机械传动课件

機械傳動帶傳動鏈傳動齒輪傳動蝸桿傳動帶傳動帶傳動是一種應用很廣的機械傳動，由主動輪、從動輪、傳動輪組成。帶傳動的優點：結構簡單成本低，使用維護方便。摩擦帶：平帶、V帶、多楔帶、圓帶四種，其中V帶應用最多。1、V帶由標准層1、抗拉層2、底膠層3、包布層4組成.2、影響V帶的主要參數：小帶輪的包角，包角指帶與帶輪接觸的弧長所對應的中心角。傳動比即主動輪轉速與從動輪轉速的比值。帶的運動速度直接影響傳動能力，速度越大繞在帶上作圓周速度時產生的離心力就越大，使V帶與帶輪之間的壓力減小，從而摩擦力減小削弱其傳動能力。帶的直徑，為使帶傳動緊湊應將小帶輪基准直徑取小些。3、V帶傳動的主要失效形式：過載打滑，帶傳動是靠摩擦力工作的，帶傳動有一最大摩擦力，當載荷超過帶的極限有效拉力時，帶在帶輪上打滑造成嚴重磨損失去傳動能力，故帶傳動必須避免打滑。帶的疲勞破壞，由傳動帶的應力分析，傳動帶是在周期性變力狀態下工作，當在一定的變應力作用下，經過一定循環次數傳動帶會產生疲勞破壞。4、普通V帶傳動張緊裝置不是完全彈性體，因此工作一段時間後，由於帶發生永久性變而有松馳現象，降低拉力傳動能力下降。V帶定期張緊裝置，調節中心距以拉制預拉力的定期緊裝置。V帶自動張緊裝置，將電動機安裝在浮動的搖擺架上，利用電動機的自重，自動保持傳動帶的張緊。5、V帶傳動的安裝與維護：選用V帶型號和基准長度，以保證V帶截面在輪槽中的正確位置。安裝時，兩帶輪軸的中心線應保持平行，主動輪和從動輪的輪槽同一平面內。對V逞定期檢查，及時調整，如發現松弛或損壞全部更換。嚴防V帶與酸、油污等對橡膠有腐蝕性物質接觸，溫度不宜超過60度。傳動帶應設有防護罩。鏈傳動鏈傳動是利用鏈作為中間擾性件通過鏈和鏈輪齒的嚙合來傳遞運動和動力的裝置。1、滾子鏈由內鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成。2、鏈傳動的失效形式：鏈的疲勞破壞，在工作中所受的載荷大小是變化的。鏈條鉸鏈的磨損，鏈傳動時鉸鏈的銷軸與套筒承受較大的壓力，彼此因有相對轉動而產生磨損。膠合當鏈傳動在高速工作時，鏈節嚙入時受到較大沖擊和振動，使潤滑條件惡化導致銷軸和套筒磨損過大，發熱發至產生膠合。多次沖擊破斷和過載拉斷鏈傳動工作中，如果經常起動、制動、反轉或重復沖擊載荷，鏈條受到較大的動載荷，經多次沖擊滾子、套筒和銷軸會產生沖擊破斷。3、鏈傳動的合理布置和張緊：兩鏈輪的回轉平面，必須布在同一垂直平面內.一般應使鏈條的緊邊在上，松邊在下，發防止松邊下垂量增大後與緊邊相碰。兩鏈輪中心的連線盡量在水平面上，或者夾角小於45度。

齒輪傳動是應用最廣的一種傳動。齒輪傳動的優點與缺點：優點：齒輪傳動所傳遞的載荷從圓周力不足1牛頓到幾萬牛頓以上，功率從很小到幾萬千瓦，壽命長達十幾年以至數十年。缺點：齒輪的制造安裝精度要求較高，不能無級變速，有不同程度的噪音等。齒輪的主要參數：壓力角：在齒輪傳動中，壓力角是一個很重要的參數，如果壓力角過大，則傳動的有效力就小，機械效率低。反之，壓力角小將會影響到輪齒的強度以及某些質量指標。齒數：當模數和壓力角一定時，齒數決定了齒輪基圓的大小，齒數越多，齒輪幾何尺寸越大，輪齒漸開線的曲率半徑愈大，輪廓曲線愈趨於平直。齒輪傳動齒輪傳動的失效性：齒輪折斷，齒根疲勞折斷。齒面磨粒磨損，齒面磨損的原因和種類較多主要是磨粒磨損。需保證潤滑油的清潔和更換。齒面點蝕，兩工作齒面理論上是線接觸，實際上因為齒面的彈性變形而形成很小的面接觸，產生很大的接觸應力。保證良好的潤滑，盡量采用粘度大的潤滑油，均能提高輪齒抗點蝕能力。齒面膠合是工作齒面在重載高溫作用下產生局部熔焊，面相對滑動時較軟的金屬沿滑動方向被撕下，在齒面上形成深淺不等的條狀粗糙溝紋，從面使齒面損傷或失效。提高齒面的硬度和細化齒面的表面粗糙度，可增強齒面的抗膠合能力。齒面塑性變形，在重載和起動頻繁的傳動中，由於齒面承受載荷大，較軟的齒面可能產生局部的金屬流動現象。防止塑性變形的措施：提高齒面硬度，選用強度高的材料，盡量避免頻繁起動和過載。蝸桿傳動

蝸桿傳動由蝸地、桿和蝸桿輪組成，用於傳遞交錯軸間的回轉運動和動力。通常兩軸龍空間交錯90度。傳遞最大功率可達到500KW，最大圓周速度可達50M/S。蝸桿傳動的優點與缺點：特點：在蝸桿傳動時，在蝸桿為主動件，作減速運動。蝸桿結構緊湊，傳動平穩，噪音小。當蝸桿的角小於當量摩擦角時，蝸桿傳動可實現自鎖。缺點：傳動效率低，由於蝸桿傳動齒面間相對滑動速度大，所以發熱量大，需要用耐磨性和減摩性好的貴重金屬材料制造蝸輪。蝸桿傳動的失效形式及材料：蝸桿傳動的失效形式和齒輪傳動相仿，主要有齒折斷、齒面磨損、齒面點蝕和膠合。蝸輪和蝸桿的材料，由於蝸桿磨損比蝸輪大得多，所以蝸桿多采用碳鋼或合金鋼經熱處理獲得足夠的硬度。

主要失效形式失效原因防止方法齒面摩損(開式蝸桿傳動)蝸桿蝸輪完全祼露在外；工作條件惡劣國，外界雜物侵入，潤滑不良加防護罩，改善潤滑條件，提高齒面硬度齒面膠合(閉式蝸桿傳動)嚙合處的相處速度大，潤滑不良，散熱不好提高蝸桿齒面硬度和細化表面，采用抗膠合潤滑劑，改善散熱條件，選用合適材料蝸桿傳動失效形式及其防止方法材料牌號適用的滑動速度特性應用錫青銅ZCUSN10P1小於等於25耐磨性、跑合性，抗膠合能力，切屑性能均較好，但強度低，成本高連續工作的高速，重載的重要傳動ZCUSN5PBZN5小於等於12速度較高的輕中，重載傳動蝸輪的常用材料及應用蝸輪傳動的潤滑及熱平衡：蝸桿傳動的潤滑，為了