气压传动完整版本

主要内容：气动系统组成及特点空气压缩站空气净化处理装置气动执行元件第二部分气压传动气压发生装置分水滤气器压力控制阀油雾器方向控制阀消声器流量控制阀汽缸1概述气动系统组成气动系统的组成气源气源处理装置压力控制阀方向控制阀流量控制阀驱动装置电源操作装置操作装置空气压缩机过滤器油雾器减压阀电磁阀气压控制阀速度控制阀气缸摆动缸气马达（驱动部分）控制（运算）回路按钮开关选择开关按钮阀指示灯计数器蜂鸣器继电器定时器电子元件预置计数器顺序控制器气动控制元件检测装置限位开关光电管限位阀接近开关传感器（控制部分）（检测部分）1）使用、维修方便

－空气介质取排容易，处理方便，清洁环保。

－压缩空气便于集中供应(空压站)和远距离输送。2）安全、可靠

－没有防爆的问题，并且便于实现过载自动保护3）成本低、寿命长－气动系统维护简单，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补充、更换等问题。气压传动的缺点1）气动元件的信号传递速度较电子慢；2）空气的可压缩性较大，气动系统的速度稳定性较差，工作速度随外负载的变化而变化；3）工作压力低（小于0.7MPa），功率重量比小；（气压传动装置的输出力不宜大于10～40kN）气压传动的优点几种常用传动形式的比较项目机械式电气式电子式液压式气动式输出力中等中等很小很大（达10t以上）大（约3t以下）动作速度低很高很高稍高（约1m/sec）高（约17m/sec）位置控制很好很好很好好好速度控制不好很好很好很好好无级变速不好好很好很好好动力源中断时无法动作无法动作无法动作附蓄能器时可动作可动作保养技术简单需要特别需要简单简单危险性几乎没有注意漏电几乎没有注意引火性几乎没有体积(同功率下)大中等小小小构造普通稍复杂复杂稍复杂简单气动螺丝刀

气动系统举例气动抓取传送系统Festo阀岛系统气动传送系统－无活塞杆气缸(3500mm行程)空气压缩站的组成2空气压缩站1－空压机

2－后冷却器

3－贮气罐空气压缩站的组成

空压机－将机械能转化为气体压力能的转换装置。贮气罐

－贮存一定量的压缩空气

－应急能源

－减小输出脉动，稳定压力后冷却器空压站机组的选择

输出流量

kl为漏损系数；k2为备用系数；k3为利用系数；

Q为气动系统的最大耗气量输出压力

3空气净化处理装置干燥器作用：吸收和排除压缩空气中的水分和部分油分与杂质，使湿空气变成干空气的装置。

冷冻干燥法吸收干燥法过滤器油雾器－以压缩空气为动力把润滑油雾化以后注入气流中，并随气流进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。固定节流式1-立杆

2-截止阀

3-储油杯

4-吸油管

5-单向阀

6-调节针阀7-视油器

8-油塞

9-螺母减压阀气动三联件气动三联件4气动执行元件标准气缸标准气缸有活塞杆气缸（单作用）标准气缸有活塞杆气缸（双作用）标准气缸

有活塞杆气缸（带可调气缓冲）变形气缸多位气缸由于压缩空气具有很强的可压缩性，所以气缸本身不能实现精确定位。将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，使组合后的气缸就能具有三个或三个以上的精确停止位置。这种类型气缸称为多位气缸。无杆气缸气缸承载能力大、节省安装空间，适用于小缸径、长行程（可达10m）的场合磁性气缸异形气缸扁平气缸可抵抗一定的扭转力矩气手指（气爪）能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。特点：所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；

抓取力矩恒定；

在气缸两侧可安装非接触式检测开关；

有多种安装、连接方式。手指气缸输出力大，可用于内抓取，也可用于外抓取平行气爪

平行气爪通过两个活塞工作。通常让一个活塞受压，另一活塞排气实现手指移动。平行气爪的手指只能轴向对心移动，不能单独移动一个手指。抓取力大，抓取力矩始终恒定。摆动气爪

摆动气爪通过一个带环形槽的活塞杆带动手指运动。由于气爪手指耳环始终与环形槽相连，所以手指移动能实现自对中，并保证抓取力矩的恒定。两个气爪可同时移动并自动对中，抓取力矩始终桓定。旋转气爪

旋转气爪是通过齿轮齿条来进行手指运动的。齿轮齿条可使气爪手指同时移动并自动对中，并确保抓取力的恒定。三个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工件的压入工作。三点气爪

三点气爪通过一个带环形槽的活塞带动三个曲柄工作。每个曲柄与一个手指相连，因而使手指打开或闭合。摆动气缸1-转轴2-叶片摆动角度调节挡块12123451-齿轮2-齿条3-活塞4-缸体5-端位缓冲仿生气动肌腱气动肌腱是一种新型的气动执行机构，它由一个柔性软管构成的收缩系统和连接器组成。当压缩气体进入柔性管时，气动肌腱就在径向上扩张，长度变短，产生拉伸力，并在径向有收缩运动。气动肌腱的最大行程可达其额定长度的25％，可产生比传统气动驱动器驱动力大10倍的力，由于其具有良好的密封性，可以不受污垢、沙子和灰尘的影响。收缩25%仿生气动肌腱力量大无爬行现象适应能力强重量轻动态特性强气马达1-叶片2-转子3-工作腔4-定子1243图形符号特点：工作安全。可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。具有过载保护性能。正反转实现方便。结构简单，维修方便，用过的空气也不需处理，不会造成污染。功率和速度调节范围宽。气动马达功率小到几百瓦，大到几万瓦，转速可以从零到25000r/min或更高。气缸的安装方式气缸选择要点负载力和负载率

－根据气缸负载状态和负载运动状态确定

气缸行程

－由气缸及传动机构的实际运行距离来选择

气缸的种类和安装形式

－根据使用目的和安装位置确定

气缸运动速度

－主要取决于气缸进、排气口及管道内径压力控制阀方向控制阀流量控制阀气动逻辑阀5气动控制元件减压阀直动式结构

－膜片5，阻尼管7，阀杆8

工作原理（a）溢流式；（b）恒量排气式；（c）非溢流式溢流阀（安全阀）工作原理

－当压力超过由弹簧调定的溢流压力（安全压力）值时，活塞被顶开单向节流阀流量控制阀排气节流阀气控方向阀加压控制换向阀双气控加压控制换向阀单向型控制阀

单向阀梭阀（或门）单向型控制阀

双压阀（与门）单向型控制阀

快速排气阀单向型控制阀

作用：加快气缸往复运动速度，缩短工作周期P进A出，到气缸A进T出，快速排气快速排气阀的应用单向型控制阀

阀岛阀岛：译自德语的Ventilinsel；英文为ValveTerminal简化接口的硬件结构，提高可靠性带多针接口的阀岛带现场总线的阀岛阀岛可编程阀岛模块式阀岛紧凑型阀岛CPV阀岛模块式阀岛

电气－气动控制全气动控制机械操作方式6气动系统的控制电气－气动控制气源电磁阀气缸指示PC机、继电器行程开关（驱动装置）（控制回路）（方向控制阀）按钮开关（操作装置）全气