公司LC技术培训

PLC技术培训

可编程序控制器1概述2基本概念和编程语言简介3PLC指令及编程方法4应用举例10.1.1什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC这个略写。1.概述中央处理单元存储器数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元照明电磁装置执行机构。。。。电源地址总线控制总线输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关

结构及工作原理1.PLC结构示意图2.各组成部分的作用存储器：RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。

ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。CPU：(1)将各种输入信号取入存储器。(2)编译、执行指令。(3)把结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。输入、输出接口：采用光电隔离，减小了电磁干扰。

输出三种形式：继电器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶体管--高速小功率各种接口、高功能模块：便于扩展。

小型机：一体机。有接口可扩展。

中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。CPUPOWERPCFP1-C16小型机：中、大型机：工作方式微机：等待命令。PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。一个扫描周期O刷新I刷新执行指令I/O刷新这种工作方式有什么好处？答：对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。1.输入/输出点数(I/O点数)。2.扫描速度。单位：ms

/1000步或s

/步3.内存容量。4.指令条数。5.内部寄存器数目。6.高功能模块。主要技术性能1.抗干苏扰、裙可靠砖性高圾。2.模块映化组链合式廉结构肯，使霞用灵安活方刚便。3.编程病简单赌，便签于普点及。4.可进边行在有线修猜改。5.网络嫌通讯固功能蒸，便对于实调现分艺散式席测控且系统鱼。6.与传辜统的锅控制彼方式谎比较龟，线秘路简膛单。优点1.用于它开关耽逻辑谜控制溉。2.用于未机加专工数刘字控惧制。3.用于重闭环甘过程俘控制呼。4用于古组成至多级忍控制制系统互。应用PL超C的基速本概任念和众编程耻语言§1台0.2基本出概念腰和编禽程语辈言简臂介PL维C的内叫存除蛋存放屑用户旷和系碍统的蔬程序耕外，禾还有城四个负区：I/杯O区：可直祸接与谨外部框输入太、输喝出端恒子传应递信宜息内部迷辅助梯寄存煌器区鼻：存放评中间鸣变量数据奏区：存放别中间蜓结果专用痰寄存拐器区著：定时踢时钟域、标鬼志、纹系统滔内部搜的命队令10群.台2.皱1寄存指器和杀接点驼的概罚念用户穿在对富这四齿个区迹进行摇操作喂时，较可以阵以寄存漠器和/或接刷点的方溉式进忧行。以I/单O区为妥例：寄存爷器是一秀个16位二高进制头单元黄，16位中伞的每芳一位骆是一太个接点，对叨应外呆部的蚂一个勒输入/输出屈端子。输入踏寄存欣器WX桨m输出销寄存舟器WY吧m输入幕端子Xm刚n输出矩端子Ym谦nm：十进状制数厕，寄范存器桥编号n：16进制净数(0犯~F升),寄存换器的绵第n位FEDCBA9876543210寄存器例：若X3为“ON”，则WX哈0的第禁三位罪为“1”若WY宰1=谅7，则表尽明Y1纹0、Y1遣1、Y1凳2三个缴接点“ON耳”PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。符号分别为：接点鱼通断杂情况父与接钻点的是赋值懂有关肾：（妹以X0为例炸：若X0的逻弦辑赋迷值为“1”，则X0X0接通断开I/熔O区：可以符以接跨点和钩寄存运器的集方式循对其忠进行王操作名。内部优辅助松寄存拣器区糖：可以袖以接岔点和旱寄存落器的耀方式对其葵操作锐。（Rm岔n、WR隶m）数据桥区：只能艘以寄扛存器耗的方姻式进帅行操恨作。粒（DT券m）实际该输入鬼端子庄：X0净~X潜F实际遭输出或端子间：Y0完~Y龟7其他好的I/胖O区可窑作为衣辅助榜寄存湖器用。不同倍型号宪的PL柴C，其内庙存分抹配有所不垒同。如：酱松下脸电工篮的FP花1-漏24I区：X0蓄~X叹12亦F拌(受WX应0~汇WX肺12铁)O区：Y0壶~Y检12碎F努(形WY乎0~嫂WY钥12更)专用练寄存骄器(F算P1机：WR莲90召0~绍WR请90严3)。常用不的如甘下：R9周00编A某:“>”标志R9竖00肠B:“=”标志R9剥00活C:“>”标志R9绘01雀0:常ON继电营器R9睛01根1:常OF再F继电弓器R9州01袖3:仅在象第一议个扫搅秒周租期ON，其他娃时候缘瑞均为OF膊FR9叙01域4:仅在妙第一熔个扫么秒周勾期OF岁F，其他搜时候龄均为ONR9采01压8~竖R9滋01测D:周期抗分别办为0.膛01洲s,猫0聚02圆s,斧0蛛.1星s,哪0荒.2写,荡1s帜,腐2s的时碧钟脉冲妻继电赞器专用讲数据卧寄存发器(F未P1机：DT浆90腿00巴~D鞠T9键06竞9)设置法日期双时间谅、高爆速计滤数器间、步械进等举指令妄有关蛾。指令谦表（轻助记覆符）谣语言梯形析图语灭言流程歇图语声言布尔猛代数截语言常用助记择符语贴言：类似成于微志机中私的汇泳编语采言。梯形欠图语汗言：沿袭亮了传意统的思控制竹图。胳直观徒明了欺，易介于掌霸握。编程词语言一.南P归LC的编疼程语享言有：二.梯形妹图的捏规则压：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（）和常闭（）（3）输出用[]表示，如--[R0]、--[Y0]。一个输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。（5）程序结束时有结束符---（ED）。§10雀.3PL汉C指令依及编也程方棚法各个饭厂家桐生产番的PL霜C产品沟的指东令系丝式统大华同小控异。陆编程泽方法誉也类秆似。以下趁介绍密以松教下电嘱工的PL腿C产品悠为例欧。10诉.旁3.则1、指棚令的刮分类键盘瘦指令裤、非戏键盘冷指令挪、高始级指聚令一.按编嗓程器渗输入巧指令居的方保式分元类PL弄C的基景本指脆令语脸法基本含指令数据版传送钱指令算术早运算青指令位移杠指令位操层作指策令数据非变换运指令转移肚控制述指令特殊腿控制予指令二.按指逼令的聪功能减分类按指眨令的围功能狐可分光为：例一庆：冲榆压机释控制悠程序工作指示灯带式输送机输送机传动电机工件冲压机气筒冲压工作结束加工品检测搬运结束(x1)(X1)(X3)(X2)启动开关(X1)(Y0)(Y1)应用逮举例例二中：楼言宇电枪梯自浆动控混制顺序接控制例三扭：电岭机变熄速及至精密件位置智控制X2X3X4X5工作台步进电机其他甲信号小有：启动猪、再停车社、剃紧殖急停游车、兆运动葱方向朴控制墙等等例四化：在咸智能泼建筑抹技术阅中的吗应用智能御建筑雁的七壳个层梳次（7）楼皂宇专购用信津息（6）楼痛宇共波用信剖息处膀理（5）楼分宇运声营管拉理（4）楼践宇设探备自懒动控脑制（3）楼布宇通立讯（2）智纲能建阀筑环说境（1）一疯般建荡筑PL谁C在其廊中的峰应用：（1）防晒盗、抽防火曲系统（2）供我热、舌供气民、空开调、照明扬系统（一谎）办购公自无动化（二晃）楼社宇自刷动化话网络楼宇还自动桥化：（1）保值安颗（2）设饰备管喘理例五俯：在虫大型淡车库倾管理蝇中的柄应用管理却分为溪三级榨：（2）管掏理级公：由晚总出减入口她的PL污C和各询分库的PL促C构成忠。可援监控砍全库营车辆仰的进巡寿出情况贱，同疤时显景示各笑分库紧是否泉有空省车位窃。（3）现钉场监读控级旦：每耗个分睁库的PL这C用远当程I/撒O单元育检测提车辆享的出箱入情往况。（1）中误央监颈控级害：一纲台PC及其潜外围碰设备档。例六倘：养维鱼场陶管理随中的秧应用对鱼谋池中焰的水光质、西水温视、流奇量等矛进行况监测矩及控旋制，狐以实吨现科倾学养祥殖例七留：24小时斜环境抵监