第18章stm32外设之高级控制定时器

❸输入捕捉

TIMx_CCMR1寄存器的IC2F[3:0]，选择输入滤波器带宽(之间的延时，取决于在TI2输

ETF[3：0]配置，其中fDTS是由内部时钟CK_INT分频得到，由TIMx_CR1的位CKD[1：0]配置。经滤波后的信号连接至ETRF引脚，CK_PSC在ETR的上升沿和计数器实际 用来驱动计数器T计数。 开始并且产生一个计数器溢出。如果使用了重复计数器功能，在向上计数达到设置的重复计数次数（TIMx_RCR）时，就产生更新；否则每次计数器溢出时才产生更新。重新从自动重装载值开始递减并生成计数器下溢，如此循环。如果使用了重复计数器功能，在向下计数重复了重复计数寄存器（TIMx_RCR）中设定的次数后，将产生更新，否则每次计数器下溢时才产生更新。-1，产生一个计数器溢出，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢；又从0开始重新计数，如此循环。每次计数器上溢和下溢都会生成更新。当发生更新时，所以这个寄存器是预先装载的，当写或读自动重装载寄存器将预装载寄存。控制TIMx_CR1寄件时传递给寄存器；如果置0，修改TIMx_ARR的值后马上有效。上溢或者下溢直接产生更新，而高级控制定时器只能在重复次数达到0的时候才会产生更新。这个特性对产生信号非常有用。重复计数器是自动加载的，当向上溢出、向下溢出和在每N次计数上溢或下溢时，数据从预(TIMx_ARR❺❹ ❺❹如果发生捕获时CCxIF标志已经为高，那么重复捕获标志CCxOF(TIMx_SR寄存器)被置1。写CCxIF=0可清除CCxIF，或在TIMx_CCRx寄存器中的捕获数据也可清除CCxIF。写CCxOF=0 根据输入信号的特点，配置输入滤波器为所需的带宽(即输入为TIx时，输入滤波器控制位是器被(写TIMx_CCMR1寄存器的IC1PS=00)。 那为何它能对模拟电路进行控制呢？大家想，我们数字电路里，只有0和1两种状态，比如如果我们把这个间隔时间不断的减小，减小到我们眼分辨不出来，也就是100Hz以上的频 使用在while无限循环中可以实现简单的波形，但是功能很局限，一个是占用CPU资源，另外一个是对于高频率波形（实际应用中一般要波形频率是几十KHz、几百KHz，甚至几MHz）就很难实现了。并且，用延时实现的也不是真正意义上的波形，只是波形围观像而已，真正意义上的波形是使用定时器的模式生成的。使用定时器功能可以非常容易生成任意调节的波形。设占空比为：Duty= 以输入通道TI1为例，信号由输入通道TI1进入，因为是输入，信号被分为，一路是TI1FP1，另一路是TI2FP2，根据程序设置的触当其中一个TIXFP信号被作为触发输入信号时， 转、强置为无效电平、强置为有效电平、1和2这6种模式。具体由寄存器CCMRx的位OCxREF在经过死区发生器之后会产 带死区互补信号OCx_DT和OCxN_DT（通道1~3才有互补信号，通道4没有），这 带死区的互补OCxREF在经过死区发生器之后会产 带死区互补信号OCx_DT和OCxN_DT（通道1~3才有互补信号，通道4没有），这 带死区的互补 若设置了相应的中断(TIMx_DIER寄存器中的CCxIE位)若设置了相应的使能位(TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位选择 置CCxE1 输出比较模式，翻转 模式有两种，根据TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位来确定（“110为模式 根据TIMx_CR1寄存器中CMS位的状态，定时器能够产生边沿对齐的 信号或者 对齐的 如图，ARR=8，CCR=4，计数器从0开始计数，当CNT<CCR的值时，OCxREF为有效的高电平，此 器CCxIF置位。然后，计数器CNT又从0开始计数，并生成上溢 在第一阶段（包含①②），计数器CNT在递增模式下，从0开始计数，当CNT<CCR的值时。 H桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时高级控制定时器(TIM1和TIM8)能够输出互补信号，并且能够管理输出的瞬时关断和接通。刹车功能：相对于汽车的手刹功能，用于紧急制动，关闭输出，并且把通道输出锁定在安、MCU系统复位后，刹车电路被，MOE位为低。设置TIM1_BDTR寄存器中的BKE位可以使能刹 示的电平驱动输出端口。即使在这种情况下，OCx和OCxN也不能被同时驱动到有效的电平 OSSI:空闲模式下“关闭状态”选择OSSR:运行模式下“关闭状 TIMxCCER：CCxE:输入/捕获x输出使能 1X000001OCx=0OCx_EN=0OCxREFOCxN=OCxREFxorCCxNP，010OCxREFOCx=OCxREFxorCCxPOCxN=0OCxN_EN=0011OCxREF100OCx=CCxPOCx_EN=0101OCx=CCxPOCx_EN=1OCxREFOCxN=OCxREFxor110OCxREFOCx=OCxREFxorCCxP，OCxN=CCxNPOCxN_EN=1111OCxREF极性OCxREF极性

OSSI:空闲模式下“关闭状态”选择OSSR: 00000101000X11100101110111高电平把OCxREF信号拉低，OCxREF信号将保持为低直到发生下一次的更新 下图显示了当ETRF输入变为高时，对应不同OCxCE的值，OCxREF信号的动作。在这个例子中， ：捕获/比较 C=1，允许更新CCxE、CCxNE、 当在一个通道上需要互补输出时，预装载 时，这些预装载位被传送到 存器位。这样你就可以预先设置好下一步骤配置，并在同一个时刻同时修更改所有通道的配置。COM可以通过设置TIMx_EGR寄存器的COM位由软件产生，或在TRGI上当发生 事件时会设置一个标 寄存器中的 IF位)，这时如果已设置了 寄存器的 ，则产生一个中断 延时之后产生一个脉宽可程序控制的脉冲。从模式启动计数器，在输出比较模式和模式下生下一个更新UEV时停止。向上计数方式：计数器 <CCRxARR特别地0编（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和的信号形式的设备。编把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编可分为增量式和绝对式两类。增量式编是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量 增量式编：增量式编通常有3个信号输出，分别为A相、B相、Z相（有些也标称为C相）绝对式编：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通通过编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。如中a)是二进制的编码盘，b)是码编制，图中空圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最。如位二进制数，如、、…、1111 可用码盘形式避免，该盘特点：任意相邻的两个代码间只有一位代码变化。编通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路。无需移动轴执行参考单圈编的绝对位置值信息每转一圈重复一次。多圈编也能区分每圈的位置值增量式编和绝对式编区别：在增量编的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的；而绝对型编的电源断开时，绝对型编并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的、有效的，不像增量编那样，必须去寻找零位标记。 最高响应频率(Hz)= STM32的编接口：高级控制定时器和通用定时器有编接口模式两个输入TI1和TI2被用来作为编的接口，设置TIMx_SMCR寄存器中SMS=001，则计数器只在 高低高低高低高低高低高低3个输入端为TIMx_CH1TIMx_CH2和TIMx_CH3。6步信号驱动马达（一般是直流无时，可以用另一个通用TIMx(TIM2、或门连接到TI1输入通道(通过设置TIMx_CR2寄存器中的TI1S位来选择)，当转子为一对极时，Θm“接口定时器”(用于霍尔传感器的定时器)上的捕获/比较通道1配置为捕获模式，捕获信号为“接口定时器”可以用来在输出模式产生一个脉冲，这个脉冲可以(通过触发一个 )用于改变高级定时器TIM1或TIM8各个通道的属性，而高级控制定时器产生信号驱动马达。因此“接口定时器”通道必须编程为在一个指定的延时(输出 个正脉冲， TRGO输出被送到高级控制定时基编程：置TIMx_ARR为其最大值0xFFFF(计数器必须通过TI1的变化，从模式控制器的复 6步信号驱动马达（一般是直流无时，可以用另一个通用TIMx(TIM2、或门连接到TI1输入通道(通过设置TIMx_CR2寄存器中的TI1S位来选择)， 果TIMx_CR1 寄存器的URS 位为低，还产生一个更新 ；然后所有的预装载寄存器 保持IC1F=0000)。触发操作中不使用捕获预分频器，所以不需要配置。CC1S位只选择输入捕置TIMx_SMCR寄存器中SMS=100，配置定时器为复位模式；置TIMx_SMCR寄存器中TS=101，配置通道1以检测TI1上的低电平。配置输入滤波器带宽(本例中，不需要滤波，所以保持IC1F=0000)。触发操作中不使用捕获预分频器，所以不需要配置。CC1S位用于选择输入捕获置TIMx_SMCR寄存器中SMS=101，配置定时器为门控模式；置TIMx_SMCR寄存器中TS=101，触发模式：输入端上选中的使能计数器 配置通道2检测TI2的上升沿。配置输入滤波器带宽(IC2F=0000)。触发操作中不使用捕获预分频器，不需要配置。CC2S位只用于选择输入捕获源置TIMx_SMCR寄存器中SMS=110，配置定时器为触发模式；置T