料接触器精品资料三、按钮行程开关1、按钮按钮又称控制按钮或按钮开关，是一种手动控制电器。它只能短时接通或分断5A以下的小电流电路，向其它电器发出指令性的电信号，控制其它电器动作。由于按钮载流量小，不能直接用于控制主电路的通断。结构及工作原理符号注意事项选择使用时应从使用场合、所需触点数及按钮帽的颜色等因素考虑(kǎolǜ)。一般红色表示停止，绿色表示起动，黄色表示干预。精品资料结构(jiégòu)工作原理在按下按钮帽令其动作时，首先断开动断触点，再通过一定行程后才接通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将动合触点分断，通过一定行程后动断触点才闭合。精品资料精品资料精品资料2、行程开关用途行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械运动(jīxièyùndòng)部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。滚轮式行程开关符号精品资料精品资料精品资料精品资料3、接近(jiējìn)开关

接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出(shūchū)一个电信号。

接近开关包括电感式和电容式两种。

电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而存在振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号，从而起到“开”、“关”的控制作用。精品资料精品资料四、热继电器用途热继电器是利用(lìyòng)电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作电动机的过载保护。工作原理主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。符号精品资料热继电器应用最广泛的是双金属(jīnshǔ)片热继电器，主要由热元件、双金属(jīnshǔ)片和触头三部分组成。热继电器的常闭触点串联在被保护的二次回路中，它的热元件由电阻值不高的电热丝或电阻片绕成，串联在电动机或其他用电设备的主电路中。靠近热元件的双金属(jīnshǔ)片，是用两种不同膨胀系数的金属(jīnshǔ)用机械辗压而成，为热继电器的感测元件。1-电流整定装置2—主电路(diànlù)接线柱3—复位按钮4—常闭触头5—动作机构6—热元件31—常闭触头接线柱32—公共动触头接线柱33—常开触头接线柱精品资料热继电器精品资料五、时间(shíjiān)继电器用途时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现(shíxiàn)触点延时闭合或延时断开的自动控制电器。分类常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式。延时方式通电延时和断电延时精品资料a）外形图b）结构图1—线圈2—反力弹簧3—衔铁4—静铁心5—弹簧片6、8—微动开关7—杠杆(gànggǎn)9—调节螺钉10—推杆11—活塞杆12—宝塔弹簧精品资料精品资料断电(duàndiàn)延时时间继电器精品资料精品资料精品资料六、速度(sùdù)继电器用途(yòngtú)速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。符号精品资料a）外形(wàixínɡ)b）结构图结构及工作(gōngzuò)原理精品资料七、继电器定义继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。与接触器的区别继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。分类按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电器、中间(zhōngjiān)继电器、热继电器、时间继电器和速度继电器等。按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式和机械式等。精品资料JS系列(xìliè)高精度时间继电器

辅助(fǔzhù)继电器（中间继电器NR3(JR29)系列热过载继电器电压继电器

过流继电器

精品资料JY1速度(sùdù)继电器时间(shíjiān)继电器JYB-714型晶体管液位继电器信号继电器JS型晶体管时间继电器

精品资料2.2机床电气原理图的画法(huàfǎ)规则机床电气控制系统是由许多电气元件按照一定要求联接而成，从而实现对机床的电气自动控制。为了便于设计、研究分析、安装调试、使用和维修，需要对电气控制系统中各电气元件及其相互连接关系按国家规定的统一符号，文字和图形表示出来(chūlái)。这种图就是电气控制系统图，它有三种形式：电气原理图、电器布置图，电气安装接线图。绘制电气原理图应按《GB4728-84》、《GB7159-87》、《GB86988-86》等规定的标准绘制。根据简单清晰的原则，原理图采用电气元件展开的形式绘制。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按照电气元件的实际位置来绘制，也不反映电气元件的大小。精品资料一、绘制原理图的原则和要求1.原理图一般分主电路、控制电路、信号电路、照明电路及保护电路等。主电路(动力电路)指从电源到电动机大电流通过的电路，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备(电动机)及其保护电器支路，应垂直于电源电路画出。控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，应垂直地绘于两条水平电源线之间，耗能元件(如线圈(xiànquān)、电磁铁、信号灯等)的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。2.图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈(xiànquān)不通电状态画，控制器按手柄处于零位时的状态画，按钮、行程升关触头按不受外力作用时的状态画。精品资料3.无论主电路还是(háishi)辅助电路，各元件一般应按动作顺序从上到下、从左到右依次排列。4.原理图中，各电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一电气元件的各个部件可以不画在一起。5.原理图中有直接电联系的交叉导线连接点，用实心圆点表示；可拆接或测试点用空心圆点表示；无直接电联系的交叉点则不画圆点。6.对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应的图形符号表示其操作方式及工作状态。由同一机构操作的所有触头，应用机械连杆符号表示其联动关系。各个触头的运动方向和状态，必须与操作件的动作方向和位置协调一致。7.对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简图，以表示其关系。精品资料CY6140车床(chēchuáng)电气原理图精品资料二、图面区域的划分图区的编号写在图的下部。图的上方(shànɡfānɡ)设有用途栏三、符号位置的索引在接触器、继电器线圈的下方画出其触头的索引表。接触器索引表含义：继电器索引表含义例如在图2-21中，接触器KM1及KM2下的索引表分别为：KM1KM2精品资料2.3机床电路(diànlù)的逻辑表示一、机床电器的逻辑表示1.用KA、KM、SQ、SB…分别表示继电器、接触器、行程开关的动合触头；用/KA、/KM、/SQ、/SB表示相应的动断触头。2.电路中开关元件的受激状态为“l”状态；开关元件的原始状态为“0”状态。触头的闭合状态为“1”状态，触头的断开(duànkāi)状态为“0”状态。KA=1继电器线圈得电KA=0继电器线圈失电KA=1继电器常开触头闭合KA=0继电器常开触头断开(duànkāi)/KA=1继电器常闭触头闭合/KA=0继电器常闭触头断开(duànkāi)开关元件本身状态的“1”(线圈得电)、“0”取值和它的动合触头的“1”、“0”取值一致，而和其动断触头的取值相反。精品资料二、基本逻辑关系及串、并联电路(diànlù)的逻辑表示在逻辑代数中，常用大写字母A、B、C表示逻辑变量。基本逻辑关系有三种：逻辑或、逻辑与、逻辑非。1.逻辑或其公式为：f=A十B，与并联电路相对应2.逻辑与其公式为：f=A·B，与串联(chuànlián)电路相对应3逻辑非

若令/A=1，则A=0，反之，A=0，则/A=l。如A表示电器的动合触头，那么/A表示它的动断触头。精品资料三、机床(jīchuáng)电路的逻辑表示可以应用逻辑代数这一工具对电路进行描述和分析。以控制电器的线圈为对象，写出与此对象有关的电路中各控制元件、信号元件、执行元件、保护元件等触头间相互(xiānghù)联接关系的逻辑函数表达式(均以未受激时的状态来表示)。

CY6140电动机M1控制电路中，接触器线圈KM1的逻辑表达式为也可表示为精品资料四、逻辑代数(dàishù)的基本性质及应用举例精品资料例题(lìtí)精品资料2.4异步电动机起动、正反转、制动(zhìdònɡ)电路一、异步电动机的起动(qǐdònɡ)电路l.直接起动控制电路(1)对小型台钻、冷却泵、砂轮机等，可用开关直接起动(图2-25)。(2)对中小型普通车床的主电动机采用接触器直接起动(图2-26)。按下SB2按钮，接触器线圈KM得电，其主触头(图区3)闭合，使电动机直接起动。其辅助常开触头(图区6)闭合，保持KM线圈一直处于得电状态，此控制电路称为自锁电路，触头的自锁作用在电路中叫做“记忆功能”。按下SB1按钮时，KM线圈断电，切断电动机电源，并消除自锁电路，电动机停止。精品资料用开关(kāiguān)直接起动电路用接触器直接(zhíjiē)起动精品资料2.降压(jiànɡyā)起动控制电路降压起动，就是起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，当电动机起动到接近额定转速时，再将电压恢复到额定值。对容量较大的异步电动机，一般都采用降压起动的方式起动。机床中最常见的降压起动有星-三角形降压起动和定子串电阻降压起动两种。（1）星-三角形降压起动控制电路电动机正常运行时，其定子绕组接成△形，此时每相绕组所承受(chéngshòu)的电压为电源的线电压(380V)；起动时接成Y形，每相绕组所承受(chéngshòu)的电压为电源的相电压(220V)，起动完毕时再自动换接成△形运行。

精品资料异步电动机星-三角形降压(jiànɡyā)起动电路精品资料控制电路的逻辑(luójí)表达式为互锁：在控制电路中，KM2、KM3两个常闭触头分别串接在KM3、KM2线圈的控制电路中，使KM2、KM3线圈不能同时得电，以防止主电路可能造成的短路故障(gùzhàng)。这种利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法称为互锁，两对起互锁作用的触头称为互锁触头。精品资料（2）定子串电阻降压(jiànɡyā)起动控制电路电动机起动时在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻短接，电动机在额定(édìng)电压下正常运行。这种起动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单因而在小型机械中应用较广。机床中也常用这种串电阻降压方式限制点动及制动时的电流。精品资料精品资料定子串电阻降压(jiànɡyā)起动电路2精品资料按时间原则的自动控制(zìdònɡkònɡzhì)降压起动控制电路，都采用了时间继电器延时动作来完成降压起动到全压运行的自动切换，这种控制方式称为按时间原则的自动控制(zìdònɡkònɡzhì)，它在机床自动控制(zìdònɡkònɡzhì)中得到广泛应用。KT延时时间长短可根据起动过程所需时间整定。精品资料二、异步电动机正反转控制电路实现电动机正反转的原理很简单，只要(zhǐyào)将电动机的三相电源中的任意两相对调，就可使电动机反向运转。用按钮控制和用行程开关控制的两种异步电动机正反转控制电路。1.电动机正反转的按钮控制在主电路中，两个接触器KM1、KM2触头接法不同，故可改变电机电源的相序，从而改变电机转向。用复合按钮代替单触头按钮，即可不使用停止按钮过渡而直接控制正反转。精品资料异步电动机正反转(fǎnzhuǎn)控制电路-按钮控制精品资料异步电动机正反转(fǎnzhuǎn)控制电路–复合按钮控制精品资料2.电动机正反转(fǎnzhuǎn)的行程开关控制行程开关控制的正反转电路增加了行程开关的复合触头SQ1、SQ2。这种电路适用于铣床、龙门刨床、组合机床工作台的正反行程控制。这种利用运动部件的行程来实现的控制称为按行程原则的自动控制。在控制电路中，行程开关SQ3、SQ4用作极限位置保护，以防止SQ1、SQ2可能(kěnéng)失效而引起的事故。精品资料电动机正反转(fǎnzhuǎn)的行程开关控制1精品资料电动机正反转(fǎnzhuǎn)的行程开关控制2精品资料三、异步电动机的制动(zhìdònɡ)电路异步电动机从切除电源到停转要有一个过程，需要一段时间。对于要求停车时精确定位或尽可能减少辅助时间的机床，如万能铣床、卧式镗床、组合机床等，必须采取制动(zhìdònɡ)措施。机床上制动(zhìdònɡ)停车的方式有两大类—机械制动(zhìdònɡ)和电气制动(zhìdònɡ)。机械制动(zhìdònɡ)是用电磁铁操纵机械进行制动(zhìdònɡ)，如电磁抱闸制动(zhìdònɡ)器，电磁离合制动(zhìdònɡ)器等。电气制动(zhìdònɡ)是使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的力矩来实现制动(zhìdònɡ)。机床常用的电气制动(zhìdònɡ)方式有能耗制动(zhìdònɡ)和反接制动(zhìdònɡ)。精品资料1.能耗制动能耗制动：在异步电动机刚切除三相电源之际，立即在定子绕组中接入直流电源。由于转子切割固定磁场产生制动力矩，使电机的动能转变为电能并消耗在转子的制动上，故称能耗制动。当转子转速为零时，切除直流电源。可以用复合按钮手动控制和用时间继电器自动控制(zìdònɡkònɡzhì)来设计的能耗制动电路。复合按钮手动控制中，按下停止按钮SB1时，KM1接触器断电，同时KM2接触器得电，使电机切除交流电源，接入直流电源，电机能耗制动。当转速为零时，手松开SB1按钮，KM2断电，电机脱离直流电源，制动过程结束。精品资料能耗制动(zhìdònɡ)控制电路-复合按钮精品资料能耗制动(zhìdònɡ)控制电路-时间继电器方式精品资料时间继电器自动控制：使用时间继电器自动完成制动结束时直流电的切除，使操作更为简便(jiǎnbiàn)。在控制电路中，当按下SB1时，KM1断电，KM2得电自锁，KT得电，电动机能耗制动。制动后，KT延时时间到，其延时触头断开，KM2断电，解除自锁，KT断电，电动机脱离直流电源，制动过程结束。能耗制动作用的强弱与通入直流的大小和电动机转速有关，在同样的转速下，电流(diànliú)越大制动作用越强，一般取直流电流(diànliú)为电动机空载电流(diànliú)的3-4倍左右，电流(diànliú)过大将使定子绕组过热。能耗制动比较缓和、平稳、准确、功耗小，但在低速时制动不十分迅速。适用于电动机容量不太大，要求制动平稳和起制动频繁的场合，需要配置一套整流设备。精品资料2.反接制动控制电路反接制动是利用改变异步电动机定子绕组上三相电源的相序，使定子产生反向旋转磁场作用于转子上而产生的强力制动。反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近转子转速的两倍，因此，制动力大，对设备冲击大，通常仅适用(shìyòng)于l0kW以下的小容量电动机。为减小制动电流，通常要求在电动机主电路中串接一定的电阻，这个电阻称为反接制动电阻。另外，当反接制动到转子转速接近于零时，必须及时切除电源，以防止反向再起动。下图为使用速度继电器BV实现这种控制的典型电路。精品资料电动机正常运转(yùnzhuǎn)时，BV触头闭合。按下停止按钮SB1时，电动机串接电阻反接制动。当制动到电动机转子转速小于100r／min时，BV触头断开，KM2断电，制动过程结束。精品资料2.5其他(qítā)基本控制电路一、连续工作(gōngzuò)(长动)与点动控制机床连续运转即是长动。但在试车调整及快速移动时，需要点动。长动可用自锁电路实现，取消自锁触头或使自锁触头不起作用就是点动。a)图用按钮实现长动与点动；b)图为用开关SA实现长动与点动；c)图为用中间继电器实现长动与点动。长动与点动控制电路

精品资料按钮实现(shíxiàn)转换精品资料精品资料精品资料二、多地点控制在较大型的机床及设备(shèbèi)上，为操作方便，常要求能在机床的多个地点进行控制。实现的方法是将分散在各操作站上的起动按钮引线并联起来，停止按钮引线作串联连接。右图为三地点控制，图中，SB1为急停按钮，用于紧急情况下停车操作。多地点(dìdiǎn)控制电路精品资料多地点(dìdiǎn)控制电路精品资料