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文档简介
8-2曲柄存在的条件1.周转副
2.曲柄存在的条件铰链四杆机构有曲柄的条件:
1)各杆长度应满足杆长条件;
2)最短杆为连架杆或机架。偏置曲柄滑块机构曲柄存在的条件如下图所示,根据机构的演化方法可知,此机构中移动副可认为是转动中心在垂直于导路无穷远处的转动副,用D∞表示。此时铰链四杆机构ABCD∞如果有曲柄,则应满足杆长条件,即:偏置曲柄滑块机构(e≠0)曲柄存在的条件:1.满足杆长条件,即连架杆和偏距e长度之和小于等于连杆长度;即:2.连架杆为最短杆。对心曲柄滑块机构(e=0)曲柄存在的条件:1.满足杆长条件,即连架杆长度小于等于连杆长度;即:2.连架杆为最短杆。
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