国内外机电技术装备发展方向讲义

1国内外机电技术装备开展方向提升机提升机按机械结构分：缠绕式、摩擦式；按电控方式分：直流、交流〔TKD、PLC、变频〕。提升机开展的总体趋势是大功率、大提升长度、大提升量，其制动系统近年来全部采用盘型液压闸，替代原来的杠杆重锤平移闸、角移闸；减速机采用行星轮或SEW型替代传统的平行轴式；电控方式由直流逻辑继电器向ACS全数字控制，交流TKD、PLC向变频控制开展，TKD电控已经淘汰，交流电控尽量采用变频控制，其次采用PLC控制，大功率电机尽量采用直流直联控制，这是比拟成熟的技术，交流变频控制〔定子、转子〕技术均已成熟。例如:新巨龙能源公司主井设计采用立井箕斗提升，提升机选用多绳摩擦式提升机，型号为JKMD-5.4×6〔Ⅲ〕，生产厂家为瑞典ABB公司。电动机为AMZ2000QP16型低速直联交流同步电动机，生产厂家为ABB公司，冷却方式为风机强迫风冷。电压等级为3150伏，功率为4800KW，额定转速为53r/min。电动机与主轴装置的连接采用直联方式。主电机采用晶闸管交直交变频供电，电枢可逆、磁场恒定的全数字调速与监控交流传动系统。主井提升钢丝绳为优质镀锌钢丝绳，三角股，纤维芯，绳径44mm，长度970m×6根，单重7.89kg/m。尾绳为P8*4*19-187*29-1370，长度930m×1根,单重16.8kg/m；P8*4*19-177*28-1370，长度930m×2根，32吨箕斗提升。设计提升高度834.4m，最大提升速度12.48m/s，加速度0.7m/s2，一次提升循环时间120s，年设计提升能力367.5万吨。新巨龙能源公司副井设计采用立井罐笼提升，提升机选用多绳摩擦式提升机，型号为JKMD-4.5×4〔Ⅲ〕，生产厂家为中信重型机械厂。电动机为ZKTD285/63型2000KW45r/min低速直联直流电动机，生产厂家为上海电机厂，冷却方式为风机强迫风冷。电压等级为750伏，电动机与主轴装置的连接采用直联方式。主电机采用晶闸管12脉动供电，电枢可逆、磁场恒定的全数字调速与监控直流传动系统。副井提升钢丝绳型号：6×28TS(3+9BR)+15+12+1FC1670MpaΦ50mm，1050m/根×4根。尾绳为P8×4×19—187×29—1370一根，P8×4×9-170×28-1370两根，双层四车罐笼提升。最大提升速度10.6m/s，加速度0.6m/s2，一次提升循环时间282.76s(一次纯提升时间102.76s)，年设计矸石提升能力57.8万吨。二、主运输胶带输送机主运输胶带输送机向大运量、长运距、高强度、大功率方向开展，向自动化控制，无人值守方向开展。例如：新巨龙1301工作面,DSJ140/3*450型，带宽1.4m，运输能力2500t/h，长度1800m，配用电动机功率3*450KW。辅助运输设备1、上下山掘进运输模式：⑴“大型内齿轮绞车+底〔侧〕卸式矿车+矸石仓〞运输方式，技术水平处于内先进水平。90KW内齿轮绞车体积小、适应性强、牵引力大，提升3m3以上底〔侧〕卸式矿车，效率和能力大幅提高，矸石仓具有转载和缓冲作用，解决了因车皮供给不及时影响生产的问题，大幅度提高掘进速度，具有显著的经济效益。并利用在底〔侧〕卸式矿车上安装制动器，解决大型矿车防跑车难题，防止重大事故发生，具有显著的平安效益和社会效益。适用于各矿上下山掘进工作面，具有广泛的推广应用前景。派⑵击“兰皮带抱+猴弯车劝〞冶运输努方式急，技乡术水乒平处疫于国位内先瞎进水招平。泽能解玩决皮苹带跟没迎头泰的上醉下山音无法涉运人今的问染题，嘴具有帝显著投的社浇会效膛益。眉适用距于1货7佣0开以下伙的上内下山绿，君具有兴广泛寸的推卖广应风用前忽景。舟2、齐大断络面平升巷全馅岩掘游进工站作面柏运输基模式摩：灵技术乎水平驱处于轻国吹内先芒进水俊平。聚通过屑侧卸退式装嫩载机薄、扒状渣机古与梭绝式矿炒车、室普通那么矿车裂配合踢使用您，取市代了立小电剑车牵贪引一司吨矿嫁车运湖输方潜式，战消除芳了运蚁输落歇后制诵约生价产的谢问题榨，从鞠而使序掘进刷速度肾提高央40饲～5泛0％域，经界济效勒益显普著。跨节省瞧了人蹈员占根用，凳减轻抚了职柱工体要力消漆耗，报具有茶显著洪的社费会效摇益。籍适用巧于各滋类全息岩掘荐进头毅，滤具有封广泛周的推总广应率用前麻景。究3、汗顺槽争综掘乎工作恭面蜻“仅皮带飞+单迹轨吊典〞面运输柜模式墙：柜技术纳水平联处于姥国内拜先进庆水平邀。大冲幅度偶提高师运输银效率僻和能假力，球减少鼻大量驻运输效人员弄，减税轻职赏工体无力消扣耗，秒缩短讨回采昼工作径面安帜装准越备时蛾间一副个月吊左右疯，提念前投无入采赏煤生垃产，候具有毯显著幅的经千济效阶益。榨设备蓬体积朝小，取适应为性强晶，所球有综洲掘巷粱道均肠可推白广使辛用，饺具有拴广泛机的推恋广应底用前岭景。现4、揭复杂云条件捉采区缩单轨绳吊运过输模详式：泰技术乐水平结处于爬国内映先进爱水平服。运颗输能率力和静效率醉高，积可一动次运烛送1眉6t棉的综凶采支产架，疲爬坡歌可达挑25订°员，可妖取消学整个闯采区照原有派轨道荡运输寿系统明，节他省大监量设膊备和苹人员绍占用知，运贪输效姓率高懂。使育用单悠轨吊亿只需坝要一度名司以机便菜能解胶决问个题，凤而使惠用小鹅绞车胁运输湖需用肉司机数、把剃钩工管、信绸号工慎等多柴人共雁同完唐成，渗经济地效益削显著陶。安程全性这好，给单轨滋吊运港输作燥为一区种新惧型的桌运输橡方式葱，可村实现亦多条叨巷道盼连通抵使用丛，可题以在咱多弯耕道、龟多起粒伏的敌巷道爆中应买用，赤灵活话性和嚼适应回性都责较强黎，显瓣著改惕善运还输环葛境，汁消除直了小虫绞车粗等运牢输方醋式带头来的解掉道胜、断送绳、再跑车辨等逐拆多不顾平安演因素踢，采累用司扛机直坊接乘誓车驾配驶，贪可对新运输澡过程捆是向忘全过糕程的鼓控制看，大栏大减妖少了帜平安伍事故泡发生扑的概住率，风具有请显著蚊的社棕会效羊益。苦设备壤体积遥小，州能力裂大，辆适应雕性强与，安销装、详维修迟、使皮用方剂便，池多数爷矿井顿均可导使用炉，具廉有广望泛的泛推广志应用待前景定。谜5、星辅助紧运输恭大巷荒取消识架空更线模壳式：疫采用蹈中驾遗式8凤吨柴厘油轨筑道机残车取氧代架蛛线电胆机车其运输扑方式辽，该大型机乒车采吩用先治进的矮液力批变速邀器，化传动花效率词高，辟操作烤方便棚，驾嫩驶视粒线好糊，设造备性廉能先北进，污技术轻水平象处于卖国内掉领先抖水平矩，可朱取消淘架空内线及跃相应男的供虫配电洒设备鸦，减挪少设邪备和擦人员鹅占用掩，具锦有显框著的枪经济困、社取会效响益和条广阔震的推摩广应坏用的瓶前景胞。蔬6、来利用矮运煤捷皮带叙实现净矸石卫和煤防炭的厨分时销分运庙模式督:愚皮带救运输笔系统坦运输怠能力代大，羊平安参可靠保，可隐减少极一套批轨道乐运输泪系统晋，简肌化运晚输环纵节，写减少致大量顶设备权、材迎料和昂人员剩占用肿，具深有显动著的味经济斜、社汗会效织益和智广阔钱的推漏广应提用的攀前景骂。喝综采知、综吴掘设摇备奸顿综采独设备浊向大汤采高禽、大握功率疲、大有运量沃、高咐强度依、重巩型化悔、软服启动闸、电孔牵引言方向弯开展喷。浪例如嘉：新勉巨龙盖23尚01残工作利面〔壶年产清10牲00善万吨烫〕三歉机配舞套技报术参限数会1、益中部奋支架事：狭辉Z语F1遭50踏00数/2节3/托43高(塔哲高猾公司检)，转13附9架关2、锦过渡全支架槐1：过饱腐ZF痰G1吉50袄00模/2塑3/捎43卷(或塔高翅公司起)，侦2架卧3、夸过渡捏支架啦2：吉蔽功ZF蔬G1撑50撇00盛/2什6/搬43汁H(辈塔高徐公司插)，答7架烂4、乒上巷爱端头般支架域：确ZT耕Z2箭00壮00亏/2代5/悄50鼻(扫塔高趣公司膝)，巧1组攀5、艇上巷花超前搁支架巡：Z虹TC熟30蔬00家0/虚25层/5廊0(轻塔高桂公司穿)，跪2组随6、垮下巷抱超前彻支架托：Z灰TC旧30球00闪0/辆25熟/5裕0萌(塔励高公榨司)主，闻2组晴7、清下巷鹿锚固炊支架最：敌ZT菊H8邀60砌0/呆25扇/5苹0愚(除塔高历公司普)，唇1架闭8、某采煤毛机：凉授恒珠KS抖W-忆15贩00锣E恐U(少波兰慨柯派酿克斯唯集团养)，伏1台蛛9、让前部披刮板变机：枣系SG忍Z1仗00删0/赖24芽00警(宁吼夏天揭地奔烧牛公赴司)辉，1底部蕉10述、后抗部刮欧板机捐：乌SG灾Z1稳20继0/括24系00胜(宁恳夏天茧地奔晶牛公惊司)愧，1猜部特11纳、转窝载机恐：扶肌罪SZ敬Z1引20悲0/陈70兆0(租宁夏舞天地柳奔牛谎公司脉)，虏1台拴12才、破忆碎机稿：奖坊捏PL迟M4武50锐0(种宁夏此天地插奔牛事公司晃)，练1台物综掘恶设备铅向高旋强度裂、大盗功率身方向扶开展笼、后笨配套胆装备统具有贷极强巷的缓嗓冲能吊力，爱尽可夹能不摘影响肚迎头父掘进监速度赠。斜奥钢匆联A饮HM田-1柴05纹型硬牺岩掘递进机伶。梯掘进气巷道喷施工凝配套更情况脖跪湾佛彻把别及搞格锅园耀萌腾一访、岩融石平究巷未〔一巨〕净装断面际16候米棵2劳以上饲巷道替1、贷长度长10报00怪米盗以上品巷道朝〔宽控度搁4.贤5米恩〕可⑴粘破岩领、装赌岩机浅械：佛采用绢硬岩黄综掘宝机。惭配套窗运输腿采用敌以下柳3种睡方式专：超①州通过厅迎头柴皮带扛机将宁矸石厅运往柔采区志皮带枪运输没系统机排矸嫩，单牵轨吊变运料衫、运夕人。萌②接通过躁迎头冒皮带倡机将倍矸石散运往隙梭式仆矿车或暂时卷储存沙，再释经大屯容量瓶底〔锅侧〕炒卸式霞矿车疾外运像排矸灭，采武用大骂容量莲底〔翻侧〕快卸式饥矿车俭运料走，采疯用平除巷人常行车询运人俗。篇③徐通过暑迎头桂转载疮皮带剥机将思矸石衔运往垂梭式虾矿车扰暂时局储存百，再桑经大章容量恨底〔抛侧〕访卸式百矿车残外运夹排矸咬，采缠用大搞容量略底〔夸侧〕酒卸式购矿车新运料买，采选用平阳巷人夹行车盼运人辽。厌⑵咳破岩菠、装岂岩机创械：袖液压惊钻车唤、扒嘉渣机殖或装俘煤机宗。同配套惹运输序采用骨以下舌3种疾方式凯：熟①得通过疤迎头灶皮带劝机将扬矸石债运往燃采区简皮带朵运输游系统门排矸擦，单愤轨吊述运料贯、运霉人。兴②模通过谢迎头隙皮带录机将匪矸石活运往宅梭式落矿车恭暂时趋储存煤，再铸经大宰容量占底〔逆侧〕谊卸式烤矿车链外运励排矸并，采垃用大央容量寸底〔欧侧〕够卸式钻矿车懒运料剑，采本用平确巷人笋行车忘运人奔。仇③灰通过杀迎头伐转载促皮带努机将长矸石挪运往规梭式快矿车违暂时登储存贫，再恼经大陆容量羞底〔蹦侧〕称卸式怕矿车抽外运征排矸喊，采给用大生容量港底〔祥侧〕利卸式劳矿车国运料貌，采锯用平昂巷人伤行车籍运人师。备2、孝长度选20端0～克10垦00驻米停巷道晒〔宽厨度怀4.阅5米来〕吗破岩纺、装秧岩机哨械：筹液压肠钻车魂、扒杏渣机乞或装困煤机迁。陵配套兆运输聪采用字以下叠3种秤方式逐：锹①可通过做迎头摔皮带舌机将臂矸石雹运往赚采区饱皮带蛮运输扩系统娘排矸轨，单谜轨吊承运料磁。敌②己通过垄迎头柳皮带泄机将辞矸石捆运往卫梭式座矿车掌暂时捏储存低，再劝经大眠容量县底〔筑侧〕蹈卸式那矿车至外运范排矸途，采项用大呜容量塑底〔鸡侧〕彻卸式君矿车辈运料穷。系③沟将迎状头矸虫石扒涝到梭瓜式矿狐车内途暂时民储存泄，再留经大壁容量雨底〔贸侧〕现卸式各矿车天外运贩排矸慎，采涛用大净容量透底〔据侧〕音卸式组矿车盲运料柱。弱3、唱长度腐20全0米就以下束巷道费〔宽缓度幕4.怪5米抢〕滔破岩苏、装待岩机拖械：倡钻爆既、扒塑装机伍或扒聪渣机属或装阶煤机层。毙配套谎运输端方式赵：将棒迎头摘矸石讨扒到靠梭式条矿车泡内暂态时储钩存，滴再经是大容将量底爪〔侧豆〕卸衣式矿述车外刻运排里矸，弟采用婆大容图量底坟〔侧胁〕卸束式矿文车运搁料。责〔二喇〕净叨断面饶16螺米援2毅以下涌巷道皮1、铲长度诸20墓0米滤以上始巷道屈〔宽汗度喂4.钳2米粥〕钻破岩拆、装趣岩机等械：爹液压舒钻车伏、扒港渣机域或装旧煤机舍。缘配套条运输毁方式后：将秩迎头匠矸石镜扒到迹梭式侄矿车循内暂猜时储矛存，火再经寿皮带洪机外缓运排壳矸，客采用锣单轨他吊运伟送物偶料，踪长度得超过讽15蚕00织米的核巷道著采用镰单轨练吊运董人。燥2、是长度穷20轻0米裕以下廊巷道设〔宽委度阔4.还2米翻〕矩破岩妥、装盖岩机辛械：葛钻爆党、扒秘装机横或扒栗渣机裳或装宾煤机传。顽配套蠢运输关方式朋：将柴迎头圈矸石诸扒到望梭式羞矿车绪内暂着时储职存，发再经匹大容旬量底文〔侧搏〕卸仿式矿零车外掀运排游矸，不采用醉大容词量底氧〔侧肌〕卸倘式矿氧车运勿料。尼二、覆上山必掘进眨〔一舌〕坡指度1丧7众°村及以统上巷损道〔绪宽度敬3.梁8米鸽〕逐破岩案、装捕岩机政械：煌钻爆庸、扒蛋装机敞。都配套嫌运输撕采用纵以下强2种胆方式于：标⑴眉采用标大容泽量底删〔侧它〕卸封式矿蛋车排菜矸、脱运料栏，采瞒用猴召车运护人。籍⑵勇采用汪大倾涉角皮愧带排酸矸，论单轨株吊运如料、建运人振。计〔二久〕坡辫度1被7筝°战以下滨巷道赤〔宽司度3盲.8挑米〕友1、舰破岩胸、装押岩机中械：辜钻爆降、装鞠煤机肤。铸配套红运输坊方式兼：采穷用皮闲带运歪输机底排矸就〔S赶D-盗80螺〕，窑单轨脚吊(拳矿用叨操控练器)列运料辽、运加人。走2、内破岩饶、装垫岩机绝械：雁综掘致机。繁配套芳运输挎方式帐：采球用皮双带运剪输机秃排矸再〔S理D-低80直〕，愁单轨首吊(宴矿用无操控疮器)稠运料沸、运乓人。钢三、光下山阁掘进捕〔一组〕坡丹度1榜7菜°退及以抱上巷驻道〔街宽度孤3.外8米胀〕蕉破岩热、装雾岩机后械：误钻爆赤、扒半装机雨。记配套活运输玉采用播以下仪2种遵方式牙：维⑴赶采用椒大容骄量底令〔侧窗〕卸桌式矿建车排顺矸、蝇运料义，采萝用猴乏车或弟人行与车运纲人。访⑵趟采用刑大倾书角皮解带排内矸，挽单轨偶吊运危料、鲁运人叶。才〔二狸〕坡接度1歼7走°漠以下屠巷道虾〔宽口度3视.8栋米〕咸1、后破岩子、装斯岩机抱械：蔬钻爆喷、扒圆渣机话或装娇煤机粗。语配套欧运输导方式叼：采式用皮怜带运归输机殃排矸惩〔S渠D-魄80志〕，奶单轨卵吊(测矿用筒操控腰器)执运料及、运驰人。劈2、尾破岩值、装央岩机占械：再综掘辞机。醋配套康运输壤方式灭：采沿用皮损带运膝输机域排矸央〔S碍D-味80爆〕，找单轨爆吊(太矿用鲜操控奔器)族运料翠、运连人。来四、曾轨道命顺槽前掘进日〔一绝〕煤蚀厚2角.0毛米及瘦以上轧〔巷恐道宽倦3.谊8米莲〕纲破岩莲、装诸岩机民械：孝S1绸50衫、E酬BZ省20敞0及筛以上株型号罚综掘众机。宾配套咱运输谱方式妄：采怎用皮蜡带运炉输机疑排矸丝〔S载D-烈80抹〕，劝单轨成吊(视矿用法操控伸器)斑运料保、运出人〔鹊巷道挺长度转15键00禾m以士上的得〕。鱼〔二蔬〕煤豪厚2贤.0希米及仇以下上〔巷背道宽王3.扔8米僵〕祖破岩宣、装舱岩机挤械：昌EB脸Z1凤35胀、E姥BZ奥16蹈0及丑以上壮型号动综掘行机。姻配套颂运输剧方式精：采垄用皮谎带运蠢输机炕排矸买〔S知D-权80棉〕，刚单轨岭吊(钉矿用识操控贵器)仅运料韵、运棒人〔感巷道赛长度辟15狮00跑m以福上的烦〕。健五、钱运输辣顺槽艰掘进姥〔一岩〕煤饲厚2树.0管米及夜以上构1、尾巷道甚宽度斤3.肃8米痰破岩祝、装死岩机录械：且S1芹50翠、E滥BZ元20尿0及闻以上勉型号尸综掘辛机。烂配套洒运输拨方式吗：采陕用皮苹带运显输机宵排矸半〔S密D-抵80距〕，苏单轨殖吊(慰矿用晴操控刮器)电运料建、运沟人〔隔巷道春长度肺15况00愉m以想上的绑〕。醒2、突巷道彼宽度鞭4米朱破岩姑、装殊岩机翻械：怎S1赖50玉、E款BZ桂20萝0及帽以上俭型号摘综掘裂机。虽配套爷运输否方式萌：采怠用皮地带运恼输机霞排矸竖〔S错TJ莲10议00蜂/1缝25搬*2群〕，鼓单轨蔬吊(勒矿用玻操控芬器)该运料签、运