西门子S120变频器使用方法交流（内部工程师培训）

西门子S120变频器

（内部工程师培训）名称：西门子S120变频器使用方法交流所属班组：XX汇报人：XXX项目配置目前做S120项目配置时有starter和scout这2种常用软件，版本最好为V4.1以上，starter使用较多，现只对starter进行叙述。打开starter软件后出现如下画面：点击project选项后选择new或newwithwizard新建一个项目如果选择通过向导新建项目时会出现如下窗口1为离线配置项目，2为在线配置，3为打开已有项目如选择2在线配置时，先要将适配器连接至S120控制器，然后按照向导提示执行配置即可完成，适配器连接S120具体过程可参看S120调试手册。选择1或选择new离线新建一个项目时，输入完项目名称和存储路径后会出现如下图示：点击插入一个控制单元后弹出如下窗口：1选择设备系列，2选择具体设备和型号，3版本号，4通讯方式和地址。本例选择的是CU320控制器，配置完成后出现如下窗口：在驱动器选项下点击插入驱动器，在驱动器类型里选择类型：servo伺服和vector矢量，其他选项可自行填写。

如选择伺服控制后会出现如下窗口：在功能选择中，本例用到基本定位功能，如有其他要求，可选择相应选项，选择不同选项后会对后面配置有影响。可参看S120调试手册。控制类型选择带编码器速度反馈。点击下一步后出现功率单元的配置如图：按照实物选择相应的电压等级，冷却方式和具体型号，配置完后出现如下窗口选择跟功率单元相匹配的适配器型号，此选项受前面控制器型号影响略有不同。然后进行电机配置，由于是伺服控制，并选用西门子自己的电机，故选择带DRIVE-CLiQ接口的电机。如是其它电机则选择相应的电机型号，然后对报闸控制进行设定。下一步对编码器进行设定。1为西门子伺服电机自带编码器，带drive-CliQ通讯口，上面配置电机时已设定，故系统自认定，选项灰色不可改变。2为自定义编码器，如有需要可勾选，并在3处定义编码器具体型号。

并在下一选项中选择哪一编码器做定位控制用。之后是对机械结构做的一些设定，如无特殊应用可保持不变。之后定义通讯报文长度，此选项内容受选择功能方式的选项影响

此次应用为111报文，具体报文定义可参看111报文说明文档。完成配置后会出现一个显示总览信息的窗口，直接点击完成即可。配置完成后会看到在驱动器选项下有一个配置完成的Drive_1项目，本例为CU320控制器能实现对多个驱动器的控制，因此再添加几个驱动器，方法基本如上述过程，但有一些注意事项。先添加一个矢量方式之后会看到控制类型中没有了编码器速度反馈选项，这是由于伺服控制和编码器速度反馈矢量控制都有很大的运算量，CU320的运算能力无法同时完成，故只能选择压频V/F控制方式。

然后如上述配置伺服功率单元一样，配置新的功率单元电压、型号等信息，然后根据实际情况配置电机具体信息，其他设定按系统默认选项即可，一直到出现如下画面：此处会出现一个黄色警告，电机会在使能启动后进行自动识别。许多项目配置完成下载后启动电机会出现电机不动的现象，多数与此选项有关，可先选择Inhibited禁止选项完成项目配置后在线进行电机识别。驱动器配置结束后会看到如下窗口：Drive_1为第一次插入的伺服控制，drive_2为第二次插入的V/F控制，如有需要可以继续插入驱动器，但要注意插入数量有限制，具体可配置数目跟控制器型号有关。然后在S120控制器选项下communication中的通讯信息配置下看到：如果电脑装有driveES软件，可实现将S120中配置好的通讯报文PZD传送到step7的硬件配置中，没有安装软件的则需手动在step7中配置硬件。

配置方法如下：首先step7版本最好在V5.4+SP4以上，如果step7硬件中没有S120硬件，则还需添加S120GSD文件，添加完成后会看到之后如配置其他传动装置一样添加S120到dp网络中在通讯报文配置中添加111报文和352报文，此顺序应与图2所示装置排序一致，既drive_1对应地址256，drive_2对应地址280，因控制器在starter中为自由连接报文，故step7中可不做定义。配置完成后通讯读写按以前其他传动读写程序即可。项目下载将CF卡插入S120中，通上直流24V，如果版本正常，会看到CU320控制器上的RDY灯绿色常亮，如果插入CF卡通电后RDY灯红色常亮或闪烁，则需读卡器将CF卡版本刷新到系统可识别版本。连接适配器到S120后，点击在线按钮1为在线，2为离线在线后会弹出一个对话框，点击下载即可

下载后如果cpu和S120通讯正常，会看到CU320上的通讯指示灯绿色常亮。有时插入CF卡后RDY等会黄色闪烁，可先在线，然后选择控制器，再点击恢复工厂设定，可清除CF卡中原有文件并恢复到出厂设定值。此时黄色闪烁如还不能变绿色，可断一次控制电源，再送电问题即可解决。在下载过程中有时会报无法下载，或无法将参数存入rom，或装置无法切换到准备好状态等问题，以上问题多数由于项目配置时一些参数设定的不合理所引起，请重新检查项目中的设定值，改正完成后再次下载。下载完成后有时会出现配置的设备未发现或不正确的问题，此时打开控制器选项下的Topology选项，会看到配置项目时系统自己分配的设备连接结构，请检查实物连接结构是否与此结构相同，不一致的按配置结构更改。在线参数更改项目正确配置并下载完成后在线，点击想要更改的驱动器，然后选择专家列表选项：手动修改想要变更的参数，或做各种优化都可在此完成，但需要注意一点，在线修改的参数只更改ram中的参数，系统断电后更改的参数会变回旧参数，如需保持修改后的参数，先选中CU320控制器，然后点击目标系统，选择下拉菜单中的copyRAMtoROM选项，即可把参数存入rom中，断电不会丢失。S120在做伺服定位控制时还会设置一些跟机械相关的数据：点击驱动器下的工艺选项下的定位控制，下面有Mechanics选项，点击编辑可更改相关参数，1为实际负载跟电机的速比，2为实际负载旋转一周的分辨率单位为LU，注意次分辨率不是编码器每转的脉冲数，图例中可看到此例中的