窑直流调试参数说明

PAGE2前言本系统为窑中主驱动直流电机电气控制系统。采用DCD1850A/660V（440V）型全数字直流传动装置，给直流电动机电枢部分供电，以实现电动机的无极调速。该系统具有运行可靠、性能稳定、功能齐全、操作简单、维护方便等特点，能全面完成窑驱动的各种要求。一、系统组成本系统是以CT公司产品MENTORII驱动器为主体，配以完备的外围控制设备而构成。MENTORII是三相全控桥式晶闸管整流、微机控制、全数字化的现代直流驱动器。配用FXM50励磁单元，可实现直流电机的拖动控制。控制柜中装有自动开关、接触器、快速熔断器、驱动器、励磁模块和控制电器等。柜门仪表盘的电压表和电流表，用以测量励磁电流、电枢端电压和负载电流，以监视设备的工作状况。主回路的分合闸按钮、内/外控转换开关以及相应的指示灯均装于仪表盘上，便于操作。二．主要功能1．良好的机械特性，实现无级调速；2．全数字参数设定、显示和故障诊断；3．有相序要求，启动单元电源与主电源同相同步；4．任选测速机、编码器或电枢电势（内部）反馈；5．参数自整定、自适应、具有良好的动态响应；6．具有超载、过流、反馈丢失、电枢开路、缺相等保护功能；7．对装置的控制，可选“内控”或“外控”方式。“内控”用于调试，“外控”用于正常的生产集中控制；8．接受中央控制室的信号有：接点控制信号：中控励磁合闸；中控启动调速信号：4-20mA9．装置反馈给中央控制室的信号有：实际速度信号：4-20mA负载电流信号：4-20mA应答接点信号：备妥、故障、励磁合闸、应答及运行等。三．控制电路1．主电路控制主电路开关QF1为西门子抽出式断路器，它的分合闸由按钮SB7、SB8控制。TB为同步电压器为M1850提供工作电源（440V以下没有 变压器），SPD为过压保护器，能吸收电网中的涌浪电压保护调速器。QF2、KM1为M1850的控制开关。2．励磁电源控制空开QF3合上后，磁场控制器FXM50得电，开始工作。励磁控制器输出经济磁场电流，当启动继电器KA1吸合后，励磁模块输出额定励磁电流。3．驱动驱动装置运行，首先应具备下述条件：主电路（QF1）合闸，QF2,QF3,QF4，QF5和闸；驱动器散热风机，柜内风机均运行。如果在“内控”方式，启动接触器KM1的分合由SB3和SB4控制，KM1回路设置了外部连锁。当KM1吸合时，装置可以运行，再启动继电器KA1，继电器KA1可以在本地（内控）由SB1和SB2按钮操作分合，亦可由中控室（外控）发出指令进行分合。转换开关SA1用来选择“内控”或“外控”方式。“内控”用于单机调试，“外控”用于集中控制正常生产。KA1回路设置了现场急停，故障（KA3）等联锁。只有在装置无故障等条件具备时，才允许启动。当KA1吸合时，则装置被驱动运行。电机的转速由柜门上的调速电位器RW调节。如果处于“外控”方式，则由中控室发出启动指令。速度调节由中控室给出的（4-20mA）信号控制。当装置运行时，运行指示灯HL3亮。主电路合闸后，合闸指示灯HL1亮，在运行过程中，若发生设备故障或人身安全事故，可在现场按下急停按钮，切断窑中驱动装置的控制，使该装置停止运行。驱动器20、40端子为公共端（0V），1为+10V、31为始能端子、21为运行、25为正转、2628速度给定切换，3436为运行状态输出，3739为故障状态输出。1213分别为转速和电流模拟量输出，范围为0-10V经变送器转换为4-20MA。4．备妥当转换开关SA1选择“外控”方式时，继电器KA2得电，则向中控室发出装置备妥信号。5．故障驱动器故障时，故障继电器KA3失电，一方面向中控室发出装置故障信号，另一方面蜂鸣器报警，故障信号灯HL2亮。为了使值班人员能安静的处理故障，可按下消音按钮SB9，消除声响。出现故障应查找原因，排除故障后，复位在重新启动运行（复位键在驱动器上）。四．操作与维护1．关于直流驱动器的使用方法，请阅读“用户手册”（电子板）。2．确认外部配线及电压无误。3．起动操作1）合自动开关QF2,QF3,QF4，QF5,QF6。2)将速度给定调至零，选择“内控”或“外控”方式。3）若在“内控”位置，先按合闸按钮SB7，再按启动励磁合闸按钮SB3，最后按启动按钮SB1。这时装置运行，电动机启动。4）调节速度给定电位器W,使电动机达到要求的转速。5）若在“外控”位置，先按合闸按钮SB7，再由中控室发出启动指令，并调节电机转速。具体为，中控室先给出一个控制电源驱动置位信号，启动接触器KM1；经过1秒延时后再给出一个启动置位信号，启动中间继电器KA1。这时装置运行，电动机由中控启动。通过速度给定（4-20Ma）使电动机达到要求的转速。4．停止操作1）先将速度给定调至零，使电机零速运行，再按SB2按钮（内控时）或复位启动信号（外控时），使装置停止运行。2）在按SB4按钮分断控制器电源（内控时）或复位控制电源驱动信号（外控时）。3）按SB8切断主电源。4）最后分断开关QF2,QF3,QF4,QF5,QF6。5．经常检查驱动器的散热风机工作是否正常，要保持良好的通风条件。6．定期除尘，注意防潮。五．使用条件1．输入电源电压：平衡三相三线，45HZ-62HZ,600V（控制单元为220-480V）,+10%。2．工作环境：额定环境温度：40存储温度：-40℃-+湿度要求：无凝结额定最高海拔高度：1000m3.无导电尘埃及对绝缘有腐蚀和易爆气体的场所。4．无剧烈震动和冲击的场所。窑直流调速调试过程及参数说明一、直流电机参数电机型号：2SN4-400-22电枢电压：660VDC额定电流：1016A额定功率：630KW额定转速：1000rpm励磁电压：180VDC励磁电流：26.4A二、测速电机参数电机型号：2YS-3A额定功率：22W额定电压：110V额定转速：2000rpm三、FXM5磁场控制器调节部分A、电源电压调整跳线线路电压ACHzminmax230V19828050/60460V34248450460V41452050将电源跳线跳到460V处。B、磁场电流选择跳线LK1可置于二个位置（20/Np、15/Np）之一。最大电流If=20/Np或15/Np跳线LK1置于15/Np位置。C、调整经济励磁电流（最小磁场电流）端子TB1-1与TB1-2断开，IFmin的LED点亮。按下SW1（TEST）按键，再调节电位器RV3（SetMinField），最小磁场电流可以设置在0.1~0.9IFmax的范围内，如果设置的最小电流低于0.1IFmax，失磁继电器将动作。经济励磁电流一般设置范围为：0.25~0.35Ifmax。D、调整工作励磁电流（最大磁场电流）端子TB1-1与TB1-2短接，IFmax的LED点亮。调节电位器RV2（SetMaxField）。工作励磁电流设置为电机额定励磁电流。调节完成以后，将端子TB1-1与TB1-2断开。四、MentorII直流驱动器调节部分A、调速器参数设置及保存参数#00.00=200时，可对所有参数进行修改。参数#XX.00=1时，按Reset复位键进行参数保存。B、准备运行跳线（LK1、LK2）和开关SW1使用说明开关/跳线用途备注LK1测速机电位计校正（临时跳线）LK2测速机滤波选择SW1(1)逻辑输入极性。MDA2B上SW1(1)开关有POS(正)和NEG(负)两个位置。Pos.=24V，Neg.=0V改变前必须关电源SW1(2)+5V编码器电源电压选择SW1(3)+12V编码器电源电压选择SW1(4)+15V编码器电源电压选择SW1(5)10VTo50V测速机反馈范围SW1(6)50VTo200V测速机反馈范围SW1(7)60VTo300V测速机反馈范围C、测速机反馈调整用SW1选择合适的测速机范围（SW1(6)置位1），测速机电压范围为110V，选择50VTo200V反馈范围。将LK1设在ADJUST（调整）位。调整RV1直到03.02的参数值（速度反馈）为03.02=10000/Vmax，因为测速电机额定电压110V，额定转速为2000rpm，而直流电机的额定转速为1000rpm，所以Vmax初始值设为55V。所以通过调整RV1将03.02调整到值为182。Vmax是直流电机全速时测速机电压。将LK1设在FeedBack（反馈）位，并当直流电机运行在半速与四分之三速度之间时进行微调RV1。微调RV1方式是通过直流调速器给定直流电机转速到半速与四分之三速度时，现场使用测速仪表测出直流电机的实际转速，此时通过观察03.03的参数值（速度反馈（rpm）），来微调RV1，直到测速仪表测出的实际值与03.03的参数值（速度反馈（rpm））的误差为零为止。D、调速器参数设置及说明参数说明设定值备注02.04正转加速时间15002.05正转减速时间15003.09速度环P（比例）增益1503.10速度环I（积分）增益503.13模拟反馈电压（电枢电压）0有测速0，无测速103.15最大电枢电压660V03.16最大转速1000rpm04.04电流限制100004.05桥1电流限流550915参考05.05最大电流277驱动器电流*1.5/1005.06过载阀值440额定电流*1.205.07过载累计时间3007.08DAC1源参数30203.02速度反馈（模出1）07.09DAC2源参数50105.01电流反馈（模出2）07.11GP1目的参数120速度给定4（电压给定）07.15速度给定目的参数117速度给定1（电流给定）选择速度给定07.05目的参数（端子TB1-3速度给定值）。07.26电流环方式选择1配置速度输入端TB1-3为电流信号输入。07.27电流环方式选择1（反相）0电流信号范围4~20mA；参考逻辑图07。07.28电流环方式选择2（偏置）108.01F1输入-允许运行（只读）开入1（TB3-21端子）08.05F5输入-正转（只读）开入5（TB3-25端子）08.06F6输入-用户可编程开入6（TB3-26端子）08.08F8输入-用户可编程开入8（TB3-28端子）08.16F6目的参数114速度给定1、4的选择（内控、外控）参考逻辑图0208.18F8目的参数11509.25数字量输出6（继电器）源10.09零速度09.26数字量输出6源取反1取反10.29取消失磁保护1取消失磁保护10.36取消电流环开路保护1取消电流环开路保护11.23高压660V1MDA6版本3允许E、桥1电流限流计算方法桥1电流限值=1000*电机过载电流/驱动器过载电流=1000*（电机满载电流*1.5）/（驱动器额定电流）*1.5=1000*（1016*15）/（1850*1.5）=550电机过载电流=电机满载电流*2.5时，桥1电流限值=915。F、最大电流计算方法最大电流=驱动器电流*1.5/10=277说明：当Imax>1999A时，05.05=Imax/1