工业机器人考试模拟题+参考答案

工业机器人考试模拟题+参考答案一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、(由于空气侵入液压系统,再加上摩擦阻力变化,会引起系统发生()故障。A、泄漏B、噪声C、爬行D、油温过高正确答案：C2、(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。A、线路接触不良B、电源电压低于指示灯的额定工作电压C、信号灯不符合电源电压的要求D、电源电压高于指示灯的额定工作电压正确答案：A3、(工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、行走部分B、机械手C、手臂D、末端法兰盘中心正确答案：D4、(进入机器人实训室前,不允许的事项是()。A、遵守实训室的安全规章制度B、穿着拖鞋进入实训室C、带着文具D、穿着工作服进入实训室正确答案：B5、(对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要求的。A、遵守企业的规章制度B、干一行爱一行专一行C、树立职业理想D、一职定终身不改行正确答案：D6、(故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。A、先简单后复杂B、先动后静C、先软件后硬件D、先机械后电气正确答案：B7、(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列()按钮来排除当前运行故障情况。A、程序停止按钮B、急停按钮C、制动闸释放按钮D、电机上电按钮正确答案：C8、(《专利法》属于()。A、知识产权法B、商标法C、刑法D、规章制度正确答案：A9、(光栅红绿灯不停闪烁,说法不正确的是()。A、光栅没有接地B、屏蔽线没接好C、受到外界电磁干扰D、光栅光幕损坏正确答案：D10、(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。A、泄流器B、计算机风扇C、系统风扇D、标准I/O板正确答案：C11、(下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。A、示教器电缆B、转数计数器电缆C、I/O接口电缆D、电动机动力电缆正确答案：A12、(工业机器人IO模块电源通常为()。A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B13、(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,下列方法最不可取的是()。A、直接拆卸机器人更换全新轴承B、定期更换各轴的润滑脂C、检查机器人的控制参数D、检查电机正确答案：A14、(指示灯时亮时暗有闪烁现象,最有可能是因为()造成的。A、线路接触不良B、信号灯不符合电源电压的要求C、线路短路D、电源电压高于指示灯的额定工作电压正确答案：A15、(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。A、Rs-232-C通信错误B、Usb通信错误C、Link通信错误D、Devicenet设备通信超时正确答案：D16、(在机器人维修活动中,下列选项中的()不是职业道德功能的表现。A、规范行为B、激励作用C、遵纪守法D、决策能力正确答案：D17、(正确对待职业荣誉的要求包括()。A、获得职业荣誉的手段要正B、争取职业荣誉的动机要纯C、对待职业荣誉的态度要谦D、以上全是正确答案：D18、(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。A、降低摩擦B、增大摩擦C、冷却降温D、减少磨损正确答案：B19、(下列()不能改善齿轮传动噪音。A、增大重合度和变位B、采用细高齿C、齿廓修形D、减小重合度和变位正确答案：D20、(机器人工作站安全装置不包括()。A、急停按钮B、报警灯C、门禁开关D、夹具正确答案：D21、(ABB机器人的重复执行指令是()。A、WaitDIB、FORC、AccSetD、IF正确答案：B22、(控制器主板上的电池一般每()更换一次。A、半年B、两年C、五年D、一年正确答案：B23、(工业机器人进行备份时,机器人需处于()。A、报警状态B、急停状态C、关机状态D、正常闲置状态正确答案：D24、(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动工具B、劳动防护用品C、福利待遇D、住宿饮食正确答案：B25、(作为一名机器人运维员,你是如何认识勤奋进取的,下列说法错误的是()。A、干一天算一天B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感,就是强调勤奋的作用C、勤奋有助于成功D、“头悬梁,锥刺股”,这都是古代勤奋刻苦的典范正确答案：A26、(变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是找出需要的()。A、程序B、功能码C、软件D、复位键正确答案：B27、(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。A、每周B、每月C、每三个月D、每天正确答案：C28、(ABB机器人的指令中“FOR”是()。A、数学运算加1指令B、调用例行程序指令C、数学运算减1指令D、重复执行判断指令正确答案：D29、(以下()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系正确答案：D30、(在含有双轴组的系统中使用RUN指令时,调用程序和被调用程序之间组掩码的正确设置为()。A、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,*,*,*,*,*,*,*]B、[1,*,*,*,*,*,*,*][*,1,*,*,*,*,*,*]C、[1,*,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]D、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]正确答案：B31、(工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。A、9VB、6VC、1.5VD、3V正确答案：D32、(电气系统元器件更换说法有误的点是()。A、插座的引脚的可焊性较差,容易出现虚焊,焊接时可以适当采用活性较强的焊剂B、焊接时必须确保电烙铁不漏电C、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤D、人体可以直接带电更换正确答案：D33、(以下机器人不属于日本品牌的是()。A、川崎B、爱普生C、新松D、安川正确答案：C34、(下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。A、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油B、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换C、显示部件正常、无异常噪声、震动等D、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑正确答案：C35、(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、OFFB、不变C、急停报错D、ON正确答案：A36、(一般情况下()是通过询问设备操作工人,了解故障未发生前的一些现象及引起的原因,操作是否恰当。A、试验法B、逻辑分析法C、测量法D、调查研究法正确答案：D37、(可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由()、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、内存B、CPUC、ARMD、主办正确答案：B38、(职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A、按规定穿工作服上班B、夏天天气炎热时可以只穿背心C、不穿奇装异服上班D、保持工作服的干净与整洁正确答案：B39、(工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警,以下最有可能的原因是()。A、编码器电池电量不足B、机器人本体电缆损坏C、机器人撞机D、机器人伺服电机损坏正确答案：A40、(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。A、每三个月B、每月C、每天D、每周正确答案：A41、(工业机器人系统主板上的SARM中存储着(),由一节位于主板的锂电池供电,以保存数据。A、编码器位置信息B、编程指令C、程序和系统参数D、软件正确答案：C42、(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。A、奉劝家人、亲友不吸烟B、烧菜做饭少用煤炉,改用液化C、以上都对D、家中的阳台上多种花草盆景正确答案：C43、(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下()窗口。A、综合判定显示窗口B、详细结果显示窗口C、流程显示窗口D、测量窗口正确答案：D44、(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。A、开关电源B、基座C、CPUD、I/O正确答案：D45、(FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为()。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.SV正确答案：B46、(ABB机器人在RAPID程序中,有()个主程序main。A、1个B、2个C、4个D、3个正确答案：A47、(机器人插补运动是基于()的。A、球坐标系B、极坐标系C、关节坐标系D、直角坐标系正确答案：D48、(,养成爱护企业设备的习惯,()。A、对提高生产效率是有害的B、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面C、对于效益好的企业,是没有必要的D、在企业经营困难时,是很有必要的正确答案：B49、(ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveAbsJ正确答案：C50、(FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为()。A、长按F1+F5键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键D、长按PREV+NEXT键正确答案：D51、(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。A、数字传感器绝缘差B、仪表未接地C、接线盒故障D、总线破损正确答案：A52、(工业机器人周边设备电气系统采用()实现调速控制后,使机械系统简化,操作和控制更加方便,甚至可以改变原有的工艺规范,从而提高了整个设备的功能。A、伺服电机B、传感器C、继电器D、变频器正确答案：D53、(以下论述错误的是()。A、质量是文明与进步的重要标志B、注重质量才能赢得信誉C、确保质量才能求得生存与发展D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D54、(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。A、激发人的灵感,遏制冲动和情感B、不能墨守成规,但也不能标新立异C、大胆地试,敢于提出新问题D、大胆地破除现有的结论,自创理论体系正确答案：C55、(工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路ES、②常规停止回路GS、③自动停止回路AS、④上级停止回路SS、A、②③④B、①③④C、①②③④D、①②③正确答案：C56、(示教-在线控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、容易产生废品B、操作人员劳动强度大C、占用生产时间D、操作人员安全问题正确答案：C57、(机器人更换工具是需要重新设定()的。A、I/O输入信号B、工件坐标C、工具坐标D、I/O输出信号正确答案：C58、(下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法,错误的是()。A、步进电机轴出来的力矩不够,这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了,这种情况需要调大电流B、灯可以亮,这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电C、电机的转动方向出现错误,出现这种情况,很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题,那就是电机线出现断路了,或者就是信号可能出现被干扰了,需要去排除这个干扰问题D、步进电机驱动器电源灯就是不亮,这可能电源的故障,这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了正确答案：A59、(末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状,主要是什么原因造成的()。A、抗热性能好、材料弹性差B、材料弹性好、抗热性能好C、抗热性能差、材料弹性差D、抗热性能差、材料弹性好正确答案：C60、(直观检查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、参数调整B、触摸C、目视D、询问正确答案：A61、(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。A、运行B、暂停C、关机D、开机正确答案：D62、(FANUC机器人自动运行方式为PNS时,最多可以选择()个程序。A、256B、255C、8D、125正确答案：B63、(工业机器人机械本体维护中,常检测同步带张紧度的仪器是()。A、激光干涉仪B、拉力计C、万用表D、皮带张力计正确答案：D64、(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。A、运动时振动B、失控飞车C、位置偏差D、发生异响正确答案：B65、(工业机器人控制系统中,由各种操作按键和状态指示灯构成,只完成基本功能操作的部件是()。A、轴控制器B、示教器C、操作面板D、计算机控制器正确答案：C66、(机器人工作站安全装置不包括()。A、急停按钮B、夹具C、报警灯D、门禁开关正确答案：B67、(正常情况下,下列()因素会影响步进电机的转速。A、负载大小B、绕组电压C、绕组电流D、绕组通电频率正确答案：D68、(FANUC机器人控制启动模式ControlledStart、正确的开机操作为()。A、长按SHIFT+PREV键B、长按PREV+NEXT键C、长按SHIFT+NEXT键D、长按F1+F5键正确答案：B69、(机器人在使用的过程中,相对产生噪音的较低的是()。A、各轴中机械传动部件的摩擦造成的B、部分极限位置下会有抖动的,完全伸直、负载较大、限位的极限等C、电机的线圈造成的,电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音正确答案：D70、(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。A、死机B、重新安装系统C、报警D、重启正确答案：B二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1、工业机器人启动方式包括()。A、初始化启动B、热启动C、控制启动D、自启动E、冷启动正确答案：ABCE2、()工业机器人技术参数,主要的有()。A、速度B、机器人负载C、重复精度D、机器人臂展E、机器人重量正确答案：ABCDE3、()工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查,下列检查操作不当的是()。A、检查电缆的型号规格B、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。C、电缆的绝缘层一般有多层,最外层有破损现象可以忽略,也不会有安全隐患。D、针对较长的线缆(如示教器线缆),可以从中间截断减少线缆长度,以减少外接干扰E、根据手册测试接地线的要求。正确答案：CD4、()从劳动卫生学角度,劳动防护用品按照防护部位不同,分类为()等。A、手部防护B、头部防护C、辐射防护D、足部防护E、眼面防护正确答案：ABDE5、()工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有()处理方法。A、检查机器人的安装环境B、各轴更换指定的润滑脂C、通过伺服控制器参数及功能优化D、检查机械臂和轴承的磨损程度,并更换磨损部件E、检查机械臂及控制器之间的接线情况正确答案：BCD6、()关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤,下列说法正确的是()。A、机器人断开电源,打开控制柜,拔下接头,取下主板上的旧电池。B、等待1个小时后开机C、装上新电池,连接好接头D、准备一节新的3V锂电池E、机器人通电开机正常后,等待30S正确答案：ACDE7、()按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中()故障属于工业机器人系统故障。A、传感器电源线断路造成的故障B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油脂、需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差。E、电池电量不足而发生控制系统故障报警。正确答案：BCE8、()在工业机器人维护和保养过程中,关于工具或材料的应用,下列说法正确的是()。A、在更换机器人减速器的润滑油时,只需要排除废油,用油壶加满润滑油即可B、拆卸报废的轴承时,直接用螺丝刀撬出C、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度D、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面E、手工加油润滑时,由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工加油润滑,主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条及其他单个摩擦副正确答案：CDE9、()关于工业机器人的连接电缆,日常维护项目有()。A、每天定期更换B、确认示教器连接电缆无过度扭伤C、检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲D、检查电缆可动部的包覆有无损伤E、检查各电机以及配线板的连接是否松动正确答案：BCDE10、()在开关电源中控制电路的发展将主要集中到以下()方面。A、大型化B、小型化C、智能化D、高频化E、多功能化正确答案：BCD三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、(当机器人电气系统发生线路故障时,控制线路会发生导通不良、时通时断或严重发热等现象。A、正确B、错误正确答案：A2、(变频器一旦发生了参数设置类故障,则必须把所有参数恢复出厂值,然后重新设置。A、正确B、错误正确答案：B3、(工业机器人控制系统温升在一个范围内不影响机器人的使用是可以被接受的,不需要人为的对其进行干涉。A、正确B、错误正确答案：A4、(工匠精神是职业道德、职业能力、职业品质的体现,是从业者的一种职业价值取向和行为表现。A、正确B、错误正确答案：A5、(当机器人系统发出串行测量电路板(SMB)上的数据不正常报警时,既不可以手动操纵机器人,也不可以自动运行程序。A、正确B、错误正确答案：B6、(