一种灭火机器人用火焰智能定位识别系统的制作方法

一种灭火人用焰智能定别系的制方法1.本发明涉及火机器人技术领，尤其涉及一种灭机器人用火焰智定位识别系统。背技：2.灭火机器人要以单片机位控核心，加以红外火传感，电机驱动红外传感电路，地面度传感电路为辅，通过声控装置动小车。一灭火机人在南京航空航天学上演了“机器人灭火”精彩一。该灭火机器人可以很轻易地区分太阳线和火源，采用是风扇灭火，多度灭火，保证每次器人找到火源后能功地将其熄灭。时美国海军正在发一款新型灭火机人。这款机器人高约5英尺10英寸，重约143磅，来不久，它或许将加入美国海军序列在舰船上服役。日在华盛顿举行“海军未来军备科学与技术展”上，款机器人对外作展示。该灭火机器是可以很轻易地分太阳光线和火源，用的是风扇灭火多角度灭火，保每次机器人找到火后能成功地将其熄。一声击掌，一完全通过智能程控制的灭火机器人始了在一间平面结房子模型里的探，三分钟时间内这个造型奇特，富创意的机器人要寻到模拟火源的蜡并将其熄灭。我已经对其他一些可可以安装到机器人上的感受器进行考察。”举例而言，一名两足机人可以进行船舶测量，查是否存在腐蚀泄露现象，并根据原始布图判断船舱的形状是否发生了变。通过承担这耗费时间的任务saffir可以将船员从这些繁重的工作中放出来，从而可更好地投入他们训练和技术工作中。3.每年都会有闻报道火灾的发，于是人们对研发了灭火机器人，低了火灾造成的惨烈故，但是现有的火机器人仍然存不足，不能根据快对火源发生位置进定位，需要人工程控制机器人的像头进行观察，使比较繁琐，会错过佳控制火势的时，使现有的灭火器人不够完善。技实要素：4.本发明的目是提供一种灭火器人用火焰智能定识别系统，解决现有技术中现有的灭机器人仍然存在足，不能根据快对火源发生位置进定位，需要人工远控制机器人的摄头进行观察，使比较繁琐，会错过佳控制火势的时机使现有的灭火机人不够完善的问。5.为了实现上目的，本发明采了如下技术方案：6.一种灭火机人用火焰智能定识别系统，包括智识别模块和智能位器，所述智能识模块和智能定位和输出端均与智识别感应单元的输端连接，所述智能别感应单元的输端分别与高清视处理模块、红外热像处理模块、智能像识别模块和远外/紫外火焰探测模块的入端连接。7.优选的，所高清视频处理模的输出端分别与视采集单元和视屏理传输单元的输入端接，所述视屏采单元和视屏处理输单元的输出端均智能信息收集传输模块的输入端连。8.优选的，所红外热成像处理块的输出端分别与成像视频采集单、热成像视频处理单、自动瞄准控制元和数据传输单元的输入端连接所述热成像视频采集单、热成像视频处单元、自动瞄准制单元和数据传输元的输出端均于智信息收集传输模的输入端连接。9.优选的，所智能图像识别模的输出端分别与图采集单元、智能像识别单元、自动瞄控制单元和数据输单元的输入端接，所述图像采集元、智能图像识单元、自动瞄准制单元和数据传单元的输出端均于能信息收集传输模的输入端连接。10.优选的，所述红外/紫外火焰探测模块的出端分别与远红外测单元、紫外探测单元、据处理单元和数传输单元的输入连接，所述远红外测单元、紫外探测元、数据处理单和数据传输单元输出端均于智能信收集传输模块的输端连接。11.优选的，所述能信息收集传输块的输出端与灭火置的信息收集平的输入端连接。12.本发明具备以有益效果：13.1、便于实快速定位火焰位，争取火势最佳控实际，完善灭火器人的的火焰定位系。14.2、便于定到火焰后快速做反应，到达火焰定地点，对火势进控制，保证火势得控制，降低了火蔓延的速度。附图说明15.为了更清楚地明本发明实施例术方案，下面将对施例描述中所需使用的附图作简地介绍，显而易地，下面描述中的图是本发明的一实施例，对于本领域通技术人员来讲在不付出创造性动的前提下，还可根据这些附图获得他的附图。16.图1为本发明构示意图；17.图2为本发明能定位器结构示图；18.图3为本发明能识别感应单元构示意图；19.图4为本发明清视频处理模块构示意图；20.图5为本发明外热成像处理模结构示意图；21.图6为本发明能图像识别模块构示意图；22.图7为本发明红外/紫外火焰探测模块结示意图。具体实施方式23.为了使本发明目的、技术方案优点更加清楚明白以下结合附图及施例，对本发明进进一步详细说明应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本明。24.实施例一25.参照图1-7，一种灭火机器用火焰智能定识别系统，包括能识别模块和智定位器，智能识别模和智能定位器和出端均与智能识感应单元的输入端接，智能识别感应单元的出端分别与高清频处理模块、红热成像处理模块、能图像识别模块和红外/紫外火焰探测模块的输端连接，高清视处理模块的输出端分别与视采集单元和视屏理传输单元的输端连接，视屏采集元和视屏处理传输元的输出端均于能信息收集传输块的输入端连接，外热成像处理模块输出端分别与热像视频采集单元热成像视频处理单、自动瞄准控制单和数据传输单元的输入端接，热成像视频集单元、热成像视频处理单元自动瞄准控制单和数据传输单元输出端均于智能信收集传输模块的输端连接，智能图识别模块的输出分别与图像采集单、智能图像识别单、自动瞄准控制元和数据传输单的输入端连接，图采集单元、智能图识别单元、自动准控制单元和数传输单元的输出端于智能信息收集传模块的输入端连，远红外/紫外火焰探测模块的出端分别与远红外探测单、紫外探测单元数据处理单元和据传输单元的输入连接，远红外探测元、紫外探测单、数据处理单元数据传输单元的输端均于智能信息收传输模块的输入连接，智能信息集传输模块的输出与灭火装置的信息集平台的输入端接，通过智能识模块和智能定位器设置，可以快速通过个传感器以及成像模块对火焰位置进行定位和传，通过智能信息收传输模块将信息输至灭火装置，过灭火装置对火势出控制，便于实现速定位火焰位置争取火势最佳控实际，完善灭火机人的的火焰定位统。26.实施例二27.通过火焰定位统定位到火焰位后；28.s1,高喷灭机器人到达指定域，高喷灭火机器接收到报警信息自动运动到指定区；29.s2,异常区搜寻，高喷灭火器人就位后发出定指令，高喷灭火置运动到保护对象预点位置并自动展机械臂，位于机臂的定位器在预置设定的范围内扫描雾、火源与温度常区域；30.s3,机器人动定位器是否发温度异常区域，机人自动定位器扫过程中，实时分析保区域温度场的中度变化，通过超性能的温度算法，算出保护区域是否温度异常；31.s4,高喷灭装置瞄准异常区，如果存在温度异，机器人自动定器将高喷灭火装置喷指向超温区域，向高喷灭火机器发出定位成功信息32.s5,机器人动定位器是否发火源，机器人自动位器扫描过程中实时分析保护区域火光谱特性、色度性、纹理特性、动特性以及频谱特判断是否有火源；33.s6,高喷灭喷口瞄准火源点如果发现火源点，器人自动定位器高喷灭火喷口指向火点，并向高喷灭机器人发出定位功信息；34.s7,高喷灭机器人启动高喷火装置喷射降温/灭火，高喷灭火器人接收到机器人自动定器使高喷灭火装喷口瞄准锁定区指令后，启泵、开喷射降温/灭火；35.s8,机器人动定位器未扫描温度，机器人自动位器未扫描到温异常区或火源点，向喷灭火机器人发未定位到温度异区或火源点信息，待高喷灭火机器人一步指示；36.s9,高喷灭机器人报警未解，高喷灭火机器人警未解除，机器自动定位器继续在高灭火装置预置位定的范围内扫描源与温度异常区，于定位到火焰后快做出反应，到达焰定位地点，对势进行控制，保火势得到控制，降了火势蔓延的速。37.以上显示和描了本发明的基本理、主要特征和本明的优点。本行的技术人员应该了，本发明不受上实施例的限制，述实施例和说明书描述的只是本发明原理，在不脱离发明精神和范围前提下本发明还会各种变化和改进，些变化和改进都入要求保护的本明的范围内。本发要求的保护范围由附的权利要求书其等同物界定。技特：1.一种灭火机人用火焰智能定识别系统，包括智识别模块和智能位器，其特征在于所述智能识别模和智能定位器和出端均与智能识别应单元的输入端连，所述智能识别应单元的输出端别与高清视频处理块、红外热成像理模块、智能图识别模块和远红/紫外火焰探测模块的输入端连接。2.据权利要求1所述的一种火机器人用火焰能定位识别系统，其特征在于所述高清视频处模块的输出端分与视屏采集单元和屏处理传输单元的入端连接，所述屏采集单元和视处理传输单元的输端均于智能信息收传输模块的输入连接。3.根据权利要求1所述的种灭火机器人用火焰智定位识别系统，特征在于，所述外热成像处理模块输出端分别与热成视频采集单元、成像视频处理单、自动瞄准控制单和数据传输单元的入端连接，所述成像视频采集单、热成像视频处理元、自动瞄准控单元和数据传输元的输出端均于能信息收集传输模的输入端连接。4.根据利要求1所述的一种灭火机器用火焰智能定位别系统，其特征在于所述智能图像识模块的输出端分与图像采集单元、能图像识别单元、动瞄准控制单元数据传输单元的入端连接，所述图像采集单元、智能图识别单元、自动准控制单元和数传输单元的输出端于智能信息收集传模块的输入端连。5.