版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
码垛仿真及位置偏移指令讲授:孟庆波2023/5/11CONTENTS目录指令及位置偏移12码垛仿真项目制作位置偏移及相关指令1.1位置寄存器PR[]2023/5/111:PR[11]=LPOS2:PR[12]=PR[11]3:PR[12,1]=PR[11,1]+1004:PR[13]=PR[12]5:PR[13,2]=PR[12,2]+1006:PR[14]=PR[11]7:PR[14,2]=PR[11,2]+1008:JPR[11]100%FINE9:LPR[12]2000mm/secFINE10:LPR[13]2000mm/secFINE11:LPR[14]2000mm/secFINE12::LPR[11]2000mm/secFINE[END]1.2位置补偿OFFSET与CONDITION条件补偿指令2023/5/11
位置补偿包括条件指令和条件补偿两个部分,它们的格式如下:位置补偿条件指令: OFFSETCONDITIONPR[i](PR[i]为偏移条件)位置补偿指令: OFFSET1.OFFSETCONDITIONPR[1]2.JP[1]100%FINE3.LP[2]500mm/secFINEoffset
1.JP[1]100%FINE2.LP[2]500mm/secFINEoffset,PR[1]举例2023/5/11例1:JP[1]100%FINELP[2]500mm/secFINELP[3]500mm/secFINE举例2023/5/11例2:OFFSETCONDITIONPR[1]JP[1]100%FINELP[2]500mm/secFINEoffsetLP[3]500mm/secFINE例3:JP[1]100%FINELP[2]500mm/secFINEoffset,PR[1]LP[3]500mm/secFINE1.3暂存器R[]与程序调用CALL2023/5/11暂存器 R[1]=0 R[1]=R[1]+1PICKUP:CALLPICKUP码垛仿真项目制作2023/5/11Group技术的应用20
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 塑胶制品行业特点
- 别墅装修合同标准版
- 河南省长葛市第一初级中学2023-2024学年物理八下期末学业水平测试试题及答案解析
- 2024届广东省东莞市智升学校八下物理期末预测试题及答案解析
- 橙子买卖合同
- 配件物品买卖合同书
- 2023-2024学年河北省承德市腰站中学物理八下期末综合测试模拟试题及答案解析
- 云南省2024届数学高一下期末经典模拟试题含解析
- 2023-2024学年北京市崇文区名校物理八下期末教学质量检测试题及答案解析
- 2023-2024学年全国百强校山西大学附属中学高一下数学期末经典模拟试题含解析
- 小麦杂交育种程序和后代选择技术
- 脑干出血PPT演示课件
- 酒店委托管理合同协议书三篇
- 发电机密封油系统检查投运操作票
- 县工信局关于开展生猪定点屠宰环节专项整治行动工作总结(精简篇)
- 小学美术11-水中的倒影-课件ppt课件
- 小升初个人简历表
- T/CEC 175-2018 电化学储能系统方舱设计规范(高清正版)_(高清-最新版)
- 猜猜我有多爱你绘本
- 民宿工程施工组织设计方案概述
- 手卫生依从性及正确率调查分析总结
评论
0/150
提交评论