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文档简介

实用文案理工学院高级维修电工 PLC部分培训材料(2014年2月)1、题目:PLC控制机械手设计一、PLC控制机械手的设计,并进行安装与调试( 1)(1)任务:机械原点设在可动部分上方,即压下左限开关和上限开关,并且工作钳处于放松状态;上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的;当工件处于工作台 B上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台B有无工件,只在无工件时才发出下放信号;机械手工作循环为:启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点。(2)要求:①工作方式设置为自动循环工作方式。②有必要的电气保护和联锁。③自动循环时应按上述顺序动作。

SQ6左移SQ5原点SQ3SQ2右移下降上升夹紧 SQ1 SQ4 放松A B考核要求:(1)电路设计:根据任务,设计主电路电路图,列出 PLC控制I/O口(输入/输出)元件地址分配表、根据加工工艺,设计梯形图及 PLC控制I/O口(输入/输出)接线图,根据梯形图,列出指令表。(2)安装与接线:标准实用文案①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、 PLC装在一块配线板上,而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。②按PLC控制I/O口(输入/输出)接线图在模拟配线板上正确安装,元件在配线板上布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,导线要有端子标号,引出端要用别径压端子。(3)PLC键盘操作:熟练操作 PLC键盘,能正确地将所编程序输入 PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。4)通电试验:正确使用电工工具及万用表,进行仔细检查,最好通电试验一次成功,并注意人身和设备安全。5)满分40分,考试时间240分钟。解:1、主电路电路图:标准实用文案2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0上升电磁阀X1循环/单周控制按钮SB1Y1下降电磁阀X2上限开关(SQ2,5)Y2左移电磁阀X3下限开关(SQ1,4)Y3右移电磁阀X4左限开关(SQ6)Y4原点显示X5右限开关(SQ3)Y5夹紧、放松电磁阀X6光电物体检查3、I/O接线图:标准实用文案4、梯形图标准实用文案标准实用文案5、指令表:标准实用文案2、题目:用PLC控制电镀生产的设计一、PLC控制电镀生产的设计,并进行安装与调试( 2)(1)任务:标准实用文案电镀生产线采用行车,行车架装有可升降的吊钩;行车和吊钩各有一台电动机拖动;行车进退和吊钩升降由限位开关控制;生产线定为三槽位;工作循环为:工件放入镀槽-电镀5min后提起停放30s-放入回收液槽浸32min提起后停16s-放入清水槽清洗32s-提起后停16s-行车返回点。(2)要求:①工作方式设置为自动循环工作方式。②有必要的电气保护和联锁。③自动循环时应按上述顺序动作。上限位SQ5SQ4 SQ3 SQ2 SQ1下限位SQ6 清水槽 回收液槽 镀槽原点考核要求:同上解:1、主电路电路图:标准实用文案2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y1上升KM1X1右限位开关SQ1Y2下降KM2X2左限位开关(1)SQ2Y3向左KM3X3左限位开关(2)SQ3Y4向右KM4X4左限位开关(3)SQ4Y5原点显示X5上限位开关SQ5X6下限位开关SQ6X7单周/循环控制按钮SB1标准实用文案3、I/O接线图:4、梯形图标准实用文案标准实用文案标准实用文案5、指令表:标准实用文案标准实用文案标准实用文案3、题目:PLC控制小车运动装置的设计一、PLC控制小车运动装置的设计,并进行安装与调试( 3)1)任务:下图所示是一种简单运送、装卸装置,其工作循环过程为:运货小车右行至右限位-到位后小车停止右行,打开漏斗翻门装货 -7s 后漏斗翻门关闭,小车左行至左限位-到位后小车停止左行,底门打开卸货 -5s 后底门关闭,完成一次装卸过程。(说明:小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制)2)要求:工作方式设置为自动循环。有必要的电气保护和联锁。自动循环时应按上述顺序动作。向右启动按钮 向左 漏斗翻门小车(开7S)底门(开5s)左限位开关 右限位开关考核要求:同上标准实用文案解:1、主电路电路图:2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0小车右行KA1X1单周/循环控制按钮SB1Y1小车左行KA2X2左限位开关Y2装料(开,关翻门)X3右限位开关Y3卸料(开,关底门)Y4原点显示3、I/O接线图:标准实用文案4、梯形图标准实用文案标准实用文案5、指令表:标准实用文案4、PLC控制上料爬斗生产线的设计标准实用文案一、PLC控制上料爬斗生产线的设计,并进行安装与调试( 4)(1)任务:下图所示为上料爬斗示意图,爬斗由M1三相异步电动机拖动,将料提升到上限后,自动翻斗卸料,翻斗时撞行程开关 SQ1,随即反向下降,达到下限,撞行程开关SQ2后,停留20s,同时起动皮带运输机由 M2三相异步电动机向料斗加料,20s后,皮带机自行停止,料斗则自动上升⋯⋯ 如此不断循环。(2):要求工作方式设置为自动循环②有必要的电气保护和联锁③自动循环时应按上述顺序动作,料斗可以停在任意位置,起动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。④爬斗拖动应有制动抱闸SQ1料斗爬梯皮带运输机M2M1SQ2考核要求:同上解:1、主电路电路图:标准实用文案2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0原点显示X1上限位开关SQ1Y1M1上升KM1X2下限位开关SQ2Y2M1下降KM2X3单周/循环控制按钮SB1Y3M2装料KM3X4急停按钮SB2Y4松闸KM4X5手动/自动控制按钮SB3X6手动向上按钮SB4标准实用文案X7 手动向下按钮SB5X10 手动加料按钮SB6X11 停止按钮3、I/O接线图:4、梯形图标准实用文案标准实用文案标准实用文案标准实用文案5、指令表:标准实用文案标准实用文案标准实用文案5、PLC控制机械动力头的设计一、PLC控制机械动力头的设计,并进行安装与调试( 5)(1)任务:题目:将箱体移动式动力头安装在滑座上,由两台三相异步电动机作动力源:快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体快速向前或向后移动,快速电动机端部装有制动电磁铁;主电动机带动主轴旋转同时通过电磁离合器、进给机构实现一次或二次工作进给运动。试设计该箱体移动式机械动力头按下图的工作方式循环的电路图(电磁离合器有中间继电器控制。)(2)控制要求:①工作方式设置为自动循环。②有必要的电气保护和联锁。③自动循环时应按上述顺序④一次工进时电磁离合器 YC1工作,二次工进时离合器 YC2工作。⑤电路应具备必要的联锁和保护环节。(SB) SQ2快进SQ3一工进SQ4二工进SQ1快退标准实用文案考核要求:同上解:1、主电路电路图:2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0原点显示X1原位SQ1Y1快速电动机正转KM1X2快进限位SQ2Y2快速电动机反转KM2X3一工进限位SQ3Y3主电动机KM3X4二工进限位SQ4Y4电磁离合器YC1X5单周/循环控制按钮SB1Y5电磁离合器YC2Y6制动电磁铁KM43、I/O接线图:标准实用文案4、梯形图标准实用文案5、指令表:标准实用文案6、PLC控制两种液体自动混合的设计一、PLC控制两种液体自动混合的设计, 并进行模拟安装与调试(6)(1)初始状态:Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF。(2)启动运行:按下启动按钮。① 电磁阀Y1闭合(Y1为ON),开始注入液体A,至液面高度为L2(此时L2和L3为ON)时,停止注入(Y1为OFF),同时Y2闭合(Y2为ON),开标准实用文案始注入液体B,至液面高度为 L1时,停止注入B(Y2为OFF)。②停止液体B注入时,M=ON,开始搅拌混合时间为 10秒。③ 停止搅拌后放出混合液体(Y4为ON),至液体高度为L3后,再经5秒停止放液体。考核要求:同上

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