scm34540倾角补偿三维电子

倾角补偿式电子罗盘—工业级设计技产品规格书(Product标准一、产品特 二、产品性

三、产品应

外壳封输装出接口0：OEM485：RS485TTL：USARTTTL422:USARTTTL三颗M3白12345红绿黄白棕1234561°（RMS俯仰±40有有有L55xW37x550次/2400~19200TTL通信压尽管345发动机和其他磁性物质放置405m远的效果,安装时须采用非磁性螺丝cm每个SCM345电子罗盘都提供1.6米的电缆线，电缆线长度可选。尽管SCM345SCM345的航向精度能达到1°，这是经过严格验证不容置疑的，科学的测试方法同样至关重要。我们建议的测试方法是：将SCM345电子罗盘安装在垂直竖起的铝（或者其他无磁性的材料）制杆上进行：罗盘安装环境有磁场干扰，这种干扰是固定的，并且这个干扰磁场与罗盘安装之后不会在发生距离变化（例->加速->…,旋转一周的时间可以控制在10秒到15秒之间。一周的时间约为10秒。轴重合，并尽量使罗盘的姿态覆盖各个方位。0089XXYYXX96大，校准效果越好，YY为校验和。如果采用迈科传感（msensor）科技®电子罗盘调试软件，则串口端口：选择设备对应的COM口;16发送命令：68040001注：3BCD，S（0位位小数值。其他轴数据与此相同。如102687表示-26.87º。发送命令：680400022.3读HEADING轴角度（方位角度发送命令：68040003发送命令：68040004680D008410268000336503137166，其中Pitch102680003365,Heading031371。对于每个角度返回值的三个字节，格式为SXXXYY，S（0XXX如：全部Pitch,Roll和Heading的发送命令和返回命令如下： 本例中0x8=0x04+0x00+0x04命令开头，所有发送命令和返回命令都是固定0x68开头本例相应的三个角度的读数分别为：-26.8°，33.65°，313.71°680D0084102680003365031371HeadingPitchRollPitch第三个字节YY为角度的小数位,为压缩BCD码.命令代码，0x84Pitch、Roll0x680D0084102680023365311380A5发送命令：680600060208六进制1606+00+06+02+08。如果设置磁偏角为-3.26806000610324E，其中=0x000xFF发送命令：680007发送命令：680400080x000xFF免测量现场的磁场影响测量精度。校准完成之后必须发保存校准命令（见28。发送命令：68040009应答命令：6809008900003F0C*该返回命令返回校准过程中得到校准后的拟合误差以及有效校准点数。其中5byte4byte浮点表示的校准误差，和1byte整型表示的校准点数。比如例子中的数据域为：0000803F0C，其中0000803F为浮点数1，0C为12。发送命令：680400120x000xFF发送命令：680400100x000xFF发送命令：6805000B030x000xFF注：*波特率：002400，01表示4800029600，0319200，04115200，默认0X02:9600192006805000B03131305+00+0B03，发送命令：6805000C000x000x01:5HzDataRate0x02:15HzDataRate0x03:25HzDataRate0x04:35HzDataRate0x05:50HzData*0010s10s0x000xFF发送命令：6805000F01注意：000x000xFF发送命令：6804002.15updateflash发送命令：6804000A0x000xFF2.16回复出厂设置发送