直流电机调速主电路部分

直流电机调速主电路部分2023/6/31第一页，共二十六页，编辑于2023年，星期日主要内容1、背景与现状(6)2、设计内容(3)3、主电路设计(8)4、驱动电路设计(1)5、外围接触器电路设计(1)6、设计小结(2)7、参考文献(1)2023/6/32第二页，共二十六页，编辑于2023年，星期日背景与现状(1/6)1.背景牵引电机2023/6/33第三页，共二十六页，编辑于2023年，星期日背景与现状(2/6)1.背景直流串励电动机机械特性直流电机励磁方式起动转矩大，转矩增加时转速自动减小功率增加较慢，过载能力强2023/6/34第四页，共二十六页，编辑于2023年，星期日背景与现状(3/6)1.背景24V蓄电池直流串励电机调压串电阻PWM脉宽调速！减小励磁2023/6/35第五页，共二十六页，编辑于2023年，星期日背景与现状(4/6)2.国外产品2023/6/36第六页，共二十六页，编辑于2023年，星期日背景与现状(5/6)2.国外产品2023/6/37第七页，共二十六页，编辑于2023年，星期日背景与现状(6/6)3.国内产品2023/6/38第八页，共二十六页，编辑于2023年，星期日设计内容(1/3)1.设计任务24V蓄电池直流串励电机直流电机调速器2023/6/39第九页，共二十六页，编辑于2023年，星期日设计内容(2/3)1.设计任务电机参数：额定电压24V额定功率3kW主要功能：无级调速 制动功能 保护功能

2023/6/310第十页，共二十六页，编辑于2023年，星期日设计内容(3/3)2.系统框图主电路驱动电路电机蓄电池控制电路传感器2023/6/311第十一页，共二十六页，编辑于2023年，星期日主电路设计(1/8)1.方案选择正转电动正转制动反转电动反转制动2023/6/312第十二页，共二十六页，编辑于2023年，星期日主电路设计(2/8)1.方案选择正转电动正转制动反转电动反转制动2023/6/313第十三页，共二十六页，编辑于2023年，星期日主电路设计(3/8)电气制动？2023/6/314第十四页，共二十六页，编辑于2023年，星期日他励能耗制动主电路设计(4/8)1.方案选择电机的电气制动能耗制动反接制动回馈制动自励能耗制动？2023/6/315第十五页，共二十六页，编辑于2023年，星期日主电路设计(5/8)1.方案选择正向电动：VT1、VD1回馈制动：电流双象限电路2023/6/316第十六页，共二十六页，编辑于2023年，星期日主电路设计(6/8)1.方案选择T(I)n2023/6/317第十七页，共二十六页，编辑于2023年，星期日主电路设计(7/8)1.方案选择T(I)nABCFOED1D21232023/6/318第十八页，共二十六页，编辑于2023年，星期日主电路设计(8/8)2.器件选择MOSFET额定电压为24V额定电流150A考虑裕量选择IRF28045个一组并联可以满足要求2023/6/319第十九页，共二十六页，编辑于2023年，星期日驱动电路设计(1/1)1.驱动芯片选择IR21102023/6/320第二十页，共二十六页，编辑于2023年，星期日外围接触器电路设计(1/1)1.接触器电路F闭合时，正向电动状态。F断开时，回馈制动状态。2023/6/321第二十一页，共二十六页，编辑于2023年，星期日设计小结(1/2)1.方案总结蓄电池BUCK电流双象限电路接触器电动机IR2110控制电路传感器2023/6/322第二十二页，共二十六页，编辑于2023年，星期日设计小结(1/2)2.后续设计主电路方案的完善控制电路与软件保护结构和热设计电磁兼容与可靠性2023/6/323第二十三页，共二十六页，编辑于2023年，星期日参考文献(1/1)1.杨旭、裴云庆、王兆安《开关电源技术》2.林渭勋《现代电力电子技术》3.阎治安、崔新艺、苏少平《电机学》4.陈伯时《电力拖动自动控制系统》5.科亚电子《电动车辆电气控制使用说明书》6.CURTIS《MOTORCONTROLLERSMANUAL》7.PGTrionic,Inc.《EZlift230INTEGRATEDSCISSORLIFTCONTROLSYSTEM》8.InternationalRectifier《IRF2804DATASHEET》《IR2110DATASHEET》9.王程《大功率直流电机控制器的研制》10.张芸《串励电动机控制器软件设计与实现》11.钱明华《牵引电动机发展概况》2023/6/324第二十四页，共二十六页，编辑于2023年，星期日谢谢！2023/6/325第二十五页，共二十六页，编辑于2023年，星期日修改意见1.功率管参数选择，考虑电压尖峰应该在100V左右，电流的选择主要考虑通态损耗。2.驱动电路在