知识点-1-概述、传感器与检测技术

附知识点——填空★机电一体化系统常用的能源有

、

和

。液压源电源气压源★控制及信息处理单元一般由

、

和

组成。硬件接口控制计算机控制软件★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在

、

和

等方面的要求。稳定性快速响应性精度★影响系统传动精度的误差可分为

和

两种。回程误差传动误差附知识点——填空★计算机的指令进行D/A转换后，需经过

环节，才能驱动执行机构。信号调理★传感器由

、

和和组成。根本转换电路敏感元件转换元件附知识点——填空★传感器的静态特性参数主要包括

、

、

和

组成。★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而

。降低灵敏度线性度迟滞重复精度附知识点——填空★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时，系统能到达和的最正确匹配。驱动力矩惯性负载附知识点——填空简答题★机电相关技术有哪些？机械技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、传感器测试技术、伺服驱动技术和系统技术。。附知识点——简答题★机电一体化系统的根底结构要素有哪些？--喷漆机器人的电液伺服系统、手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？--数控系统、主传动系统属于其中的哪个结构要素？附知识点——简答题答：机械本体、能源、测试传感局部、执行机构、驱动局部、控制及信息处理单元等6项要素。电液伺服系统属驱动局部；手臂手腕、主传动系统属执行机构的一局部；数控系统属控制及信息处理单元。附知识点——简答题★什么是PID调节器？答：按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过现行组合构成控制量，简称为P〔比例〕I〔积分〕D〔微分〕调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。附知识点——简答题★PID调节器三局部在系统中起什么作用？答：比例调节起纠正偏差的作用，其反响迅速；积分调节能消除静差，改善系统静态特性；微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。附知识点——简答题★D/A，A/D接口功能A/D接口功能是将温度、压力等物理量经传感器变成电压、电流等信号转换为数字量。D/A接口是将二进制数字量转换成电压信号。附知识点——简答题★简述电位器式位移传感器的测量原理。电位器的可动电刷与被测物体相连，物体的位移引起电位器移动端电阻的变化，电阻值的变化量即反响出唯一的大小和方向。通常由电源电压把电阻的变化转换成电压输出。附知识点——简答题★PLC的功能、组成和优越性功能：可取代继电器控制，完成顺序和程序控制；可组成闭环系统实现精确的位置和速度控制；可构成告诉数据采集和分析系统，实现生产过程的自动化。组成：CPU，存储器，电源，I/O口和编程器。附知识点——简答题优越性：可靠性高，环境适应性强，灵活通用，维护简单，方便组成网络，应用程序的编制和调试非常方便，还具有监控功能。附知识点——简答题★试分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。答：直流测速发电机由永久磁铁与感应线圈组成，用电枢获取速度信号。它具有灵敏度高、结构简单等特点，常用于高精度低速伺服系统，也可与永磁式直流电动机组成低速脉宽调速系统。直流测速发电机的输出信号是与输入轴的转速成正比的直流电压信号，信号幅度大，信号调理电路简单。由于输出电压信号有波纹，一般需要配置滤波电路。附知识点——简答题★试分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。答：光电编码器〔增量式〕主要由旋转孔盘和光电器件组成。它具有体积小、使用方便、测量精度高等特点，常与直流电机