无人机飞行手册

无人机飞行手册第1页/共37页内容提纲无人机飞行手册01无人机档案无人机维护0203第2页/共37页无人机飞行手册定义及与其他文件区别定义：

《无人机飞行手册》（AFM）是无人机制造商编写而由局方批准的文档，它特定于无人机的型号和注册序号，包含操作程序和限制。编写格式：按照局方授权的行业协会所制定的《无人机飞行手册规范》标准格式编写。预计8月份发布。相关文档：《无人机驾驶员操作手册》

（POH）经批准可替代飞行手册，《无人机所有者/信息手册》无须批准、不保持最新、不可作为飞行参考。第3页/共37页无人机飞行手册特殊性及涵盖内容内容：概述；应急程序；正常程序；性能；限制；重量和配平/载荷清单；系统描述；使用、保养和维护；附录；安全提示。独特性与要求：每本手册对应一架飞机，都是特定的，其包含具体无人机的详细信息，制造商应把型号和注册信息标注在手册封一，以识别所属飞机。第4页/共37页第一部分：概述提供飞行器、控制站及通讯链路基本信息：如带尺寸信息的三视图动力装置类型控制站显示系统类型控制站操作系统类型通讯链路频率最大起飞重量巡航速度等还应说明：缩写、术语、符号说明及单位换算说明第5页/共37页第二部分：正常程序—三大部分指导整个飞行过程：空速列表检查单详细程序部分第6页/共37页第二部分：正常程序—检查单起飞前飞行器检查单起飞前控制站检查单起飞前通讯链路检查单启动发动机检查单滑行检查单起飞检查单爬升检查单巡航检查单任务设备检查单下降检查单着陆前检查单复飞检查单着陆后检查单飞行后检查单指导整个飞行过程：第7页/共37页第三部分：应急程序坠机、伤亡、任务失败飞行事故：原因：操作不当设备故障环境干扰二种情况级别：紧急危急第8页/共37页第三部分：应急程序—基本对策为处置应急程序部分中的不同类型紧急和危急情况，应建立简洁的和可操作的应急检查单，用以描述建议的操作和空速。第9页/共37页第三部分：应急程序—情况与应急检查单动力装置故障起落架故障飞控系统故障舵面故障电气系统故障控制站操纵系统故障下行通讯链路故障进入危险姿态可能的紧急情况：可能的危急情况：导航系统故障上行通讯链路故障控制站显示系统故障任务设备故障进入强气流应急操作举例：动力装置重启操作备份系统切换操作迫降操作第10页/共37页第四部分：性能—包含内容无人机认证规章要求的所有信息制造商认为可以增强驾驶员安全地操纵无人机能力的任何额外性能信息第11页/共37页第四部分：性能—几种格式常用性能信息：不同重量、高度下失速速度表格不同条件下俯仰角曲线/表格起飞、爬升、巡航、着陆性能图性能图表性能表格性能曲线图第12页/共37页第四部分：性能—举例不同重量、横滚角下失速速度表格第13页/共37页第五部分：飞行限制综述：限制部分只包含那些规章要求的和航空器平台、动力装置、控制站和通讯链路设备运行所必需的限制。它包括操作限制，仪表标记，色标，和基本的张贴牌等类型。具体的限制举例包括：空速，发动机，重量和载荷分布，以及飞行本身。第14页/共37页第五部分：飞行限制—空速红线标识：超过红线发生结构性损坏，称为永不超过速度黄色弧线：最大结构性巡航速度和永不超过速度之间绿色弧线：正常速度范围，上限最大结构巡航速度，下限最大重量失速速度白色弧线：上限最大襟翼伸出速度，下限为起落架和襟翼处于着陆设定时的失速速度空速限制通过色标显示在控制站软件中的空速指示器上，或者显示在控制站其他位置标牌和图表上。第15页/共37页第五部分：飞行限制—动力设置动力装置限制：无人机的燃油发动机或者电动机的运行限制；如起飞油门位置（如115%），最大连续油门位置（如100%），和最大正常运行油门位置（如50～90%）等。

通过色标仪表插件或数字显示在控制站软件中的油门指示器上，或者显示在控制站其他位置标牌和图表上；第16页/共37页第五部分：飞行限制—重量和载荷分布无人机最大认证重量和重心(CG)重量和平衡计算应在《无人机飞行手册》和《飞行员操作手册》配平部分体现。第17页/共37页第五部分：飞行限制—飞行边界飞行边界条件：降落或回收的限制飞行载荷因子限制允许的机动禁止的机动第18页/共37页第五部分：飞行限制—标牌包含关系飞行安全信息源于手册限制信息/适航指南有人机：座舱显著位置安装无人机：安装于飞行器/地面站/链路/其他设备上第19页/共37页第六部分：重量和配平/载荷清单局方要求的用于计算无人机重量和配平的所有信息也可包含一些事例性载荷安装说明第20页/共37页第七部分：系统描述描述无人机各相关系统信息：系统构架工作原理使用条件目的：便于驾驶员理解操纵原因第21页/共37页第八部分：运行、保养和维护主要包含依据无人机制造商和相关法规建议的维护和检查信息；也可包含认证驾驶员完成的预防性维护；也可包括制造商建议的地面处理程序。第22页/共37页第九部分：附录无人机非标配设备安全高效操作相关信息；其信息来源可来自无人机制造商或装备制造商。例如：后期更换的机载相机使用说明书或者后期升级的北斗导航系统说明书等第23页/共37页第十部分：安全提示可选内容:可包含增强无人机安全运行的评论信息。如:一般信息/燃油节约程序/高海拔运行/寒冷气候运行.第24页/共37页内容提纲无人机飞行手册01无人机档案无人机维护0203第25页/共37页无人机国籍登记一架无人机在可以合法的飞行之前，必需由局方进行国籍登记，等同于注册。飞机的国籍登记文件颁发给飞机所有者以作为证明，必须随时随机携带。

经销商国籍登记文件。第26页/共37页无人机特许适航文件颁发条件：经局方检查并满足条件；文件需随系统携带；转让时随机一同转让。在飞机被检查后，认为满足局方的要求，且处于安全运行状态，局方的代表就可以颁发一份无人机特许适航文件。第27页/共37页内容提纲无人机飞行手册01无人机档案无人机维护0203第28页/共37页无人机维护无人机的保管、检查、大修和维修及部件替换经验表明，无人机每飞行20小时需进行预防性维护，每50小时进行较小的维护。运行类型和环境不同时，维护要求有所差异。制造商提供维护无人机时应该使用的维护手册，部件目录，和其他服务信息。第29页/共37页无人机检查检查实施方：主要由无人机所有者和运营者执行；检查周期：不同类型无人机依照相关要求建立检查制度，履行检查工作；检查依据：基于最新维护手册。第30页/共37页无人机检查—年度检查（还在讨论）检查周期：民用无人机至少一年一次；检查实施方：由认证持有检查授权人员/制造商/认证的维修站执行；没有完成检查的无人机将不能运行。第31页/共37页无人机检查—飞行前检查飞行前检查是驾驶员判断无人机是否适航和处于安全状态的重要环节；飞行前检查的系统介绍及方法在《无人机飞行手册》和《无人机所有者/信息手册》相关章节应专门进行介绍。第32页/共37页预防性维护定义：简单的/次要的维护操作；小配件/设备的替换。维护实施方：认证的驾驶员可以对其拥有或运作的无人机进行预防性维护。第33页/共37页修理和更换分为重要级和次要级；重要级修理和更换由局方相关文件描述；重要级由局方评级的认证维修站/持有检查授权的局方认证人员/局方代表批准后执行；第34页/共37页无人机所有者/运营者职责保持无人机有最新的特许适航文件和国籍登记文件；维持无人机处于