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文档简介

ABB弧焊工作站的参数设定1.焊接参数（Welddata)的设定焊接参数（Welddata)是用来控制在焊接过程中机器人的行走速度，以及焊机输出的电压和电流的大小，根据每条焊缝的焊接工艺要求来设定。每条焊接指令可以匹配不同的焊接参数。参数名称参数说明Weld_speed焊接速度Voltage焊接电压Current焊接电流2.起弧收弧数据（Seamdata)的设定起弧收弧数据（Seamdata)是控制焊接开始前和结束后的吹保护气的时间长度，以保证焊接时的稳定性和焊缝的质量。参数名称参数说明Purge_time清枪吹气时间Preflow_time预吹气时间Postflow_time尾气吹气时间3.摆弧数据（Wavedata)的设定摆弧数据（Wavedata)是控制机器人在焊接过程中焊枪的摆动，通常在焊缝的宽度超过焊丝直径较多的时候使用。以保证熔滴能有效地填满焊缝。该参数属于可选项，如果焊缝宽度较小，机器人的线性焊接可以满足的情况下，不选用该参数。参数名称参数说明Weave_shape摆动形状Weave_type摆动模式Weave_length一个周期前进的距离Weave_width摆动宽度Weave_height摆动高度3.摆弧数据（Wavedata)的设定参数名称参数说明Weave_shape摆动形状Weave_type摆动模式Weave_length一个周期前进的距离Weave_width摆动宽度Weave_height摆动高度3.摆弧数据（Wavedata)的设定摆动形状（Wave_shape)0表示没有摆动1表示Z字型摆动2表示V字型摆动3表示三角形摆动3.摆弧数据（Wavedata)的设定摆动模式（Wave_type)0表示机器人6根轴都参与摆动1表示5轴和6轴参与摆动2表示1、2、3轴参与摆动3表示4、5、6轴参与摆动3.摆弧数据（Wavedata)的设定摆动长度（Wave_length)表示一个摆动周期机器人的工具坐标向前移动的距离。摆动宽度（Wave_width)表示摆动宽度。摆动高度（Wave_height)表示摆动高度。只有在三角形摆动和V形摆动时该参数

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