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文档简介
3地下开采汽车运输3.1地下矿用汽车3.1.1概述3.1.2地下矿用自卸汽车结构3.1.3国内地下矿用汽车研究3.1地下矿用汽车地下矿用汽车运输是以柴油驱动的一种无轨运输方式。无轨采矿运输系统:斜坡道开拓或平硐的矿山,可将矿岩从工作面运往溜井口或运送到地面,在无轨开采地下矿山中可作为阶段运输主要运输设备,构成无轨采矿运输系统,以提高采矿强度;运距和坡度:地下矿用汽车经济合理运距为500—4000m,运输线路坡度不大于20-30%。3.1.1概述3.1.1.1分类(1)按卸载方式有倾卸式和推卸式两种:倾卸式卡车是用液压缸将车箱前端顶起,使矿岩从车厢后端靠自溜而卸载方式。其最大缺点是卸载高度较大,卸载硐室较高。推卸式卡车是利用液压缸水平推压卸载挡板,将货载卸出车箱。(2)按轮轴配置数分类:双轮轴式和三轮轴式。(3)按传动方式分类:液力-机械式、液压-机械式、全液压式和电动轮式
3.1.1.2地下汽车运输的主要优点:1、机动灵活,应用范围广,自带动力和无轨自行,无需铺轨,坡道较陡。2、运输简化了巷道的布置,便于一次成巷。3、与轨道运输比较,汽车运输设备台数少,重量轻,比如小寺沟铜矿,如采用轨道运输就要用182台设备,采用卡车运输设备仅为8台。4、卡车运输能节省劳动力,比如小寺沟铜矿,卡车运输司机,设备维修,养路等共计17人,而轨道运输则需31人。5、卡车运输能提高劳动生产率。如瑞典托拉法拉矿,采用井下卡车运输,使劳动生产率从平均2750吨/人年,提高到8900吨/人年。地下矿用汽车运输缺点:1、柴油机排出的废气对井下空气污染比较严重。卡车本身虽然配有废气净化装置,但不能彻底解决问题,因此必须辅以强制的机械通风,从而增加通风设施等费用。2、轮胎消耗量大。3、维修工作量大,维修费用高。4、要求巷道规格较大,斜坡道坡度不应超过30%。3.1.1.3应用:选择根据矿岩运输量、巷道断面尺寸、装车设备、运输距离、卸载要求及矿山服务年限。同时考虑能耗、备件供应、维修能力、环境保护及管理水平。原则:(1)确定汽车的装载量和不同装载量的车型要考虑矿山的生产发展。(2)选用汽车型号尽可能少。最好同一型号汽车,便于操作、维修、备件供应和调度管理。(3)考虑废气污染情况。3.1.2地下矿用自卸汽车结构(1)传动系统分类:液力-机械式、液压-机械式、全液压式和电动轮式。大多数采用液力机械式、四轮驱动方式。传动路线:柴油机-变矩器-变速箱-驱动桥柴油机采用德国生产的Deutz风冷低污染产品,采用两级燃烧方式。变矩器、变速箱、驱动桥采用美国的Clark产品。国产UK-12、DQ-18型双桥结构。3.1.2地下矿用自卸汽车结构(2)制动系统分类:干盘式、多(单)盘湿式和蹄式制动。干盘式:德国GHH公司生产的MK-A型地下矿用自卸汽车采用制动形式。多盘湿式:美国Wagner公司的MT系列、加拿大DUX公司生产的TD系列、我国生产的UK-12型地下矿用自卸汽车采用制动形式。制动盘不外露,浸在油内,可以连续冷却,自动调节,延长维修周期和使用寿命。蹄式制动。我国生产的DQ-189型井下矿用汽车采用双管路蹄式制动系统。工作制动、紧急制动、停车制动有机组合,使制动安全、迅速、可靠。3.1.2地下矿用自卸汽车结构(3)净化系统除了采用德国Deutz系列低污染柴油机外,采用机外催化净化装置。柴油机排出的尾气经催化箱的催化剂氧化后,将一氧化碳(CO)、碳氢化合物(CH)等有害尾气变成无害尾气,排入大气中。3.1.2地下矿用自卸汽车结构(4)卸载方式分类:倾翻卸载和推板-半倾翻卸载。倾翻卸载方式是利用液压缸推举货箱倾翻卸载。卸载角为60°~70°。该方式结构简单,易于实现,但卸载高度高,要求卸载硐室高度较大。国内普遍采用。推板-半倾卸卸载方式的货箱由两节组成,卸载分为两个过程,首先推卸油缸将第一节货箱物料推移,同时第二节货箱中的物料一部分被推出货箱外,另一部分与第一节货箱中的物料重合,然后举升油缸工作,将货箱举起,货箱中的物料被卸尽。卸载硐室高度不高,但货箱结构较复杂。3.1.2地下矿用自卸汽车结构(5)车架与悬挂车架:前后铰接式车体结构。原因巷道断面较小,要求的运输车辆转弯半径小,水平折腰转向角±40°~±45°,如美国WagnerMT-43330t井下矿用自卸汽车转弯半径仅为89
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