顺序控制继电器指令应用

电控与PLC控制技术

项目九立体仓储控制系统设计与调试广西机电职业技术学院任务二顺序控制继电器指令应用任务一PLC的程序控制指令任务三立体仓储的编程控制调试引言基本逻辑指令程序控制指令PLC顺序控制程序设计顺序控制指令程序控制指令顺序控制：使生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制。在PLC的顺序控制中常常将控制过程分成若干个顺序控制继电器（SCR）段，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有开始步，步转换和步结束。

SCRn（SCRT）（SCRE）LSCRnSCRTnSCRE步开始步转移步结束功能操作对象梯形图指令表顺序控制继电器S顺序控制继电器S无顺序控制指令使用说明：（A）SCR包括LSCR（程序步）的开始、SCRT（程序步的转换）、SCRE（程序步的结束）指令，从LSCR开始到SCRE结束的所以指令组成一个SCR程序步。（B）一个SCR程序步对应顺序功能图这的一个顺序步。（C）装载顺序控制继电器（LSCRn）指令表示一个顺序控制继电器（SCR）程序步的开始。LCCR指令把Sn（如S0.1）是的值装载到SCR

堆栈。SCR堆栈的值决定该SCR段程序是否执行。当SCR程序步的S位置位时，允许该SCR程序步工作。（D）SCRT指令有两个功能，一是使当前激活的SCR步停止工作；另一方面使下一个将要执行的SCR程序步工作。（E）SCRE指令表示一个SCR程序步结束。SCR程序步必须由SCRE结束。（F）同一地址的S位不可用于不同的程序分区。

顺序控制指令6顺序功能图顺序功能图——概述顺序控制，使生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。10432启动15s10sSQ2SQ1起始状态压SQ1装料右行卸料左行顺序功能图——基本结构依据步之间的进展形式，顺序功能图有以下几种基本结构：并行序列结构单序列结构选择序列结构123132abc顺序功能图——单序列结构单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。顺序功能图——选择序列结构一个步的后面跟着若干后续步可供选择，但一般只允许选择其中的一个分支。顺序功能图——并列序列结构一个步的后面跟着若干后续步择，当转换实现时将后续步同时激活。StateK状态M状态L转换条件状态N顺序功能图——设计方法依据步之间的进展形式，顺序功能图有以下几种基本结构：与经验设计法相比，顺序功能图法有着明显的优势。经验设计法的设计方法不规范，没有一个普遍的规律可遵循，具有一定的试探性和随意性。由于联锁关系复杂，用经验设计法进行设计一般难于掌握，且设计周期较长，设计出的程序可读性差，即使有经验的工程师阅读它也很费时。同时，给日后产品的使用、维护带来诸多不便。123什么是顺序功能图法？定义：顺序功能图法就是依据顺序功能图设计PLC顺序控制程序的方法。基本思路：是将系统的一个工作周期分解成若干个顺序相连的阶段，即“步”。顺序功能图——优势程序结构清晰、可读性好，调试方便。工作效率。顺序功能图中的各“步”实现转换时，使前级步的活动结束而使后续步的活动开始，步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的联锁关系在“步”的转换中得以解决。对于每一步的程序段，只需处理极其简单的逻辑关系。编程方法简单、易学，规律性强。123顺序功能图——设计步骤根据系统的工艺流程，设计顺序功能图。依据顺序功能图设计顺序控制程序。

12顺序功能图——设计举例顺序功能图——设计举例根据工艺流程设计顺序功能图，系统的工作过程分解为： 第一步装料 第二步右行 第三步卸料 第四步左行1.设计顺序功能图顺序功能图——设计举例运料小车顺序功能图10432启动15s10sSQ2SQ1起始状态压SQ1装料右行卸料左行顺序功能图——设计举例输入信号输出信号启动按钮I0.0SB1装料电磁阀Q0.0YV1停止按钮I0.1SB2卸料电磁阀Q0.1YV2左限位I0.2SQ1右行接触器Q0.2KM1右限位I0.3SQ2左行接触器Q0.3KM22.设计顺序控制程序（梯形图）依据顺序功能图设计梯形图。设计步骤：（1）对各输入、输出信号进行编址，列出输入、输出信号分配表。(I/O分配表如下所示)

顺序功能图——设计举例2.设计顺序控制程序（梯形图）（3）依据顺序功能图设计梯形图编程时，对应顺序功能图中的每一个“步”，组成一个SCR程序段。4步-4个SCR段每一个SCR程序段都由LSCRn、SCRT、SCRE指令构成。

顺序功能图——设计举例编程步骤：（对照顺序功能图）先设置初始步（在初始状态下启动）编制第一SCR程序段的程序。编制第二SCR程序段的程序。编制第三SCR程序段的程序。编制第四SCR程序段的程序。编制系统停止工作的程序。在初始状态下启动，置S0.1=1SCR程序段，控制开始小车在原位装料启动15秒定时器15秒后程序转换到第二SCR程序段第一SCR段结束小车右行第二SCR段控制开始右行到位，程序转换到第三SCR程序段第二SCR段结束SCRS0.2SM0.0Q0.2()I0.3S0.3(SCRT)(SCRE)I0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3I0.2S0.1(S)1S0.1ENTONPTI0.2+150T38T38(SCRE)S0.2(SCRT)Q0.0()SCR100ms小车卸料启动10秒定时器10秒后程序转换到第四SCR程序段.第三SCR段结束第三SCR段控制开始小车左行第四SCR段结束第四SCR段控制开始左行到位，程序转换到第一SCR程序段停车后,返回初始状态S0.3ENTONPTSM0.0+100T37Q0.1()SCRT37(SCRE)S0.4(SCR