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文档简介
机械原理及设计TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航机械原理及设计课程教学团队
第3章平面连杆机构
——函数机构设计1设计要求1设计过程2目录问题讨论3已知：两连架杆的对应位置
j1,y1；j2,y2；j3,y3。设计：铰链四杆机构（图解法）设计要求AE1B1B2B3E2E3Dy1j1j2j3y2y3j1,y1；j2,y2；j3,y3ji
yiy=f(j)y=f(x)函数机构设计要求1设计过程2目录问题讨论3设计过程AE1B1B2B3E2E3DC1铰链四杆机构AB1C1D即为所求。连接B3E3和B3D，形成△B3E3D；4.连接B1B'2、B'2B'3并作它们的中垂线，
交点即为待求的铰链点C的位置C1。2.将△B2E2D绕D点逆时针转动，
使E2D与E1D重合，得新△B'2E1D；3.将△B3E3D绕D点逆时针转动，使E3D与E1D重合，新△B'3E1D；B'2B'31.连接B2E2和B2D，形成△B2E2D；设计要求1设计过程2目录问题讨论3问题讨论问题1——求解方法
求运动铰链（C）问题刚化反转法AE1B1B2B3E2E3DC1B'2B'3由B求C
绕D反转△BiEiD问题讨论问题2——机构的精度AE1B1B2B3E2E3DC1B'2B'3ji
yiy=f(j)y=f(x)j1,y1；j2,y2
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