煤矿机械设备的电气控制-讲义课件

2023/6/8中国矿业大学电气工程系1煤矿机械设备的电气控制中国矿业大学电气工程系2023/6/8中国矿业大学电气工程系2CH3煤矿机械设备的电气控制学习要求1.一般掌握：控制电器；煤矿机械设备的控制线路图的绘制与分析方法。2.熟练掌握：QC83系列矿用隔爆磁力起动器的工作原理。2023/6/8中国矿业大学电气工程系3§3-1控制电器

控制电器：用来实现电动机的起动、停止、反转、调速等控制过程的电器。矿山常用控制电器有：控制器、主令电器、继电器、接触器等。一、接触器

★按照其驱动电流的性质可分为直流和交流型两种。直流接触器一般为单极型，交流接触器一般为三极型。2023/6/8中国矿业大学电气工程系42023/6/8中国矿业大学电气工程系5一、接触器

接触器是一种用于频繁地接通或断开交、直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。在功能上接触器除能自动切换外，还具有手动开关所缺乏的远距离操作功能和零压及欠压保护功能，但没有自动开关所具有的过载和短路保护功能。接触器生产方便，成本低，主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，是电力拖动自动控制电路中使用最广泛的一种低压电器元件。2023/6/8中国矿业大学电气工程系61、直流接触器的工作原理

接触器在铁心1上绕有线圈2，当线圈通过电流时，衔铁被吸引，主接点4闭合，接通主电路；同时辅助接点6断开，切断控制回路。当线圈断电时，电磁吸引力消失，衔铁在自重和反作用弹簧7作用下，恢复原位，使主接点打开，辅助接点闭合。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系71、直流接触器的工作原理

主接点断开时，其固定接点与可动接点间将产生电弧，与主接点串连的消弧线圈5就是起熄弧作用的。当主接点间产生电弧时，线圈的磁场对电弧产生作用力F（左手定则），使电弧向上移动，电弧被拉长，在熄弧罩中冷却而很快熄灭。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系82、交流接触器的工作原理

线圈KM通过电流后，铁心被磁化，吸引衔铁，主接点KM1、辅助接点KM2接通主电路与控制电路，电动机起动。若线圈无电，则铁心失磁，衔铁在自重或弹簧的作用下恢复原位，KM3接通，KM1、KM2均断开，电动机停转。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系92、交流接触器的工作原理

由于交流接触器线圈中通过的电流是交流，铁心中产生的磁通是交变的。为减小交变磁通产生的磁滞和涡流损失，铁心5和衔铁4都由硅钢片叠成。

在交流接触器中，交变磁通产生的吸引力在磁通（电流）为零时消失，衔铁要断开，磁通恢复（电流过零后）吸力也恢复，因而在电流交变过程中，衔铁将出现振动和噪声。2023/6/8中国矿业大学电气工程系102、交流接触器的工作原理

为了克服衔铁的振动和噪声，在铁心5的2/3截面处嵌入一短路环，如图所示。由于短路环的存在，使截面A的磁通与截面B的磁通

出现相角差

，φA与φB不会同时过零值，故振动和噪声大为消弱。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系112、交流接触器的工作原理

当主接点断开电路时，固定接点与可动接点间出现强电场，使其间的空气电离形成电弧，造成接点损坏。为延长接点使用寿命，应设法尽快熄灭电弧。图3-2中的消弧罩就是为加速熄灭电弧的。其内部结构如右图4所示。消弧罩由耐火材料制成，马蹄形铁片放置在消弧罩1中，且左右稍微错开。2023/6/8中国矿业大学电气工程系122、交流接触器的工作原理

当接点4断开时，产生的电弧因电动力和磁力拉向上方且越拉越长，导致它被灭弧栅格（铁片）割成许多小段，使电弧所在空间的游离作用减弱，加上铁片的冷却作用，使电弧很快熄灭。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系13二、继电器

继电器是一种灵敏的小型自动控制电器。它能反映某些机电参数的变化如电流、电压、时间、压力等），并用其接点断开或接通电气回路，达到控制目的。

1．

电磁式电流或电压继电器它由线圈、铁心、接点等组成。按线圈通过电流种类的不同可分交流和直流两种；按功用不同最常用的为电流和电压两种。2023/6/8中国矿业大学电气工程系141．

电磁式电流或电压继电器电磁式继电器的构造原理如图3-5所示。图a是角移式，图b是抽吸式，控制系统多用角移式。2023/6/8中国矿业大学电气工程系15三、主令电器

在控制电路中起着发号施令作用的电器称为主令电器。按钮、万能转换开关、终端开关和主令控制器等均属主令电器。主令控制器多用于经常正反转的电动机控制电路（例如绞车控制电路）中。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系16三、主令电器凸轮型主令控制器的接触元件如图所示。2023/6/8中国矿业大学电气工程系17四、控制器

控制器是一种具有很多接点的转换开关。用来直接控制直流电动机或绕线式感应电动机，使电动机进行起动、制动、反向和调速等。目前广泛应用的有鼓形控制器与凸轮控制器。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系18四、控制器2023/6/8中国矿业大学电气工程系19§3-2控制线路图绘制原则及分析方法

控制线路图通常分为原理接线图和安装接线图。原理接线图是说明控制线路的工作原理的，图中各元件一般不按其实际位置绘制；安装接线图是供控制线路的安装、维修用的，图中各电器元件都按实际位置绘制。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系20控制线路图绘制的一般原则

1）把全部电路分成主回路、控制回路和辅助回路。电动机等强电流电路属主回路，接触器和继电器线圈等小电流电路属控制回路，其他如信号、测量等电路属辅助回路。主回路一般画在图纸的上方或左方，用较粗的线绘出；控制或辅助回路用较细的线，画在纸的下方或右方；控制回路电源线垂直画在两侧，各并联支路平行地画在两控制电源线之间，排列顺序应尽量符合电器元件的动作顺序。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系21控制线路图绘制的一般原则2）图中各电器元件应按规定的图形符号和文字符号表示（P183表3-1）。同一电器元件，必须用相同的文字符号。例如有两个相同的接触器KM，可用1KM、2KM表示。一个继电器有一个线圈K和三个接点，则接点可表示为K1、K2、K3。

3）电路中的接点位置按线圈不通电（或未加外力）时的位置画出。2023/6/8中国矿业大学电气工程系22鼠笼电动机的控制线路图

2023/6/8中国矿业大学电气工程系23鼠笼电动机的控制线路图主回路：QS为三相单投刀开关（也叫隔离开关），用于检修时切断电源;FU为熔断器，做短路保护用；KM1为接触器主接点，用以控制主回路的通断；FR为热继电器，当电动机过载时用它自动切断电源。控制回路：STP为停止按扭；ST为启动按扭；KM为接触器线圈，KM2为其辅助接点；FR1为热继电器FR的常闭接点。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系24控制过程1）闭合隔离开关QS，为启动电动机作好准备。

2）启动：按启动按扭ST，接通如下控制回路：

接触器线圈KM有电，其主接点KM1、辅助接点KM2同时闭合，电动机启动。松开启动按钮ST后，因自保接点KM2已闭合，故KM线圈仍有电，电机保持运转。2023/6/8中国矿业大学电气工程系25控制过程3）停止：按停止按钮STP，因线圈KM断电，其衔铁返回原位，KM1、KM2接点断开电动机停车。电动机运转时，如因电源停电或电动机过载（热继电器FR动作,或者FR1接点断开）都会使线圈KM断电，电动机自动停车。2023/6/8中国矿业大学电气工程系26

§3-3矿用隔爆磁力起动器隔爆磁力起动器是一种组合电器，它主要由隔离开关、接触器、熔断器、过热过流继电器、按钮等组成，装在隔爆外壳中，用来控制和保护电动机。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系27一、QC83系列矿用隔爆磁力起动器

2023/6/8中国矿业大学电气工程系281.QC83-80隔爆磁力起动器本系列隔爆磁力起动器，用于有沼气或煤尘爆炸危险的矿井中，控制保护低压电动机。包括以下型号：QC83-80、QC83-80N、QC83-120、QC83-225。其中字母和数字的意义：Q——起动器；C——磁力；8——隔爆；3——设计序号；80、120、225——额定电流（A）；N——可逆。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系291．QC83-80型磁力起动器控制40kW（电网电压为660V时）或30kW（电网电压为380V时）以下的鼠笼电动机，如井下的小型输送机、局扇和小水泵等。

QC83-80型起动器能实现就地和远方两种控制方式。

“就地控制”就是利用起动器本身的起动（1ST）停止（1STP）按钮进行控制；“远方控制”则是在离开起动器一段距离另加一组起动（2ST）停止（2STP）按钮进行控制。1）

就地控制将起动器上部接线盒中的9-PE、左侧接线盒中的2-PE、起动器中绝缘板上的2-5端子连接起来（图3-14中的2ST、2STP按钮不接）。2023/6/8中国矿业大学电气工程系321）

就地控制

接通隔离开关QS。按起动按钮1ST，接通控制回路：接触器线圈KM有电,主接点KM1接通,电动机起动,同时KM2接通自保,此时可松开1ST。

如需停止电动机，只要按下停止按钮1STP使KM断电，KM1断开，电动机即停车。当电源电压消失，电动机停车。同时接触器KM失电返回KM2接点断开，此时即使电源电压自动恢复也不会自动起动电动机，这种作用叫零电压保护。2）远方控制将就地控制时的2-5、2-PE连接片断开，端子1、2间接远方起动按钮2ST，端子2、PE间接远方停止按钮2STP。

2023/6/8中国矿业大学电气工程系342）远方控制此时只能用远方起动按钮2ST起动，而用1STP或2STP停止按钮均能停车，保证一处起动、多处停车，这样有利于安全。QC83-80型起动器除了能实现就地控制与远方控制之外，还能实现连锁控制。所谓连锁控制是指多台工作机械联合运行时，各个机械的控制应满足一定的操作程序的控制。例如掘进工作面为了保证安全生产，在工作时常需起动局扇后，才允许接通工作面用电设备的电源，这样，工作面用电设备的电源与局扇的电源在控制上就必须连锁。

上图为连锁控制原理图，图中起动器1QC控制局扇，起动器2QC控制掘进工作面电源。由图看出，2QC的起动受控于1QC接触器辅助接点1KM3，即只有1KM3闭合后2QC才能起动，一旦1KM3断开（此时局扇停车），工作面电源立即断开，两起动器间实现了连锁控制。2023/6/8中国矿业大学电气工程系362.QC83-80N型可逆磁力起动器

用来控制需要经常正、反转的机械，如井下小绞车等。它相当于两个QC83-80型起动器组合在一个隔爆外壳内，外壳的前后各由一个转盖。起动器本身只有一个停止按钮STP，必须外接一个向前（FW）、向后（BW）、停止（1STP）三联按钮。2023/6/8中国矿业大学电气工程系372.QC83-80N型可逆磁力起动器2023/6/8中国矿业大学电气工程系392.QC83-80N型可逆磁力起动器1）

正转控制首先接通隔离开关QS，起动器接通电源。司机按向前按钮(FW)，接通如下回路：正转接触器线圈1KM有电，闭合其主接点1KM1，电动机起动；同时自保接点1KM2接通，可松开向前按钮FW；闭锁接点1KM3断开，防止反转接触器2KM回路接通，完成电气上的闭锁。司机按下停止按钮1STP或STP，1KM断电，电动机停车。2023/6/8中国矿业大学电气工程系402.QC83-80N型可逆磁力起动器2）

反转控制利用向后按钮BW起动反转接触器2KM，其电路与启动过程与正转相同，反转停车也是利用STP或1STP完成。

3）起动器上部的灯泡（36V）供局部照明之用。2023/6/8中国矿业大学电气工程系413.QC83-120（225）型磁力起动器包括120A和225A两种，它们的机械结构与电气线路完全一样，只是额定容量不同。一般用来控制大容量输送机或采煤机组。2023/6/8中国矿业大学电气工程系422023/6/8中国矿业大学电气工程系433.QC83-120（225）型磁力起动器与QC83-80型磁力起动器相比较，这两种磁力起动器有如下特点：（1）由于起动器容量增大，接触器接点容量增大，因而其电磁铁容量要求相应增大。为了不增大电磁铁体积，故将接触器线圈的电压由36v增大到380（660）V。按煤矿安全规程要求，井下控制回路电压不得超过36V，故控制回路中增加36V中间继电器，用它的接点控制接触器线圈。（2）保护比较完善。采用过热-过流继电器。2023/6/8中国矿业大学电气工程系44QC83-120（225）型磁力起动器原理图2023/6/8中国矿业大学电气工程系45二、QCKB千伏级磁力起动器用于有沼气或煤尘爆炸危险的矿井中，作为1140V以下三相鼠笼电机的启动、停止、换向用。具有失压、过载、断相、短路等保护，并具有漏电闭锁功能。控制电路为本质安全型，可以实现就地、远距离和程序控制。300A起动器的隔离开关操作手柄对起动器有分闸、正、反合闸和正、反试验5个位置。其他型起动器只有正、反、分3个位置。2023/6/8中国矿业大学电气工程系46QCKB千伏级磁力起动器隔离开关与主腔大盖之间有机械闭锁，强制实现断电源后开盖。隔离开关和接触器之间有电气闭锁，保证在正常情况下，隔离开关为无载操作。主腔大盖采用提升门式结构，开启方便。开启前，先按下停止按钮（不能松开），才能将隔离开关置于分闸位置。将机械闭锁解除，方可提起机械把手，将前大盖抬起，然后旋转打开。2023/6/8中国矿业大学电气工程系47

控制回路

直流操作回路铁磁谐振交流稳压器延时电路过载、断相、过流保护漏电闭锁2023/6/8中国矿业大学电气工程系48直流控制继电器续流二极管，两个分开保证满足本安要求。将交流旁路，消除干扰整流作用。同时在远控或程控时如电缆短接，保证直流继电器不动作。保持电阻铁磁谐振交流稳压器2023/6/8中国矿业大学电气工程系49控制电路铁磁谐振交流稳压器：由T2、C3组成。当稳压器原边电压在75%~105%额定电压之间波动时，其副边输出电压的变化不大于±5%。控制继电器1K选用12V直流通用继电器，经过筛选和调整，不可任意条换。V8、V9为续流二极管，C2为交流滤波电容，防止对直流继电器的干扰。V3为整流二极管，在远方控制或程序控制时不在起动器内，而在启动按钮中，称为远方二极管，在连接控制电缆短接时，通过1K的是交流电，不会吸合，防止误动作。R4为保持电阻。流过R4的电流小于1K的启动电流，但大于1K的返回电流。2023/6/8中国矿业大学电气工程系50远方控制2023/6/8中国矿业大学电气工程系51程控电路2023/6/8中国矿业大学电气工程系52操作回路直流操作系统，具有高压启动、低压保持特点。上半部分为启动回路，下半部分为保持回路。RP和V6为KM提供续流回路。RP和V5由形成2K1.2接点的消弧电路。同时V5、V6和2K1.2也形成KM的续流分路。2023/6/8中国矿业大学电气工程系53漏电闭锁插件电气原理检测电源检测回路2023/6/8中国矿业大学电气工程系54第四节采煤机组的电气控制一、单滚筒采煤机组的电气设备及其控制机械化采煤工作面的电气设备工作环境恶劣、空间狭窄，设备移动频繁，设备容量较大且负荷变化大，对电网冲击大。因此要求：电源容量要大，供电质量要好，供电安全可靠；工作面设备应采用隔爆型或本质安全型；电机要有较大的启动力矩，小的启动电流，强的过负荷能力和较高的功率因数。2023/6/8中国矿业大学电气工程系55工作面电气设备的布置A：馈电开关1：采煤机起动器2、3：输送机起动器4：泵站起动器5：转载机起动器6：煤电钻变压器7：水泵起动器8：备用起动器9：载波接收器10：乳化液泵站11：水泵12：转载机13：煤电钻14、15：输送机16：采煤机17：回柱绞车18：煤电钻变压器19：回柱绞车起动器2023/6/8中国矿业大学电气工程系56MLQ1-80型单滚筒可调高采煤机电气设备1）DMB-60型隔爆电动机

DMB-60电动机是采煤机的动力，带动牵引部油泵和截割部减速机构。长时工作容量60kW，短时工作容量为80kW；额定电压380/660V。采用外部风冷式，靠转子轴上的风扇进行冷却；电动机放在采煤机电动机部隔爆外壳中。2023/6/8中国矿业大学电气工程系572）管制器（DH-3型换向开关）2023/6/8中国矿业大学电气工程系58采煤机的单独控制系统对采煤机控制的要求：1.要求零电压保护，防止电机自启动造成事故。2.能在采煤机上远距离停止输送机，以保证生产安全。3.最好不在工作面内切断负荷电流，以免造成爆炸事故。2023/6/8中国矿业大学电气工程系59采煤机控制系统2023/6/8中国矿业大学电气工程系60控制过程1）准备启动，将SM拨到正或反转位置，SM、SM1闭合，接通如下控制回路：

T（上）KSTP1R1STPSM1ST（下）此时虽然K内有电流，但小于启动电流，K不动作。2）启动，按下启动按钮1ST，接通如下回路：

T（上）KSTP11ST1STPSM1ST（下）

1ST将R短路，回路电流达到K动作电流，K1闭合，接触器KM线圈有电，KM1闭合，电机启动。松开1ST，电阻R形成自保回路。3）停止，正常情况用1STP停止，意外情况下可以起动器上STP停止。在接触器接点熔合或卡死时，也可用管制器SM停止。2023/6/8中国矿业大学电气工程系61采煤机组与工作面输送机联合控制2023/6/8中国矿业大学电气工程系62采煤机组与工作面输送机联合控制QC83-225磁力起动器用来控制采煤机组，QC83-120磁力起动器用来控制工作面输送机。两起动器放在工作面配电点。控制输送机的按钮放在输送机机头附近。采煤机上设3个按钮，1ST用来启动采煤机；1STP用来停止采煤机；3STP用来停止输送机并可以进行闭锁（带自锁的停止按钮），如果输送机停车后，此按钮不解锁，输送机无法启动。采煤机采用8芯电缆，3根主芯线；2根控制芯线，2根接输送机停止线，1根接地线。2023/6/8中国矿业大学电气工程系63二、采煤机组的载波控制载波控制系统：利用发射机将控制信号变成不同频率的电信号发射到动力线路上，经过动力线路传送到接收机，再由接收机带动执行元件完成控制。对采煤机组载波控制的基本要求：1.采煤机司机可以随时启动或停止采煤机；2.采煤机司机可以在采煤机上随时停止和闭锁输送机，并信号显示。不允许采煤机司机启动输送机。3.采煤机司机与输送机司机间有信号联络；4.采煤机组在维修时应有可靠的电气闭锁装置。2023/6/8中国矿业大学电气工程系64采煤机组的载波控制采煤机组动力载波控制系统组成包括发射机、接收机、信号传输通道（两动力线或1根动力线与1根地线）。由于控制信号无需专门的控制线路，所以载波控制的采煤机组只用4芯动力电缆（3根动力线、1根地线）。可以节约有色金属和橡胶，降低动力电缆的造价，减轻工人劳动强度。2023/6/8中国矿业大学电气工程系65载波发射机滤波电容耦合电容反馈电阻震荡槽路串联谐振放大并联谐振放大2023/6/8中国矿业大学电气工程系66载波接收机2023/6/8中国矿业大学电气工程系672023/6/8中国矿业大学电气工程系68采煤机组三相动力载波控制采用3套载波机，载波频率分别为64kHz、78kHz、96kHz。其中96kHz用来停止输送机（由采煤机司机控制）；64kHz和78kHz用来启动和停止采煤机组。三台发射机位于采煤机上，三台接收机分别放在各自的磁力起动器中。图中S为管制器箱盖压合接点；SM1、SM2为管制器辅助接点。管制器在零位时SM1断开；管制器在正、反、零位时，SM2断开。在管制器转换过程中SM2短时接通。2023/6/8中国矿业大学电气工程系69采煤机组载波控制1）启动：按开机组按钮，接通64kHz发射机电源（管制器已接通，SM1闭合），发出64kHz信号，沿动力电缆传送到64kHz接收机，继电器KON动作。接点KON1闭合自保；KON2闭合。接通QC83-225磁力起动器中间继电器K，采煤机启动。2）停止：按停机组按钮，78kHz发射机工作，信号经动力线传到78kHz接收机，KOFF动作，接点KOFF1断开，切断96kHz和64kHz接收机的直流电源，使采煤机和输送机同时停止。2023/6/8中国矿业大学电气工程系70采煤机组载波控制3）停输送机：按停输送机按钮，96kHz工作，信号经动力线传送到96kHz接收机，1KOFF继电器动作。接点1KOFF1闭合自保；接点1KOFF2断开，使QC83-80（120）磁力起动器跳闸，输送机停止。由于1KOFF1自保，使输送机闭锁。（用以在工作面出现事故时，防止输送机启动）。4）解锁输送机：当采煤机司机要解锁输送机闭锁时，只需按下停机组按钮，使78kHz接收机工作，继电器KOFF动作。KOFF1断开，使96kHz接收机停止工作，从而1KOFF返回，接点1KOFF1断开，解除1KOFF继电器自保，1KOFF2闭合，为输送机启动做准备。2023/6/8中国矿业大学电气工程系71三、MLS3-170S双滚筒采煤机电气控制系统控制系统组成：电动机主电路及启动、停止控制回路；牵引调速和换向回路；滚筒调高和机身倾斜回路；恒功率自动调节回路。控制功能：1）采煤机的启动和停止；2）采煤机的紧急停车和自锁；3）采煤机主电路隔离开关空载切断和接通时的自锁；4）除电动机启动、停止外，其余操作采用按钮控制电磁液压阀进行，完成左右滚筒升降，牵引调速、换向，机身倾斜；5）采煤机的恒功率自动调节。采煤机的控制系统2023/6/8中国矿业大学电气工程系73采煤机的控制1）启动：先合上电机处隔离开关QS（需同时按下8SB2按钮）；将电缆接线箱处紧急停止按钮7SB1、电机部紧急停车闭锁按钮8SB2、中间控制箱处的自锁按钮5SB2都处于接通状态。按下启动按钮8SB1，接通磁力起动器控制回路，控制继电器1K动作，接通中间继电器2K‘，则线路接触器KM有电动作，电气启动。松开8SB1，由于T3侧的继电器K动作，其辅助接点自保，电机连续运行。系统只能在电机处启动，其他地方只能停止和闭锁。2）停止：正常停车按停车按钮8SB2；也可通过紧急停车按钮5SB2、7SB1切断控制回路，实现停车。

机身倾斜调节

左滚筒升降

右滚筒升降

续流二极管

左右牵引

闭锁开关

电磁阀线圈升速降速恒功率自动调节系统欠载时，b、c两点电位为正，V5、V9截止，VT4、VT5导通，VT2、VT3截止，继电器K1、K2释放，K1、K2接点闭合，接通电磁阀的加速线圈1YV2，采煤机加速牵引，主电动机负载上升。当电动机负载上升到整定值时，Vab、Vac都升高，Vac<Vad<Vab，b电位正，c电位为负，V5导通、V9截止，VT4截止、VT5导通，VT2导通、VT3截止，继电器K1吸合、K2释放，K1接点断开、K2’接点断开，K2接点闭合，切断电磁阀的线圈1YV1、1YV2回路，采煤机维持原速牵引。当电动机过载时，Vab、Vac都升高，Vac<Vad<Vab，b、c电位为负，V5、V9导通，VT4、VT5截止，VT2、VT3导通，继电器K1、K2吸合，K1、K2接点断开、K2’接点闭合，电磁阀的线圈1YV1接通，采煤机减速牵引，主电动机负载下降。2023/6/8中国矿业大学电气工程系77第五节掘进机械电气控制一、掘进工作面的风电闭锁装置《煤矿安全规程》128条规定：使用局部通风机供风的地点，必须实行风电闭锁，保证停风后切断停风区内全部非本安型电气设备的电源。使用2台局部风机时，2台局部风机必须同时实现风电闭锁。2023/6/8中国矿业大学电气工程系781.对风电闭锁装置的要求：1）正常情况下，应先停掘进巷道中电源，再停止局部通风机的运转；事故情况下，局部通风机停止运转，掘进工作面电源也同时切断。2）掘进工作面必须先送风，后送电，严禁先送电，后送风或风电一起送。3）启动、停止掘进工作面电气设备，不影响局部风机正常运转。4）风电闭锁系统的组成、接线、操作简单。2023/6/8中国矿业大学电气工程系792.风电闭锁的电气控制线路2023/6/8中国矿业大学电气工程系80风电延时闭锁2023/6/8中国矿业大学电气工程系81风电延时闭锁局部风机启动时，KM3闭合，此时掘进电源开关中延时闭锁得到36V交流电源。经V1整流，R1C1滤波，V2稳压，为单结晶体管VT供电，C2经R4充电，经延时约10min，C2两端电压升高达到VT峰点电压，VT导通，继电器线圈K有电，K1闭合，掘进电源总开关送电。2023/6/8中国矿业大学电气工程系82二、ZYC-21装岩机电气控制1.构造特点：由行走部、回转部、翻斗部和左右操纵箱构成。1）行走部：由行走点击、减速器及行走车轮组成，负责行走电机的正、反转，驱动装岩机的前进和后退。2）回转部：安装在行走部上，是一回转平台，上有提升铲斗用电机、减速器、启动回转器。回转器有人工操纵，由纵向中心向两侧各转到30°，可以装载2.2m宽面。回转30°后，回转部在铲斗提升卸载时，能自动返回中间位置，保证在中间位置卸载。2023/6/8中国矿业大学电气工程系83二、ZYC-21装岩机电气控制3）操纵箱：装在装岩机左侧，控制行走及提升电机，使装岩机前进、后退及铲斗提升。操纵箱盖板与控制回路有闭锁按钮LA。箱内有3个交流接触器。1KM控制提升电机1M，2KM、3KM分别控制电机的正反转。盖板上有4个按钮：UP1控制1M提升电机；FW1、BW1控制行走电机正反转。OFF1为切断装岩机