大金龙纯电动车hvcm及bms外网协议

技术文档厦门金龙联合汽车工业HVCMBMSCAN通讯协总页数 厦门金龙联合汽车工业纯电动车HVCM及BMSCAN目录通讯协议制定原 通讯原则和规 物理层遵循原 数据链路层遵循原 应用层遵循原 ECU源地址规 参数组定 BMS基本信息定 BMS单体信息定 单体电压定 单体温度定 Relay使能信息定 高压盒信 整车控制器信息定 绝缘模块信息定 3、字节格式按In 格式，协议当中有多字节表示的数据，约定低字节；高线的最大长度应小于1m；CAN协议的集成电路来入，接入线也不能等长，且接入线的最大长度应小于1m；7、通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上、离开24V控制线（0.1m以上CAN7个位场：包括帧起始、仲裁场、控制场、数据场、校验场、应答场和帧结束。CAN扩展帧报文，在仲裁场中标识位为29位。扩展格式如图1所示，CACAN150326RC11 1DL11 AC数据 CR 0-6 1 SOSRrrFRER10位填 无填充3229ID、SRR位、IDERTR29ID必须不能全是“隐性”ID11ID18位是扩展ID。SRR位：全称是“替代请求位”，SRR必须是一个隐性位。它在扩展格式属于扩展格式的仲裁场，在扩展格式里的IDE位为“隐性”。RTR位：全称为“发送请求位”，RTR位在数据帧里必须为“显性”，而在帧里必须为“隐性”如图2所示，标识符分配使用符合J1939规范，规则如下：完全忽略这些位。共有8级，0（0002）数据页位（DP：数据页占1PF址或组扩展。如果协议数据单元格式场的值低于240，那么协议数据单元特性场是目标地240255之间，那么协议数据单元特性场包括一个SACANCAN标识符都是唯一的，在程序中要防止源地应用层的规定主要参照J19391、应用层定义了协议数据单元PDUPDU12PGN对数据块（参数组）进行编号，广播方式下，ECUPGN来识别数的参数要与参数组中原有的参数相关，不要为了节省PGN的数量而将不相关的参数加入到已定义的PGN中；对于功能相近的ECU，可以在已定义的PGN中利用未定义部分来增加识别位，判断出ECU的功能，充分利用原来已定义的参数。地址用于节点的数据通信节点的编址规则：如果J1939已有定义，则尽量使用J1939已定地址，应使用208～231这段属于公路用车的预留地址；100H0BMSBMS_Bat_INF1PR4Fact：0.1Unit：V0：1： (BMSFact：0.1Unit：A0：1：Fact：Offset：Unit：00：No01：Charging10：ChargeStopReserve010：Ready011：Enable100：Error101：Fact：0.1Unit：% NoAlarm 011：Level3ErrorBit13～Bit14：BMSFact：Step：BMS_Bat_INF2PR6Fact：0.001Unit：VFact：0.001Unit：VFact：Offset：-Unit：Fact：Offset：-Unit：BMS_Bat_INF3PR6 Module Note：TheMaxCell_Vlocationinthe Module Note：TheMaxCell_TlocationintheBMS_Bat_INF4PR60：1：Note：Module1～16TermperatureManage0：1：Note：Module17～32TermperatureManage0：1： 1～16Balance0：1： 17～32BalanceBMS_Err_INF1PR6 NoAlarm Level3 NoAlarm Level3 NoAlarm Level3 NoAlarm Level3 BMSBMS_CellV_INF1PR6Module Offset：Cell_01 VCell_02 VCell_03 VBMS_CellV_INF2PR6Module Offset：Cell_04 VCell_05 VCell_06 VBMS_CellT_INF1PR6Module Offset：Cell_01Fact：0.1Unit：Cell_02Fact：0.1Unit：Cell_03Fact：0.1Unit：BMS_CellT_INF2PR6Module Offset：Cell_04Fact：0.1Unit：Cell_05Fact：0.1Unit：Cell_06Fact：0.1Unit：Relay使能信息定BMS_Relay_INF1PR4Chg_Relay_ NoCC2OrBMSError BMSUnreadyOrParallellBatteryError RelayReady P1,P2BatteryRelayactionstatusfeedback,HVCMDonotrespondaction 1：P1BatteryleftAhBit0～Bit13：P2_Bat_ 1：P2BatteryleftAh1：P1RelayOpen1：P2RelayOpenBMSFact：Step：+1HVCM_Rel_INF1PR6 Bit15：Current1：HVCMErrorRelayOpenBit4～Bit7：HVCMFact：Step：+1PR6 VCU_Relay_INF1PR4VCURelayactionstatusfeedback,HVCMnotrespond000：No001：PowerUp010：Drive011：LimpLevel1alarm010：Level2100：Level4Error1：BMSChargeEnable Offset： Offset： 01：InResponse01：InRespo