施耐德M218控制器内部培训教程课件

30七月2023施耐德M218控制器内部培训教程29七月2023施耐德M218控制器内部培训教程1第一章产品简介-物理描述串行口1串行口2供电电源接入数字量输出以太网通讯口运行/停止拨码开关Mini-BUSB编程口24V供电输出数字量输入2路模拟量输入/输出模块扩展口第一章产品简介-物理描述串行口1串行口2供电电源接入数字量2第一章产品简介-型号说明第一章产品简介-型号说明3第一章产品简介-主要特征执行时间:2ms/1K(70%布尔型+30%数据指令)程序容量:1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据)数据容量:60000字保持型内存字容量:1000字节实时时钟:内置，靠外部电池供电RTC供电电池时间;3年扩展模块：>对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出>对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出>Dock模块，用于连接TM2模块>最多支持两路HSC模块>TwidoPTO会在下阶段支持>最大I/O点数248，最大继电器输出90HSC功能;最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHzPTO功能:最大2路,100KHz第一章产品简介-主要特征执行时间:2ms/1K(70%4第一章产品简介-编程软件M218控制器的可编程开发软件:SoMachineV3.0SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可以在单个环境中组态和调试整个机器.HMI控制器MagelisXBTGCHMI控制器;XBTGT/GKCANopenHMI控制器;逻辑控制器ModiconM218逻辑控制器；ModiconM238逻辑控制器；ModiconM258逻辑控制器；运动控制器LMC058传动控制器ATVIMC第一章产品简介-编程软件M218控制器的可编程开发软5第一章产品简介-扩展模块第一章产品简介-扩展模块6第二章技术参数-环境特性第二章技术参数-环境特性7第二章技术参数-供电电源特性第二章技术参数-供电电源特性8第二章技术参数-数字量输入特征第二章技术参数-数字量输入特征9第二章技术参数-继电器输出特征第二章技术参数-继电器输出特征10第二章技术参数-模拟量输入特征第二章技术参数-模拟量输入特征11第二章技术参数-模拟量输出特征第二章技术参数-模拟量输出特征12第二章技术参数-HSC输入特征第二章技术参数-HSC输入特征13第二章技术参数-PTO/PWM特征第二章技术参数-PTO/PWM特征14第二章技术参数-内置编程口第二章技术参数-内置编程口15第二章技术参数-内置串口第二章技术参数-内置串口16第二章技术参数-内存结构第二章技术参数-内存结构17第二章技术参数-任务机制第二章技术参数-任务机制18第二章技术参数-扩展方式第二章技术参数-扩展方式19第三章安装与接线-数字量输入接线第三章安装与接线-数字量输入接线20第三章安装与接线-晶体管输出接线第三章安装与接线-晶体管输出接线21第三章安装与接线-继电器输出接线第三章安装与接线-继电器输出接线22第三章安装与接线-串口引脚定义第三章安装与接线-串口引脚定义23第三章安装与接线-以太网引脚定义第三章安装与接线-以太网引脚定义24第三章安装与接线-USB引脚定义第三章安装与接线-USB引脚定义25第四章硬件描述-系统状态指示灯第四章硬件描述-系统状态指示灯26第四章硬件描述-以太网通讯指示灯第四章硬件描述-以太网通讯指示灯27第五章HSC功能－概述2路”MainMode”HSC1路”MainMode”HSC+2路”SimpleMode”HSC4路”SimpleMode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2路”SimpleMode”HSCSimpleMode:升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最大输入频率是100KHzMainMode;两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflexoutput第五章HSC功能－概述2路”MainMode”HSC28第五章HSC功能-快速I/O表第五章HSC功能-快速I/O表29第五章HSC功能－计数类型选择缺省值:未使用Simple(简单模式):>单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等>支持加/减计数到预设值>支持单触发模式和模数回零模式>不支持事件触发Main(组合模式)>可接入增量编码器>根据阈值设定，可触发2个反射输出>支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计第五章HSC功能－计数类型选择缺省值:未使用30第六章PTO/PWM功能－概述2路PTO输出:>PTO0(%QX0.0和%QX0.1)>PTO1(%QX0.2和%QX0.3)最大输出频率100KHz精度大小为+/-0.5%PTO功能块可在主任务或事件任务中调用PTO输出模式:>方向+脉冲>CW/CCWPTO运动模式:>频率发生器>速度模式>位置模式:相对位置和绝对位置>寻原点第六章PTO/PWM功能－概述2路PTO输出:31第六章PTO/PWM功能－命令模式Abort:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，立即中止当前指令，执行新指令

Buffered:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，当前指令会继续执行，直到执行完成后，执行新指令第六章PTO/PWM功能－命令模式Abort:当一条指令在32第六章PTO/PWM功能－命令执行表第六章PTO/PWM功能－命令执行表33第六章PTO/PWM功能－寻原点模式总共有六种寻原点模式:>短凸轮(缺省)>正向长凸轮>反向长凸轮>带正向限位的短凸轮>带反向限位的短凸轮>带Z相信号的短凸轮第六章PTO/PWM功能－寻原点模式总共有六种寻原点模式34第六章PTO/PWM功能－FastPTOM218控制器中支持两种PTO:>普通PTO(PLC用户程序中编辑指令)>FastPTO(事件中组态FastPTO参数)对普通PTO而言,PTO不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO功能块指令.对FastPTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时,一个移动会在用户指定时间后开始.该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为1~2ms.或者移动根据用户的组态立即开始.当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿后停止第六章PTO/PWM功能－FastPTOM218控制器中35第七章以太网－概述TM218LFAE40DRPH/TM218LFAE24DRH内置以太网通讯口，并支持如下服务:>ModbusTCPServer>ModbusTCPClient第七章以太网－概述TM218LFAE40DRPH/TM236第七章以太网－ModbusServerModbusTCP服务器服务支持的功能码访问:>0x01ReadCoils(读线圈)>0x02ReadInput>0x03ReadHoldingRegisters>0x04ReadInputRegisters>0x06WriteSingleRegister>0x0FWriteMultipleOutputs>0x10WriteMultipleRegisters>0x17Read/WriteMultipleRegisters>0x2B/0EBasicDeviceManagementM218控制器支持4个ModbusTCP服务器连接，用于管理:>当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接>当一个客户端尝试打开第5个连接时，如果当前4个连接都处于数据交换状态，该请求会被屏蔽>当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开第七章以太网－ModbusServerModbusTC37第七章以太网－ModbusClient至多4个ModbusClient连接当一个Client第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送另一个请求时，M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将重新打开当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接位于同一端口的两个功能块占用同一个连接如果所有的4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次调用会导致错误每个连接仅能够管理一个未完成的请求所有的TCP连接将会在M218处于非运行状态时关闭.第七章以太网－ModbusClient至多4个Modbu38第七章以太网－类A15M218控制器的以太网遵循类A15,如上图所示>Internet协议(IP)>用户数据流协议(UDP)>传输控制协议(TCP)>地址绑定协议(ARP)>In