基于PLC的十字路口交通灯设计

毕业设计论文基于PLC的十字路口交通灯监控系统设计指导老师姓名：专业名称：电气自动化班级学号：2023年12月15日摘要本文所研究的问题就是十字路口交通灯系统监控设计，它主要是通过西门子PLC实现十字路口的红绿灯控制，并用数码管来显示交通灯时间的输出，并利用计数器对十字路口的车流量进行检查，根据车的流量的变化来改变交通灯红绿灯的时间。本设计还用MCGS进行实时的监控，可以在MCGS上来反映交通灯的运行状态，还可以在手动监控模式中改变交通灯的时间，并且还能与PLC进行实时的数据交换，实现改善交通拥堵的目的。关键词：西门子S7-200，交通灯，PLC，MCGS。ABSTRACTInthispaper,theresearchproblemistheintersectiontrafficmonitoringsystemdesign,itmainlythroughSiemensPLCtorealizetheintersectiontrafficlightcontrol,usingdigitaltubetodisplaythetimeoftrafficlightoutput,andusethecounterinspectiononintersectiontraffic,accordingtothevariationofcarflowtimeforpeopletochangethetrafficlights.ThisdesignalsoUSESMCGSforreal-timemonitoring,canreflecttherunningstateoftrafficlightontheMCGS,canalsochangethelightsinmanualcontrolmode,andalsocancarryonthereal-timedataexchange,andthePLCtorealizethepurposeofimprovingtrafficcongestion.Keywords:SiemensS7-200,trafficlights,PLC,MCGS.目录摘要I目录III第一章绪论1第二章系统方案设计22.1本课题设计要求22.2方案比拟32.2.1基于单片机交通灯设计方案32.2.2基于PLC交通灯设计方案32.3十字路口交通灯方案设计4第三章系统硬件设计53.1PLC简介53.1.1输入输出模块的选择53.1.2PLC的类型53.1.3西门子PLC63.2MCGS的硬件73.2.1MCGS触摸屏73.2.2MCGS的主要特点和根本功能73.3输入输出设备73.3.1按钮73.3.1灯83.4输入输出分配表83.5PLC接线图9第四章PLC软件设计104.1PLC编程软件104.2程序设计104.2.1主程序设计104.2.2自动控制子程序124.3.3手动控制子程序14第五章MCGS软件设计165.1MCGS概述165.2新建工程165.3用户窗口175.4实时数据库195.5设备窗口215.6运行策略22第六章调试过程236.1实物调试过程236.2触摸屏调试23结论26致谢27参考文献28附录29第一章绪论社会经济的开展，城市交通问题越来越引起人们的关注。协调交通开展的交通行政管理部门，已成为重要的一个问题需要解决。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测，交通灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，使它成为现代城市交通监控系统中最重要的局部。现在的很多我国的大城市如北京、上海、广州等都出现了交通超过负荷运行的情况，所以，从80年代后期，这些城市都在加速的修建高速道路，在高速道路建设完成的初期，这些修建的高速道路也确实改善了拥堵的交通状况。但是到了后期，由于我国经济的开展和交通量的快速增长以及缺乏对高速道路的系统研究和控制，使得高速道路没有发挥它应有的作用。而城市高速道路在构造上也是存在缺陷的，这也就决定了城市高速道路的交通状况必然受到这种缺陷的影响和制约。加上现在交通更加的兴旺，那么出现的问题也就变得更加的多，比方：路面狭窄，车辆拥挤和交通事故多发。特别是到了每天上下班的时候,许多车辆被堵在路口，导致了人们浪费了很多的时间，而且也给交通监管部门带来了很多的压力和麻烦。因此，如何采用适宜的控制方法，更有效地利用城市快速公路，缓解城市主要道路拥堵，协调与周边地区的交通拥堵的城市，已成为交通运输管理和城市规划部门目前需要解决的主要问题。为了解决这些问题，政府已经花费了大量的时间和精力去研究和探索。为了能够真正的解决目前的交通问题,政府对交通灯进行了研究和改善。目前，国内交通灯的设计方法有很多，有应用单片机实现对交通灯控制系统的设计；有应用CPLD实现对交通灯控制系统的设计；有应用PLC实现对交通灯控制系统的设计，而这些设计有助于解决目前的交通问题。第二章系统方案设计2.1本课题设计要求本课题设计一个十字路口交通灯，其示意图如图2-1所示，每一方向车道都有四个交通灯：直行绿灯，左转绿灯，红灯和黄灯,每个方向的人行道也都有两个交通灯：红灯和绿灯。按下启动按钮后，红绿灯变化时序过程如图2-2所示。图2-1十字路口交通灯示意图图2-2交通灯控制时序图2.2方案比拟2.2.1基于单片机交通灯设计方案此设计是通过单片机控制整个系统，主要由单片机主控制器、按键模块、电源输入模块、数码管显示模块、故障报警模块等五大模块，采用独立的稳压电源来供电，通过按钮实现交通灯的启停控制，紧急情况下可启用交通灯暂停、控制时间复位、车流量检测等功能。其优点是：控制功能比拟强，系统集成度较高，体积较小，对电压的消耗较小；其缺点是：可靠性不高、应对干扰性能较差、系统扩展能力相对较弱。2.2.2基于PLC交通灯设计方案此设计是通过PLC控制整个系统，分为主控制器、输入模块、输出模块、电源模块、等四大模块，拥有单独稳压电源供电，可实现手自动模式的切换，紧急情况下暂停、车流量和违规车辆检测等功能。通过光电传感器智能、实时检测车流量，并且使用MCGS进行实时的监控，调整交通灯循环最优时间，这样就可以减少交通拥堵现象。其优点是：系统可靠性较高，配套功能十分齐全和完善。基于以上原因，鉴于单片机可靠性不高、应对干扰能力较差、处理能力会弱于PLC的原因，本系统采用PLC作为主控制器来实现十字路口交通灯的控制。2.3十字路口交通灯方案设计分析设计要求，本系统主要采用PLC来实现交通灯日常控制和车流量的监控，PLC接收输入设备的信息，经过CPU处理后将信号传递给输出设备控制交通灯的运行，并通过MCGS实时监控交通灯运行情况，系统设计方案图如图2-3所示。 输入设备 PLC 输出设备MCGS图2-3系统方案图输入设备是主要实现系统的启动和停止，它们通过接收外部输入信息或检测其他被控对象的状态信息，并将产生的输入信号送的PLC。CPU模块接收输入设备的信息并处理，将处理过的信息传递给其他内部存储器进行储存，并将输出信息通过输出模块控制交通灯的运行。输出设备是主要执行PLC发出指令，并将PLC的输出信号转换为驱动负载的信号。MCGS模块用于实时监控交通灯运行状态，并通过手/自动切换模式实现正常模式及故障调整模式的切换。第三章系统硬件设计本系统的硬件主要有PLC控制器、MCGS触摸屏及输入输出设备组成。3.1PLC简介PLC是一种专门用于工业控制的控制器，其硬件结构与微型计算机根本相似，按结构不同可分为固定式及模块式〔组合式〕两种。固定式PLC主要包括CPU处理器、I/O电路、显示面板、内存块、电源等。模块式PLC主要包括CPU处理器、I/O输入输出模块、内部存储器、电源、底板或机架，可以根据需要进行灵活配置，其结构分布图如图3-1所示。图3-1PLC结构分布图3.1.1输入输出模块的选择PLC输入输出模块的选择主要考虑系统的应用要求，必须与应用要求到达统一。输入模块一般要考虑信号传输的间距、信号电平的类型及信号的交直流供电方式等。输出模块的选择一般根据外接负载的类型进行确定，如外接负载为直流，那么选用晶体管输出模块，外接负载为交流，那么选用晶闸管输出模块，外接负载如为交直流，那么选用继电器输出模块，鉴于本系统的信号灯输出为交直流均可用的负载，应选用了继电器型的输出。3.1.2PLC的类型目前，常用的PLC类型较多，分类多样化，根据结构不同可分有整体型及模块型两类；根据使用环境不同可分为室内安装及室外安装两类；根据CPU字长不同可分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。鉴于本系统要求不高，故采用西门子8位CPU的模块型PLC。3.1.3西门子PLC本系统采用S7-200系列属于小型控制器系统，其示意图如图3-2所示，该系列共有四种根本型号，本文采用其中的CPU224，其主机类型表如表3-1所示。图3-2西门子s7-200图表3-1主机类型表型号主机输入点数主机输出点数可扩展模块数最大扩展电流/mACPU22164无0CPU222862340CPU22414107660CPU2262416710003.2MCGS的硬件3.2.1MCGS触摸屏TPC7062K是一套高性能嵌入式一体化触摸屏，该产品以主频为400MHz的低功耗CPU为核心，采用分辨率为800×4807英寸高亮度TFT液晶显示屏及分辨率1024×1024的四线电阻式触摸屏，同时还预装了微软嵌入式实时多任务操作系统WinCE.NET〔中文版〕和MCGS嵌入式组态软件〔运行版〕。其触摸屏图如图3-3所示。图3-3MCGS触摸屏图3.2.2MCGS的主要特点和根本功能MCGS具有非常丰富的功能及显著的特点：操作界面简单灵活；多媒体画面生动、丰富，处理性能良好；结构开放；平安机制完善；网络功能强大；报警功能多样化；数据处理功能及获取功能强大；实时数据库可支持多种硬件设备，具有运行流程方便、可维护性良好及可扩充性好。3.3输入输出设备3.3.1按钮按钮是一种用来接通或断开控制电路的主令电器，主要用来进行系统的操作命令及控制机械与电气设备的运行。按照功能分类可分为急停按钮，启动按钮，停止按钮，点动按钮，每类按钮的颜色也各不相同，停止按钮的示意图如图3-4所示。图3-4按钮示意图图3-4按钮示意图3.3.1灯本设计采用的是24v直流的小灯，其作用是用来模拟十字路口的交通灯，交通灯示意图如图3-5所示。图3-5交通灯3.4输入输出分配表本系统中用了2个输入点，10个输出点，其具体的分配如表3-2所示。表3-2输入输出分配表输入信号输出信号名称代号输入编号名称代号输出编号启动开关SB1I0.0南北红L0QO.0停止开关SB2I0.1南绿人绿L1Q0.1南北黄L2Q0.2南北左绿L3Q0.3南北人红L4Q1.1东西红L5QO.4东绿人绿L6Q0.5东西黄L7Q0.6东西左绿L8Q0.7东西人红L9Q1.03.5PLC接线图南北红灯Q0.0Q0.1Q0.2南北红灯Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0南北绿灯南北黄灯南北左绿Q1.1东西红灯东西绿灯东西黄灯东西左绿东西人行道红南北人行道红1MI0.0I0.1ML+SB1SB2启动停止PLC1M1L+M24vL+2M2L+2M第四章PLC软件设计4.1PLC编程软件STEP7Micro/win是西门子s7-200编程软件，西门子2023年发布了S7-200SMARTPLC,采用单独的软件进行编程，主要为适应中国的市场进行开发的，不需要授权直接安装，界面较好，采用下拉式菜单，操作方便，可支持梯形图、语句表与功能图方式编程，其示意图如图4-1所示。图4-1西门子s7-200编程软件图4.2程序设计为了实现十字路口交通灯的手自动切换和车流量的检测的功能，本次课题设计的程序采用的是主程序调用子程序。4.2.1主程序设计主程序主要实现的功能有：初始化时间设置、手自动切换和交通灯的点亮，其流程图如图4-2所示。图4-2主程序流程图初始化时间模块主要是设置绿灯，绿闪，黄灯和左转弯灯的时间，并将前面四个灯加起来的时间设为红灯亮的时间，其程序图如图4-3所示。图4-3初始化交通灯时间图手自动切换模块主要是后编写调用调用手动控制和自动控制的子程序，其程序图如图4-4所示。图4-4手自动切换程序图4.2.2自动控制子程序自动控制子程序主要实现的功能有：车流量的检测、红灯的时间，以及数码管的显示，其程序图如图4-5所示。图4-5自动控制流程图车流量检测模块主要是每两分钟检查一下路口通行的状况，其程序图如图4-6所示。图4-6路口车流量检查程序图数码管显示模块主要是每隔一秒转换成段码进行时间显示，其程序图如图4-7所示。图4-7数码管显示程序图4.3.3手动控制子程序手动控制子程序主要实现的功能是时间的重置、红灯的时间设置、以及数码管的显示，其流程图如图4-8所示。图4-8手动控制流程图时间的重置模块主要是为了实现手动输入一个时间给红绿灯的功能，其程序图如图4-9所示。图4-9时间重置程序图红灯显示时间模块主要是：当开关打在手动位置时将设置的一个方向绿灯常亮、闪亮以及黄灯左绿灯亮的时间加起来作为一个方向红灯亮的时间，其程序图如图4-10所示。图4-10红灯显示时间程序图第五章MCGS软件设计5.1MCGS概述MCGS嵌入版生成的用户应用系统，由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个局部构成，其组态结构分布图如图5-1所示。5.2新建工程鼠标单击文件菜单中“新建工程〞选项，设定工程名为“交通灯监控系统设计〞，再选择文件菜单中的“工程另存为〞菜单项，弹出文件保存窗口，将其命名并保存，其工程示意图如图5-2所示。图5-2新建工程示意图5.3用户窗口点击“新建窗口〞按钮，创立新的用户窗口，如“窗口0〞。用户可以根据需要设置窗口的属性和在窗口内放置图形对象。然后依次建立“自动监控窗口〞和“手动监控窗口〞，其用户窗口示意图如图5-3所示。图5-3用户窗口示意图进入窗口0，用户从工具箱中选择所需要的图形对象配置在用户窗口内，创立所需要的图形，图形创立完成后，再对图形对象进行编辑工作，编辑完成后“窗口0〞示意图如图5-4所示。图5-4窗口0示意图分别进入“手动监控窗口〞和“自动监控窗口〞，从工具箱中选择图形对象配置在用户窗口内，图形创立完成后，再对图形对象进行编辑工作，编辑完成后，“自动监控窗口〞示意图如图5-5所示,“手动监控窗口〞如图5-6所示。图5-5自动监控窗口图5-6手动监控窗口5.4实时数据库点击实时数据库，点击“新增对象〞按钮，新增数据对象。如新增一个“东西方向车流量〞对象，要先对数据的对象名称进行修改，然后选择对象类型。如此将所有的数据对象创立完成，其示意图如图5-7所示。图5-7实时数据库回到用户窗口中，将动画与实时数据库中的数据对象连接在一起。如，在自动窗口中，双击图标，就会出现如图5-8所示图像，然后点击，选择它的数据对象“南北左转弯1〞，如图5-9所示。图5-8动画组态设置图5-9数据选择5.5设备窗口(1)在工作台“设备窗口〞中双击“设备窗口〞图标进入。(2)点击工具条中的“工具箱〞图示，翻开“设备工具箱〞。(3)单击“设备工具箱〞中的“设备管理〞按钮，弹出设备管理窗口。(4)在可选设备列表中，双击“串口通讯父设备〞。(5)双击“串口通讯父设备〞，在下方出现串口通讯父设备图标。在该窗口对数据进行编辑。并添加“设备0-[西门子S7-200PPI]〞，示意图如图5-10所示。图5-10设备出口示意图双击“设备0-[西门子S7-200PPI]〞，进入通道设置界面，点击增加通道会出现如图5-11所示的状态，选择通道类型及数据类型，以及通道地址和个数，然后确认即可，其示意图如图5-11所示。图5-11通道设置示意图5.6运行策略点击“运行策略〞窗口，双击“循环策略〞后，单击“策略工具箱〞中的脚本程序，将鼠标移到策略块图标上，单击鼠标左键，添加脚本程序构件，双击进入。先建立一个红绿灯亮灯状态的循环策略，其脚本程序为图5-12所示。图5-12红路灯亮灯状态的循环策略然后再新增一个小车往返的循环策略，其脚本程序为图5-13所示。图5-13小车往返的循环策略第六章调试过程6.1实物调试过程在实物调试之前，要对实物进行检查，看看存在短路和断路的现象，在检查完成后，再根据接线图，将实物与PLC连接好，其调试示意图如图6-1所示。图6-1交通灯实物调试图6.2触摸屏调试将组态程序通过USB接口下载到触摸屏中，然后点击“进入〞就可以进入到屏的主界面上了，其示意图如图6-2所示。图6-2触摸屏主界面示意图单击“自动控制模式〞进入画面，将看到灯的闪亮情况和车的运动情况。分别单击南北方向感应头和东西方向感应头，使两者之间车流量的差值大于等于5，其示意图如图6-3所示，两分钟后两边方向的交通灯时间改变，其示意图如图6-4所示。图6-3自动控制模式车流量检测前示意图图6-4自动控制模式车流量检测后示意图点击“返回〞按钮，回到主界面，然后再点击“手动监控模式〞进入手动监控窗口，可以对其中的时间进行修改和设置来控制灯亮时间，示意图如图6-5所示。图6-5手动监控窗口示意图结论通过本设计可以看出城市交通灯控制采用PLC比采用单片机更具有可靠性高、维护更加的方便、使用起来简单、通用性强等特点。PLC还可根据车流量的多少来改变交通灯的时间，从而极大地提高城市道路交通管理能力。但是目前PLC还只是被大量的应用于工业控制中，它在交通控制上的使用还不是很广泛。所以，PLC应用于交通控制还有存在着很大的潜能和开展，PLC以其具有可方便操作、可方便编程调试等特点，使得其有逐步确立了它在交通灯控制系统中的地位。这使我们知道PLC的未来是光明的，也使我知道自己所掌握的知识还是远远不够的。当然，在本次设计中我们也遇到很多问题，但同时我们也学到了很多。我们能够自行的编写PLC的程序，也对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在没有跟随老师做本次设计之前，我们一直所撑握的关于PLC的知识都是思想上的，由于我们对一些细节的学习不是很重视，所以当我们真正想把自己所设计出来的程序下载到PLC中的时候，问题出现了，不是程序不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。但就如果不是出现这些问题，我们也不会对PLC的理解有现在这么深刻，使我们自己看到理论与实践还是存在一定的差距的。所以我们以后必须更加努力，使自己所掌握的知识不断的完善。致谢经过近两个月的努力，PLC交通系统监控设计顺利完成了。这主要感谢指导老师一直对我们的指导和帮助。我要向在这次论文写作过程中一直给与我们关心和帮助的老师表达自己深深的谢意，尤其是冯老师，她十分负责的指导和帮助我们的论文写作，再次向她表示自己由衷的谢意。最后我还要感谢我的同学与朋友，他们也给我很大的帮助，给我提供了不少的建议，让我少走了许多的弯路，这将是我人生最大的收获。参考文献[1]恽新星.组态监控技术〔MCGS\TPC〕[M].无锡：物联网技术学院，2023.P1—171.徐国林.PLC应用技术[M].北京：机械工业出版社，2007[3]李海波.PLC应用技术工程化教程〔S7-200〕[M].北京：机械工业出版社，2023.P237.[4]廖常初.PLC梯形图的顺序控制设计法.电工技术杂志，2001P1-90[5]常斗南.可编程序控制器原理应用实验.北京：机械工业出版社,2005P1-200.[6]张文明、刘志军.组态软件控制技术.北京：交通大学出版社,2006附录主程序LDSM0.1MOVW250,VW0MOVW200,VW2MOVW200,VW4MOVW200,VW8MOVWVW0,AC0AENO+IVW2,AC0AENO+IVW4,AC0AENOMOVWAC0,VW16+IVW8,VW16

LDSM0.1MOVW250,VW10MOVW200,VW12MOVW200,VW14MOVW200,VW18MOVWVW10,AC1AENO+IVW12,AC1AENO+IVW14,AC1AENOMOVWAC1,VW6+IVW18,VW6LDNM10.0CALL手动控制:SBR0LDM10.0CALL自动控制:SBR1LDM3.1OM4.1=Q0.5LDM3.2OM4.2=Q0.6LDM3.3OM4.3=Q0.4LDM3.4OM4.4=Q0.7LDM5.1OM6.1=Q0.1LDM5.2OM6.2=Q0.2LDM5.3OM6.3=Q0.0LDM5.4OM6.4=Q0.3手动控制子程序LDNM10.0AM10.3MOVWVW500,VW0MOVWVW502,VW2MOVWVW504,VW4MOVWVW510,VW10MOVWVW512,VW12MOVWVW514,VW14MOVWVW508,VW8MOVWVW518,VW18LDNM10.0LPSMOVWVW0,AC0AENO+IVW2,AC0AENO+IVW4,AC0AENOMOVWAC0,VW16+IVW8,VW16LPPMOVWVW10,AC1AENO+IVW12,AC1AENO+IVW14,AC1AENOMOVWAC1,VW6+IVW18,VW6LDM1.1=M3.1MOVWVW0,VW302AENODIV10,VD300AENOMOVWVW302,VW306AENODIV10,VD304AENOLPSMOVWVW304,VW308AENOIBCDVW308AENOITBVW308,VB309AENOSEGVB309,VB420LPPMOVWVW306,VW310AENOIBCDVW310AENOITBVW310,VB311AENOSEGVB311,VB422LDM1.2=M3.2MOVWVW4,VW314AENODIV10,VD312AENOMOVWVW314,VW318AENODIV10,VD316AENOLPSMOVWVW316,VW320AENOIBCDVW320AENOITBVW320,VB321AENOSEGVB321,VB420LPPMOVWVW318,VW322AENOIBCDVW322AENOITBVW322,VB323AENOSEGVB323,VB422LDM1.3=M3.3MOVWVW8,VW326AENODIV10,VD324AENOMOVWVW326,VW330AENODIV10,VD328AENOLPSMOVWVW328,VW332AENOIBCDVW332AENOITBVW332,VB333AENOSEGVB333,VB420LPPMOVWVW330,VW334AENOIBCDVW334AENOITBVW334,VB335AENOSEGVB335,VB422LDM1.4=M3.4MOVWVW6,VW338AENODIV10,VD336AENOMOVWVW338,VW342AENODIV10,VD340AENOLPSMOVWVW340,VW344AENOIBCDVW344AENOITBVW344,VB345AENOSEGVB345,VB420LPPMOVWVW342,VW346AENOIBCDVW346AENOITBVW346,VB347AENOSEGVB347,VB422LDM2.1=M5.1MOVWVW10,VW350AENODIV10,VD348AENOMOVWVW350,VW354AENODIV10,VD352AENOLPSMOVWVW352,VW356AENOIBCDVW356AENOITBVW356,VB357AENOSEGVB357,VB430LPPMOVWVW354,VW348AENOIBCDVW348AENOITBVW358,VB359AENOSEGVB359,VB432LDM2.2=M5.2MOVWVW14,VW362AENODIV10,VD360AENOMOVWVW362,VW366AENODIV10,VD364AENOLPSMOVWVW364,VW368AENOIBCDVW368AENOITBVW368,VB369AENOSEGVB369,VB430LPPMOVWVW366,VW370AENOIBCDVW370AENOITBVW370,VB371AENOSEGVB371,VB432LDM2.3=M5.3MOVWVW16,VW374AENODIV10,VD372AENOMOVWVW374,VW378AENODIV10,VD376AENOLPSMOVWVW376,VW380AENOIBCDVW380AENOITBVW380,VB381AENOSEGVB381,VB430LPPMOVWVW378,VW382AENOIBCDVW382AENOITBVW382,VB383AENOSEGVB383,VB432LDM2.4=M5.4MOVWVW18,VW386AENODIV10,VD384AENOMOVWVW386,VW390AENODIV10,VD388AENOLPSMOVWVW388,VW392AENOIBCDVW392AENOITBVW392,VB393AENOSEGVB393,VB430LPPMOVWVW390,VW394AENOIBCDVW394AENOITBVW394,VB395AENOSEGVB395,VB432自动控制子程序LDM0.0OM0.2ANM0.1=M0.2LDM0.2ANT45TONT45,1200LDT45LPSMOVWC0,VW20-IC1,VW20AW>=VW20,5+I50,VW0-I50,VW10LPPAW<=VW20,-5+I50,VW10-I50,VW0LDT45LPSMOVWVW0,AC0AENO+IVW2,AC0AENO+IVW4,AC0AENOMOVWAC0,VW16+IVW8,VW16LPPMOVWVW10,AC1AENO+IVW12,AC1AENO+IVW14,AC1AENOMOVWAC1,VW6+IVW18,VW6LDM0.2AM10.1LDM0.2EUOT45CTUC0,30000LDM0.2AM10.2LDM0.2EUOT45CTUC1,30000LDM0.2LPSANT44TONT37,VW10LRDAT37TONT38,VW12LRDAT38TONT39,VW14LRDAT39TONT40,VW18LRDAT40TONT41,VW0LRDAT41TONT42,VW2LRDAT42TONT43,VW4LPPAT43TONT44,VW8LDT38=Q1.1LDM0.2ANT37LDT37ASM0.5ANT38OLD=M6.1LDT38ANT39=M6.2LDT39ANT40=M6.4LDT40ANT44=M6.3LDM0.2ANT40=M4.3LDM0.2ANT40OT42=Q1.0LDT40ANT41LDT41ASM0.5ANT42OLD=M4.1LDT42ANT43=M4.2LDT43ANT44=M4.4LDM0.2ANT37MOVWVW10,VW1000AENO-IT37,VW1000AENOMOVWVW1000,VW82AENODIV10,VD80AENOMOVWVW82,VW30AENOLDT37ANT38MOVWVW12,VW1002AENO-IT38,VW1002AENO